抛光打磨，是制造业中一道不可或缺的基础工序。而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用——无论是打磨、抛光，还是去毛刺，如今都可以看到机器人忙碌的身影。作为是工业机器人众多种类的一种，打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。在工业机器人系统集成领域，按实施工艺分类，抛光打磨一直以来都是一块难啃的“骨头”，抛光打磨领域对机器人应用的技术门槛及工艺门槛要求较高，对相关周边设备的配套要求也很高。面对庞大的打磨市场，除了成本因素外，技术实施难题是影响机器人系统向该领域普及推广的重要问题。机器人可连续作业不疲劳，非常适合这项工作需要。正规机器人抛光打磨推荐
打磨分析及方案说明：1.根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为精打磨和粗打磨两个不同等级，精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不定因素影响，导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇帽口、分模线等。精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好地控制了材料的去除量。粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行了粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。正规机器人抛光打磨推荐借助公司优势的合作伙伴, 为客户提供全套项目工程服务。
在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动，因此机器人的负载不能过轻，以卫浴行业产品应用为例，要求机器人负载约在 40-60KG 。考虑成本的因素，不同的机件要求的重复精度可以不一样，通常在
0.1mm 左右可满足。由于抛光打磨作业的特殊性，对机器人的防尘要求较高，防护等级要求在 IP54 以上。
调研发现，应用企业对抛光打磨机器人的成本普遍较为敏感，可承受的价格约在 40-60 万/台套（含打磨系统）。由此，抛光打磨机器人的成本回收期如果能缩短到 2 年以内，将会被更多的企业接受。
打磨对砂带的要求很高，且粗细比（砂带型号）搭配要合理，一般是按由粗到细的顺序。在生产中根据实际情况来配置一套打磨机中砂带的条数，一般为2到4根；抛光时，抛光轮的选取同样重要，尤其是抛光轮的消耗问题，通常使用麻轮进行粗抛，使用布轮进行精抛。就小角阀而言，打磨时需要4根砂带，其中四大面分别进行粗磨，中磨和精磨；四小面进行中磨和精磨；脖子部分只进行中磨作业，然后所有部分进行粗抛和精抛作业。整体要求表面无碰伤、刮伤、裂痕、夹伤、波浪皱纹等。诺万机器人抛光打磨具有一致性高、员工安全、环境友好、减少浪费、减少周期时间等优点。
诺万机器人抛光打磨系统功能:a.可以完全根据外形进行去毛刺,砂磨,拉丝和抛光的工作;b.运用数据输入模块，使用市场流行的应用软件,例如CAD计算机辅助设计模型,3D扫瞄器,标准工具如CMMC等，实现工件的完全机器人自动化柔性精密打磨加工;c.先进的路径次序选择,自动建立机器人行走路径.d.自动记录操作者经验过程,自动产生路径.e.独特的校准方式,用以补偿工件在模型和实际工作之间的偏差.f.表面处理加工程高度仿真,包括加工前进行周期评估。 机器人能够自动抓取工件，配合从砂带砂光到麻轮布轮抛光工艺流程，实现无人值守值作业。正规机器人抛光打磨推荐
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机器人工作过程中，工件可实现自动交换，实现打磨和新旧工件的装卸载并行工作。具有回转时间短，性能可靠、安全等特点。实现工件装载、卸载，缩短了打磨的停机时间，提高生产效率。此外，该结构具备高灵活性，可减少上下料时间，让打磨效率更高。更换夹具只需要更换整个托盘即可。自动打磨系统采用可变频调速的砂带机，砂带角度有手动/ 自动可调机构，快捷砂带张紧及调偏机构实用方便。系统采用超宽砂带，并使用马达直驱设计，减少换皮带的工作，既提高了可维护性，又减少人为干预，提升自动化性能。正规机器人抛光打磨推荐
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