本地自动上下料机哪家优惠

    对本发明的内容做进一步的详细说明：本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定，有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。如图1、图2所示，为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，工作精度高，本发明涉及了一种全自动上下料机，包括：上料机架1，下料机架2，上料装置3，下料装置4，传输轨道5，机械抓手6；所述上料机架6上设有上料槽7；所述上料装置3固定在所述上料槽7内；所述下料机架2上设有下料槽8；所述下料装置3设置在所述下料槽8内；所述机械抓手6设置在所述上料机架1，下料机架2上；所述传输轨道5设置在所述上料装置3，下料装置4的一侧。本发明的有益效果是，通过上料装置3和下料装置4的设计，保证了物料的稳定上下料，并且机械抓手6的设计免除了人工的上下搬运，减少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自动化程度，保证了工作的稳定，实用性强。如图3所示，进一步的，所述下料装置3上设有压紧模组9；所述压紧模组9上设有半开型推块10；所述传输轨道5上设有连接块11；所述半开型推块10与所述连接块11固定连接。通过压紧模组9可以将上料装置3通过机械抓手6抓过来的物料进行压住稳定，然后通过传输轨道5的传输作用，将其稳定的推拉至下料装置3处，进行下料作用。自动上下料机的主要优势是什么。本地自动上下料机哪家优惠

    所述储存及输送工件机构包括固定架、装料斗、输送带、理料盘和送料槽，所述固定架固定连接在支撑板上，所述装料斗固定连接在固定架的一侧，所述理料盘固定连接在固定架上，所述装料斗通过输送带与理料盘相连接，所述输送带固定连接在固定架上，所述理料盘上固定连通有送料出口，所述送料槽的一端与送料出口相连接，所述送料槽的另一端与自动上料机构相连接；所述自动上料机构包括上料架和旋转隔料盘，所述上料架固定连接在支撑台的上端，所述旋转隔料盘安装在上料架上，所述旋转隔料盘与送料槽相连接；所述自动下料机构包括下料架和真空吸气盘，所述下料架固定连接在支撑台的上端，所述真空吸气盘安装在下料架上。推荐的，所述支撑板的下端四角处均通过移动柱连接有万向轮，且所述移动柱的两端贯穿支撑板设置，所述支撑板的中心处固定连接有止停机构。推荐的，所述止停机构包括轴承、螺纹杆、螺纹管和止停板，所述轴承镶嵌在支撑板的中心处，所述螺纹杆固定连接在轴承的内圈壁上，且所述螺纹杆的两端穿过轴承并向外延伸，所述螺纹管设置在支撑板的下方，且所述螺纹杆与螺纹管螺纹连接，所述止停板固定连接在螺纹管远离支撑板的一端。本地自动上下料机哪家优惠自动上下料机的系列有很多种。

    所述夹持组件包括夹持驱动装置和上述的一种夹持爪，该夹持驱动装置驱动所述夹持爪的张开和收合。上述技术方案中，该包括一退料组件，该退料组件包括退料驱动装置和退料板，在退料板上设置有让所述夹持爪穿过的过孔，该过孔的内径与夹持件的外径的间距小于电池壳注液口的壁厚。其中，沿所述过孔向退料方向设置有卡栏，在卡栏上设置有与所述滑槽相一致的卡孔。上述技术方案中，所述***驱动装置通过由从动轮、同步带和同步轮组成的转动组件驱动所述上下料机械手。上述技术方案中，还包括一光电感应组件，该光电感应组件包括设置于上下料机械手上的金属感光片以及在导轨的始端和末端均分别设置有光电感应器。本技术的有益效果是：一、夹持爪采用内夹持的方式，由连杆和铰链组成的传动组件将中心轴向运动转换为径向运动，实现夹持件的张合，避免了外部夹持的方式对电池壳外表面的损坏；并且为了进一步加强夹持的稳固性，还在夹持件上设置磁铁。二、利用光电感应组件实现对上下料机械手移动位置的监测，保证移动位置的准确性。三、整体的结构简单，组装难度低和维修难度低，全自动化的运作能够**地提高生产效率和节省人力成本。附图说明图1是本技术夹持爪的整体结构示意图。

    滚动槽13内设有滚动的滚珠14，滚珠14远离滚动槽13槽底的一端穿过滚动槽13的槽口设置，且滚珠14滚动连接在限位槽11的槽底，限位块10在限位槽11中运动时，带动滚珠14滚动，降低限位块10在限位槽11中运动时受的摩擦阻力。滚珠14的球径大于滚动槽13槽口的槽径，防止滚珠14滑出滚动槽13。本实用新型中，工件倒入装料斗32里经过传送带33输送到理料盘42，理料盘42内的工件依次进入送料槽35顺着料槽轨迹到自动上料机构4中，自动上料机构中4的旋转隔料器42利用真空吸气控制工件，使工件能够从送料槽35中准确落入工装上，从而完成上料，再经过喷涂设备工作后，出来进入自动下料机构5，自动下料机构5利用凸轮控制真空吸气吸盘52上下运动将工件吸附住到指定位置放气下料，从而完成下料动作，自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上；支撑板1移动到指定位置后，转动螺纹杆82，螺纹杆82受力后在轴承81内转动，通过限位组件的限位，螺纹管83只能做竖直方向的运动，随着螺纹杆82的转动，使得螺纹管83带动止停板84向下运动并抵在地面上，防止万向轮7带动支撑板1运动。以上所述，*为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。上海自动上下料机销售公司电话多少？

    图2是本技术夹持爪的分解结构示意图；图3是本技术注液机的全自动上下料机械手的整体结构示意图；图4是本技术注液机的全自动上下料机械手的整体结构示意图；图5是本技术上下料机械手的结构示意图；图6是图5中局部A的结构示意图；图7是本技术退料时退料板的运作示意图。图中，1、夹持爪；101、夹持固定件；102、夹持件；103、连杆固定座；104、铰链杆；105、磁铁；106、滑块；107、滑槽；108、铰链座；2、机架；3、导轨；4、***驱动装置；5、升降驱动装置；6、夹持驱动装置；7、退料驱动装置；8、退料板；801、过孔；802、卡栏；803、卡孔；9、从动轮；10、同步带；11、同步轮；12、电磁阀；13、光电感应组件；131、金属感光片；132、光电感应器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1-2所示，一种夹持爪1，包括一环形状的夹持固定件101、至少两个的夹持件102、连杆固定座103、铰链杆104和磁铁105，所述夹持固定件101上设置有径向的滑槽107，所述夹持件102通过滑块106安装在所述滑槽107内并可沿所述滑槽107径向移动，在所述夹持件102的外表面设置有所述磁铁105，所述连杆固定座103的一端用以与夹持驱动装置6传动连接。上海自动上下料机生产销售哪家比较好？本地自动上下料机哪家优惠

买自动上下料机 找上海赋贝公司。本地自动上下料机哪家优惠

    避免灰尘进入工作区域内，也能通过散热孔22起到散热的效果。在实际操作中，物料通过上料机架1处的机械抓手6将物料从上料槽上7抓取起来，放置在下料机架2的压紧模组9的下端的工作位上，然后当物料堆压至2-3个数量后，通过压紧模组9的下压，压紧块12压在物料上，由于外部设有控制器，可以控制压紧气缸13下压程度，避免压损物料，压紧完成之后，通过链条15的转动带动压紧模组9向后移动，移动至下料槽8上，然后通过机械抓手6的抓取将物料逐个抓取起来，进行下料至其他工位。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的**宽的范围。本地自动上下料机哪家优惠