企业商机
自动上下料机基本参数
  • 产地
  • 上海
  • 品牌
  • 赋贝
  • 型号
  • 齐全
  • 是否定制
自动上下料机企业商机

    所述弹性垫远离缓冲板的一侧外壁均匀设置有防滑纹。进一步地,所述夹持座后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆,且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂前侧外壁连接。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型采用液压缸一、伺服电机一和液压缸二可使夹持座及设置在夹持座上的结构调节至待夹持工件处对工件进行夹持,夹持后也方便运送至指定位置,完成上下料工作,设置的伺服电机二、双向丝杠和夹持块的配合方便夹持不同长度的工件,实用性更高,采用夹持缓冲件与工件外壁接触,不仅避免夹紧力过大对工件造成损坏,也进一步提高夹紧力,避免夹持过松导致掉落的问题,设置的防掉落件提高双重保障,在通过夹持块与工件侧壁接触对工件夹持后,通过液压伸缩杆带动支撑板向前侧移动,通过橡胶层与工件底部接触,进而使支撑板进行底部支撑,进而避免出现工件过重导致上下料时掉落损坏的问题,进一步提高上下料稳定性,保证使用质量。附图说明图1为本实用新型结构示意图;图2为本实用新型夹持缓冲件结构示意图;图3为本实用新型防掉落件结构示意图。图中安装底座;液压缸一;顶板;伺服电机一;支撑臂;液压缸二;夹持座;伺服电机二;双向丝杠。夹持块;夹持缓冲件。自动上下料机具体报价多少呢。全自动自动上下料机批发

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    本实用新型涉及上下料机器人技术领域,具体为一种夹持稳定的自动上下料机器人。背景技术:为了提高工作效率、提高工作质量和降低人工劳动力,市面上会采用机器人进行上下料工作,现有的上下料机器人使用存在着一定的缺陷:夹持不稳定,不方便夹持不同长度的工件,同时如果工件较重,在夹持上下料的过程中,容易脱离夹持机构向下掉落损坏,为此,我们提出一种夹持稳定的自动上下料机器人。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种夹持稳定的自动上下料机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种夹持稳定的自动上下料机器人,包括安装底座,所述安装底座顶部设置有液压缸一,所述液压缸一输出端设置有顶板,所述顶板顶部设置有伺服电机一,所述伺服电机一输出端设置有支撑臂,所述支撑臂后侧外壁右端设置有液压缸二,所述液压缸二输出端贯穿支撑臂并连接有夹持座,且夹持座位于支撑臂前方,所述夹持座前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块,两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块,所述夹持座右侧设置有伺服电机二,所述伺服电机二输出端设置有双向丝杠。先进自动上下料机厂家直销自动上下料机的好处您了解吗?

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    保证工作时不会超出工作行程。进一步的,所述机架上设有保护外壳;所述保护外壳上设有散热孔。通过保外壳的作用,避免灰尘进入工作区域内,也能通过散热孔起到散热的效果。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图**是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明一种全自动上下料机的结构图;图2是本发明一种全自动上下料机的无盖图;图3是本发明一种全自动上下料机的下料装置图;图4是本发明一种全自动上下料机的传输轨道图。图中数字所表示的相应的部件名称:1、上料机架;2、下料机架;3、上料装置;4、下料装置;5、传输轨道;6、机械抓手;7、上料槽;8、下料槽;9、压紧模组;10、半开型推块;11、连接块;12、压紧块;13、压紧气缸;14、固定块;15、链条;16、滑动轨道;17、滑动块;18、水滴型连接块;19、辅助滑动轨道;20、限位器;21、保护外壳;22、散热孔。具体实施方式下面结合具体实施例。

