信号输出:信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减**小,抗干扰比较好,可传输较远的距离 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。 编码器可以将旋转位移转换成一串数字脉冲信号,这些脉冲能用控制角位移。河北埃福创HS45LAYA06PGA96ZA增量编码器厂家

A相和B相这两个通道间的关系是惟一的。***值编码器码值”跟被测“位置”对应是***的,具有“断电记忆”功能,无旋转测量积累误差,在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越,可加前减速箱调节量程。如果A相超前B相,那么电机的旋转方向被认为是正向的。如果A相落后B相,那么电机的旋转方向则被认为是反向的。第三个通道称为索引脉冲,每转一圈产生一个脉冲,作为基准用来确定***位置。编码器产生的正交信号可以有四种各不相同的状态。请注意,当旋转的方向改变时,这些状态的顺序与此相反。编码器捕捉相位信号和索引脉冲,并将信息转换为位置脉冲的数字计数值。通常,当传动轴向某一个方向旋转时,该计数值将递增计数;而当传动轴向另一个方向旋转时,则递减计数。选择;x4 ;测量模式,QEI逻辑在A相和B相输入信号的上升沿和下降沿都使位置计数器计数,可以为确定编码器位置提供更高精度的数据石家庄BaumerHOG86 TP7 DN2500T风电增量编码器技术支持伺服编码器在输出信号特征上与普通编码器的不同。

编码器轴或轴孔与驱动的伺服电机同轴连接(也有与丝杠同轴连接的,是分离型编码器),电机或机械部分旋转时带着编码器轴同步旋转,编码器就可以给出几个均匀的脉冲串序列-----A、B、A-、B- 等电气信号,而且转一圈给出的各个脉冲串的脉冲总数是固定的数n。这样,一个脉冲对应着轴转动了360/n度的机械角位移,只要计数相关的脉冲个数,就可以实现角位移的测量。脉冲串可以有2列----A列和B列,还可以在加上他们各自的反相脉冲串序列。除此之外,还有Z脉冲------每转一圈,在某个确定的位置,给出一个Z脉冲,此Z脉冲可以看做就是刚刚转过的那一圈的标志。和PLC结合使用时随便取A,B,Z中的一相都可以-----只取Z相是不行的。只取A、B,或者都取是可以的,把他们输入到plc的高速计数器接口内即可对脉冲计数,就是相当于对角位移测量反馈了。Z相是有特殊用途的,但不是单独用于反馈计数的
全光编多圈,光电原理的优点突出,精度高响应快,但是其缺点也明显。单圈绝DUI值光编上面已有对比,而机械齿轮箱也是光编,怎么样?在以电机后编码器作为位置环控制,光编精度高响应快是有利的。但是在机械齿轮箱上,齿轮变速传递是有机械误差的,多圈齿轮变速后也不需要很高的响应,而齿轮箱如果也是光编,那么在编码器的内部空间就要布置很多码道的光感应器——每个码道的空间压缩,直至错位码道。光编的数值是0和1,没有中间变量,可以找出误差变化规律而通过算法修正。也很难发觉码道错位了。尤其是在振动、外部干扰的情况下,错码道就是0和1的跳变。 编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。

光学编码器:多年来,光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由 LED 光源(通常是红外光源)和光电探测器组成,二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成,上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时,LED 光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断,从而产生两路典型的方波 A 和 B 正交脉冲,可用于确定轴的旋转和速度。尽管光学编码器应用***,但仍有几点缺陷。在工业应用等多尘且肮脏的环境中,污染物会堆积在码盘上,从而阻碍 LED 光透射到光学传感器。由于受污染的码盘可能会导致方波不连续或完全丢失,因而极大地影响了光学编码器的可靠性和精度。LED 的使用寿命有限,**终总会烧坏,从而导致编码器故障。此外,玻璃或塑料码盘容易因振动或极端温度而损坏,因而限制了光学编码器在恶劣环境应用中的适用范围;将其组装到电机上不仅耗时,而且受污染的风险更大。***,如果光学编码器的分辨率较高,则会消耗 100 mA 以上的电流,进一步影响了它应用于移动设备或电池供电设备。 基于我们8年的产品应用经验,我们可以为大部分中国本土客户提供定制化服务和相关产品。南京埃福创HS35TGYP5CMS5增量编码器定制价格
可以快速测出电机的转速及其它数据。河北埃福创HS45LAYA06PGA96ZA增量编码器厂家
编码器是通过光和电的信号转换输出轴上的机械几何和位移的量再转换成脉冲或者数字的传感器,是现在用的**多的传感器,编码器的装置是光栅盘和检测装置结合的,在编码器中,有它独特的应用电路,使它具有良好的使用性能,在测量角度、测量距离的时候可以有很强的抗干扰能力,同时也使它有了稳定的脉冲信号,因此,脉冲信号经过统计以后就可以转换成用于测量的数字信号。编码器安装安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。河北埃福创HS45LAYA06PGA96ZA增量编码器厂家
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