如果有人问你编码器是干什么的啊?好简单的答案就是测出旋转或移动物体的移动方向、移动量、角度。因此一般情况下提及编码器的应用,我们可以举出用电机驱动的机器。不过这样说的话,似乎范围太过较多了。换个更加精细的说法,高精度运行的机械设备。像电风扇这种家电,用无刷电机也不会有什么问题,也就没有必要使用编码。与此相反,工业机器人、AGV、模组等各种工业设备,由于高精度运作的要求,编码器在这些设备被广泛应用。除此之外,文章开头介绍的电梯,对自身运动有着高要求的设备也会用到编码器。近些年在混合动力汽车以及电动汽车上,编码器的应用也越来越较多。 绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。太原海茵兰茨11-58SN-1552-1024-P192绝对值编码器定制价格
旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取好的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝DUI编码好的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码好不重复,而无需记忆。石家庄埃福创HS35M1250X9WPUOGA00S1 增量编码器现货销售编码器的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
绝DUI值型编码器常见的的通信接口有:模拟量(如,4-20mA电流型输出和0-10V电压型输出等)并行口(如推挽输出和开路集电极输出等,每根线芯显示着二进制的一位数字)串行口(如RS485,SSI, BISS, ENdata等)工业总线接口(如Profibus-DP, DeviceNet, CANOpen等)工业以太网接口等(如PROFINET, Ethernet IP, EtherCAT, POWERLINK等)绝DUI值型编码器包含单圈绝DUI值型编码器(Single-turn absolute encoder)和多圈绝DUI值型编码器(Muliti-turn absolute encoder)。单圈绝DUI值型编码器可以确定一圈范围以内的角度,而多圈绝DUI值型编码器除了确定一圈范围以内的角度以外,还可以确定圈数。
编码器是圆的,如果无限制旋转下去,角度会无穷大,所以设计了一种增量型的编码器,转一圈,会输出三组信号ABZ,其中AB是一样的脉冲。比如上边说的一圈有1024个脉冲,AB相脉冲对应一圈内的圆周角度,而且两种脉冲是处于正交状态的,如果是正反转,通过判断AB相脉冲的上升沿和下降沿的先后顺序,就可以知道编码器当前是顺时针还是逆时针方向旋转的。另外有个Z相脉冲,是因为圆周虽然会不停转下去,角度会无穷无尽,但是都是一周一周的重复而已,零相脉冲固定在圆周某个位置,编码器每转一圈,只输出一个零相脉冲。这样如果以Z相脉冲为基准点,这样每次读到这个脉冲时候,系统就清零一次,就可以让角度最大值控制在360°以内,相当于一个零基准点了。 在进行长距离位置检测时就必须使用多圈绝对值编码器。
绝对编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测绝DUI位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。石家庄海茵兰茨11-58HN-8652-4096增量编码器特价
绝对值编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出。太原海茵兰茨11-58SN-1552-1024-P192绝对值编码器定制价格
绝DUI式脉冲编码盘是一种绝DUI角度位置检测装置,它的位置输出信号是某种制式的数码信号,它表示位移后所达到的绝DUI位置,要用起点和终点的绝DUI位置的数码信号,经运算后才能得到位移量的大小。结构三大部分,旋转的码盘、光源和光申敏感元件。光学码道,每个码道上按一定规律分布着透明和不透明区。光源的光通过光学系统,穿过码盘的透光区被窄缝后面的光敏元件接收,输出为“1”;若被不透明区遮挡,光敏元件输出为“0”。各个码道的输出编码组合就表示码盘的转角位置。 太原海茵兰茨11-58SN-1552-1024-P192绝对值编码器定制价格