    且六轴磨床底座在机械臂夹具相对应的取料位置设置有用于放置物料的料盘。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构,所述机械臂包括用于夹持部件的夹具和连杆,夹具顶端通过连杆与所述附加轴的输出端相连,附加轴设有的信号输入端与磨床中的控制系统相连,以通过接收控制系统输出的信号控制机械臂位移。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构,所述附加轴包括用于控制机械臂沿所述磨床底座纵轴位移的***轨道、设在***轨道中滑动部件上的第二轨道以及控制机械臂沿磨床底座横向位移的第三轨道,***轨道、第二轨道和第三轨道分别控制机械臂沿底座面的横竖轴自由度和离底座垂向距离的直线移动自由度。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构,所述夹具中还包括控制***夹持部和第二夹持部开闭的***气缸和第二气缸,***气缸和第二气缸的输出端分别连接于***夹持部和第二夹持部,***气缸和第二气缸的信号输入端均连接于磨床中的控制系统,以接收控制系统输出的控制信号控制夹持部的开闭。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构,所述连杆与夹具相连的末端设置有用于安装夹具的螺栓孔,夹具通过螺栓与连杆固定连接。自动上下料机的好处您了解多少呢?

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    一种夹持爪及应用其的注液机全自动上下料机械手本技术涉及新能源电池制造设备,特别是一种夹持爪及应用其的注液机全自动上下料机械手。技术介绍圆柱形锂离子电池需要通过多道工序加工,在锂电池的生产过程中,注液是一个至关重要的步骤。为了满足生产需求,完成注液工序所依靠的设备多是自动化注液机加工生产,但进行注液前首先需要上料,将电池转移到注液机输送带上。但实际在加工过程中上料是通过人工手动上料,依靠工人完成上料无疑会降低自动化程度,劳动量大使上料生产效率低下。而目前通用的能够完成电池上料的机械手又存在结构过于复杂、上料过程动作较为繁琐,灵敏度不好的缺点,这样导致上料效率低,劳动量大,且维修难度大,可靠性不高。现有工作生产中,一般都需要24小时工作制,停人不停机的进行工作,为降低用工成本,提高生产效率,有必要提供一种能够自动完成圆柱形锂离子电池上料,且结构简单、动作快捷且稳定可靠的全自动上料机械手装置。还有对于电池壳的夹持,目前普遍在应用的是外夹持的方式,就是利用夹持件对电池壳的外表面进行夹持,该种夹持方式容易对电池壳的外形造成不良,因此,还有必要提供一种能够稳定而可靠的电池壳夹持装置。自动上下料机直销公司。徐汇区常规自动上下料机

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    同时对支撑板122的移动起到导向和限位的作用,连接块121后侧外壁底部设置有液压伸缩杆124,支撑板122顶部后侧**固定设置有垫块,且液压伸缩杆124输出端与垫块前侧连接,支撑板122顶部前侧设置有橡胶层125,橡胶层125用于与工件底部接触,降低接触磨损的同时避免工件在上下料时向下掉落,通过液压伸缩杆124可带动支撑板122向前侧或向后侧移动;如图2所示:缓冲板113顶部和底部靠近基板111的一端均固定设置有限位滑块,可采用焊接的方式,且基板111上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽,通过限位滑块和限位滑槽的配合避免缓冲板113脱离基板111,同时起到均匀挤压缓冲弹簧114的作用;如图2所示:弹性垫115远离缓冲板113的一侧外壁均匀设置有防滑纹112,设置防滑纹112进一步提高夹持块10对上下料工件夹持的牢固性;夹持座7后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆(图中未示出),支撑伸缩杆的设置不影响液压缸二6驱动夹持座7移动,用于保证夹持座7移动的稳定性,且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂5前侧外壁连接,可采用螺钉或螺栓的固定方式。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言。全自动自动上下料机批发

上海赋贝机电设备有限公司是一家机电设备、模具、五金配件加工,从事自动化设备科技领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、液压设备及配件、机电设备、五金交电、电子产品、电磁阀、建筑装饰材料的批发、零售,全自动化非标设备设计生产与销售的公司,是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。上海赋贝机电设备拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队,以高度的专注和执着为客户提供CNC弯管机,线材折弯机,管端成型机,旋槽机。上海赋贝机电设备始终以本分踏实的精神和必胜的信念,影响并带动团队取得成功。上海赋贝机电设备始终关注机械及行业设备市场,以敏锐的市场洞察力,实现与客户的成长共赢。

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