宁波交流无刷电机控制器

动力传动设备有个不可忽视的关键——“增力减速”作用，它是利用各级齿轮（或者蜗轮蜗杆）传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成的。机器人或传动设备上用的直流无刷电机主要有以下作用：降低转速：把电机的转速通过减速齿轮箱实现所需要的转速，即是输出转速；增大转矩：同等功率条件下，输出转速越慢的直流无刷电机，扭力越大，反之越小；改变传动方向：通过电机与减速机不同安装角度可以垂直90度传递转矩。大功率直流无刷电机的主要优点是控制简单、技术成熟。无刷电机一般启动以后工作转速恒定，调速不是很容易，串激电机也能达到20000转/分，但是使用寿命会比较短。宁波交流无刷电机控制器

无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷电机，是使用一套电子设备，通过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置，根据这种感知，使用电子线路，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。消除了有刷电机的缺点。这些电路，就是电机控制器。无刷电机的控制器，还可以实现一些有刷电机不能实现的功能，比如调整电源切换角，制动电机，使电机反转，锁住电机，利用刹车信号，停止给电机供电。现在电瓶车的电子报警锁，就充分利用了这些功能。高效无刷电机厂家直供无刷电机不只是说明电机转速与电压成严格的线性比例关系，还对于电机的性能有一个开阔性的表示。

一个无刷电机驱动器可以控制两个或者更多的无刷电机吗？在现有使用量较多的机电一体化电机之中，步进电机和伺服电机都是其中的热门。但是伺服电机和步进电机基本上都是一个驱动器控制一个电机，虽然说有部分步进电机是可以一个驱动器控制多个步进电机，但是限于很小扭矩的步进电机才可以。无刷电机其实也是一样的，基本上都是一个驱动器控制一个无刷电机，其中涉及到精度，电流，信号等方面的限制，至于说用通讯协议来控制多个无刷电机，理论上是可行的，不过485协议及以下的通讯协议都只支持1对1的控制，CAN通讯以上是可以支持1对多，不过涉及到技术及成本原因，CAN通讯应用于无刷电机是极为少数的高级研发才会用到，能量产的及民用级别的，基本上都是用到485协议。

选择直流无刷电机产品首先应该选择正确的电压，根据客户的需要选择额定的电压来选择驱动器电压参数，注意使用的电压在空载与满载过程中不要超过驱动器所规定的范围。注意无刷直流电机的电流：我们来选择驱动器的峰值电流，选择峰值电流的方法是已经电机的额定输入电流Ir(A)，则峰值电流Ip(A)=2xIr，否则驱动器使用过程中输出电流没有一定的工程余量，如果已知电机的额定输出功率(或输出功率)Pr(W)和驱动电压Vr(V)，则峰值电流Ip(A)≧4xPr/Vr。注意无刷直流电机的使用温度：我们还可以根据参数来设定电机，不过我们需要根据不同的电机来设置它适合的参数，当然温度的使用范围我们也需要考虑进去，温度越宽价格则越高。无刷电机在70-90℃时发烫是一切正常的。

无刷电机一旦出现以下几种情况就要当心过载啦。无刷电机过载时会直接停机，这个是出于驱动器的保护机制，需要重新关闭再开启才能正常运作。无刷电机在过载的时候驱动器故障灯是一绿一红间隔闪动。无刷电机如果出现过载现象，可以调节ADC即启动和停止时间调慢一点，让电机缓慢加载这样有可能拉更高的负载，有很多较大的负载如果一下子加载过重的负载，容易直接过载，因为无刷电机在启动至额定转速的时候扭矩较低，只有堵转的时候扭矩才会超过额定扭矩。直流无刷电机是综合了电机，微电子，控制，计算机等技术于一身的高科技产品。微型直流无刷电机生产商

无刷电机的设计，主要是解决直流马达的电刷与换相器的维护问题。宁波交流无刷电机控制器

无刷电机的一些基本知识模型用无刷KV值低的有1-2千，高的到5-6千，他表示的是电压每升高1伏，转速增加的数值，对于无刷，这个值是个常量。无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，普遍应用于高级录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流(即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换)。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。宁波交流无刷电机控制器