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PLC可编程控制器的特点：1.功能强，性能价格比高。一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。2.维修工作量小，维修方便。PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故PLC可编程控制器维护方便，容易改造。6ES7340-1CH02-0AE0

PLC控制器的发展趋势：PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力。为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。加强PLC联网通信的能力，是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有两类：一类是PLC之间联网通信，各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段；另一类是PLC与计算机之间的联网通信，一般PLC都有特用通信模块与计算机通信。为了加强联网通信能力，PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统，PLC已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的重要组成部分。6ES7193-6AP00-0AA0模块控制器PLC可编程控制器出现故障时可及时发出警报信息。

PLC可编程逻辑控制器的用户程序执行阶段工作原理：在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

PLC控制器是工业4.0的典型表示，智能化自动化工工业系统已成为不可阻挡的趋势。从上世纪60年代美国发明PLC控制器以来，其应用的到来不同阶段的发展。直到如今，PLC控制器不在局限于逻辑控制，在其他领域也有重要的作用。PLC控制器近年来在运动控制领域可谓是“香饽饽”，主要的功能是用于圆周运动和直线运动的控制。在各种机械、机器人和电梯中，都应用了PLC控制器这项运动控制功能。另外，PLC在冶金、化工、热处理行业也有普遍的应用。这主要是利用了PLC控制器的过程控制，可以对温度、压力以及流量进行闭环控制。PLC可编程控制器可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。

PLC控制器的发展趋势：1.向高速度、大容量方向发展。为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。在存储容量方面，有的PLC较高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。2.编程语言多样化。在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。PLC可编程控制器可编程控制的可靠性高。6ES7132-6BH00-0BA0模块控制器

PLC可编程控制器在成本上可与继电器控制竞争。6ES7340-1CH02-0AE0

PLC可编程控制器产品特点：体积小，重量轻，能耗低。以非常小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，只相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗只数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，很大程度减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。6ES7340-1CH02-0AE0

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