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PLC模块控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。PLC模块控制器在实现各种数量的I/O控制的同时，还具备输出模拟电压和数字脉冲的能力，使得它可以控制各种能接收这些信号的伺服电机，步进电机，变频电机等，加上触摸屏的人机界面支持，PLC模块控制器可以满足您在过程控制中任何层次上的需求。PLC可编程控制器体积小，重量轻，能耗低。6ES7153-2BA02-0XA4

PLC可编程控制器的功能与应用：PLC可编程控制器在国内外普遍应用于钢铁、石化、机械制造、汽车装配、电力、轻纺、电子信息产业等各行各业。目前典型的PLC功能有下面几点。顺序控制：这是可编程控制器较普遍应用的领域，取代了传统的继电器顺序控制，例如注塑机、印刷机械、订书机械，切纸机、组合机床、磨床、装配生产线，包装生产线，电镀流水线及电梯控制等。程控：在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液体、速度、电流和电压等，称为模拟量。可编程控制器有A/D和D/A转换模块，这样，可编程控制器可以作模拟控制用于程控。6ES7132-4BB31-0AB0模块控制器PLC可编程控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。

PLC可编程控制器产品特点：体积小，重量轻，能耗低。以非常小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，只相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗只数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，很大程度减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

PLC可编程逻辑控制器的功能特点：(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、档次高的PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。PLC可编程控制器可将数据直接送入管理计算机。

PLC控制器的发展趋势：增强外部故障的检测与处理能力。根据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占30%，线路占5%。前二项共20%故障属于PLC的内部故障，它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理；而其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此，PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的特用智能模块，进一步提高系统的可靠性。目前，PLC在国内外已普遍应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。PLC可编程控制器体积小、重量轻，在能耗方面耗用低。6ES7154-2AA01-0AB0

PLC可编程控制器维护方便，容易改造。6ES7153-2BA02-0XA4

PLC可编程控制器的功能与应用：数据处理。一般可编程控制器都设有四则运算指令，可以很方便地对生产过程中的资料进行处理。用PLC可以构成监控系统，进行数据和处理、控制生产过程。较高的档次可编程控制器都有位置控制模块，用于控制步进电动机，实现对各种机械的位置控制。通信联网：某些控制系统需要多台PLC连接起来使用或者由一台计算机与多台PLC组成分布式控制系统。可编程控制器的通信模块可以满足这些通信联网要求。显示打印：可编程控制器还可以连接显示终端和打印等周围设备，从而实现显示和打印的功能。6ES7153-2BA02-0XA4

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