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    所述扒皮驱动电机驱动所述轮爪转动以扒开所述待剥皮树段表皮。推荐的，所述打磨组件包括打磨皮带、传动轮组和打磨驱动电机，所述打磨驱动电机通过传动轮组带动打磨皮带转动。进一步的，所述打磨组件还包括有打磨悬臂，所述传动轮组和打磨皮带安装于所述打磨悬臂上，所述打磨悬臂通过连接座连接所述***驱动组件，所述打磨驱动电机设于所述打磨悬臂一侧且固定于所述连接座上。推荐的，所述上料机构包括左输送臂、右输送臂、沿左输送臂移动的左夹持头、沿右输送臂移动的右夹持头以及用于驱动所述左夹持头或右夹持头转动的旋转驱动组件，所述左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧所述待剥皮树段。本实用新型第二方面，提供一种自动剥皮机，包括上述的剥皮装置，还包括有用于将所述待剥皮树段运送至所述上料机构的送料机构。有益效果：利用上料机构夹持待剥皮树段并运送至去青皮机构和剥皮机构进行去除青皮和剥皮处理，去青皮机构通过***驱动组件驱动打磨组件沿待剥皮树段的表面来回移动进行打磨，从而将表皮磨削去除，达到去青皮效果，去除青皮后利用第二驱动组件驱动剖皮组件将表皮剖开，然后通过第三驱动组件驱动扒皮组件将经剖切的表皮从树段上剥离下来，自动化操作。长宁区去皮机哪家好去皮机哪家比较靠谱？

    通过***电机和第二电机分别为顺时针方向和逆时针方向旋转的设置，使得剥皮过程中产生的木屑会向下移动，通过工作箱内壁的倾斜设置，配合工作箱底部开设的木屑排出口以及木屑排出口底部设置的收料箱，使得剥皮过程中产生的木屑会落入收料箱中，避免了剥皮过程中产生的木屑四处飞溅，减少了工作人员的清理工作量，通过在底座正面设置的翻盖，配合收料箱正面设置的把手，方便了工作人员对收料箱的取拿。附图说明图1为本实用新型俯视结构示意图；图2为本实用新型正面结构示意图；图3为本实用新型滑槽内部结构示意图；图4为本实用新型滑块与第二电机连接关系示意图。图中：1、工作箱；2、***固定板；3、***电机；4、***剥皮滚筒；5、第二固定板；6、液压杆；7、第三固定板；8、第二电机；9、滑槽；91、导向轮；10、滑块；101、凹槽；11、通孔；12、第二剥皮滚筒；13、木屑排出口；14、底座；15、翻盖；16、收料箱。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例。

    该犁刀211通过刀架219连接在移动座212上。在犁刀211的前端位置还设有导向辊轮218，该导向辊轮218上设有弧形凹面，这样通过导向辊轮218配合导向肉桂树段60，起到定位作用，使剖皮过程更稳定。当肉桂树段60到达剖皮工位时，剖皮驱动气缸213在光电传感器的反馈下使犁刀211**肉桂树段60表皮，再启动***驱动组件12驱动犁刀211沿表皮直线移动，这样可以将肉桂树段60表皮沿直线切开，由于犁刀211的特殊形状，表皮切开后沿着切痕向两边分开，在剖切过程中，肉桂树段60自身是不旋转的，表皮的剖切路径是直线。实施例中，采用的第二驱动组件22为单轴驱动器，该第二驱动组件22包括第二驱动电机221、第二联轴器222和第二滚珠丝杠223，第二滚珠丝杠223上设有第二滑座224，第二驱动电机221通过第二联轴器222驱动第二滚珠丝杠223，从而带动第二滑座224直线运动，剖皮组件21连接在第二滑座224上，该第二驱动电机221为步进电机。为了使第二滑座224移动更稳定，在第二滚珠丝杠223上设有第二直线导轨225，第二滑座224由第二滚珠丝杠223带动沿第二直线导轨225移动。通过单轴驱动器的直线驱动，使犁刀211实现精细的定位，移动速度快，效率更高。当然，不限于采用单轴驱动器。去皮机的好处都有很多。

    附图说明图1是本实用新型线缆剥皮机主视结构图。要剥皮的线缆过线导轮，刀片上下调节装置，圆形刀片，刀片架，剥完外皮的导体上压轮，压轮上下调节装置压轮架，传动皮带，电机，废线皮，控制配电箱指示灯，控制按钮，频器控制按钮，螺栓，基座，架体，下压轮。具体实施方式本实用新型的线缆剥皮机结构如图1所示，基座17安装于架体18上部，基板基座17上通过轴安装四个过线导轮2，基座17上位于上部过线导轮2两侧对称安装两个刀片上下调节装置3，刀片上下调节装置3的底板固定于基座17上，刀片上下调节装置3的顶板上螺纹安装螺栓16，螺栓16下端连接刀片架5，刀片架5上位于上部过线导轮一侧安装圆形刀片4；基座17上位于导体输出一侧安装下压轮19和压轮上下调节装置8，压轮上下调节装置8底板固定于基座17上，压轮上下调节装置8的顶板上螺纹安装螺栓16，螺栓16下端连接压轮架9，压轮架9上安装上压轮7，上压轮7位于下压轮19的正上方，下压轮19通过传动皮带10连接电机11，电机11安装于架体18一侧。使用时，将要剥皮的废线1从一个过线导轮2穿入，电机11带动下压轮19旋转。上海赋贝公司的 去皮机种类繁多。长宁区去皮机哪家好

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    剖皮组件21包括犁刀211、移动座212、导向轴214和剖皮驱动气缸213，犁刀211安装于移动座212上，剖皮驱动气缸213驱动移动座212沿导向轴214移动。这样，犁刀211可根据待剥皮树段尺寸、表皮厚度等参数调节剖切位置。采用犁刀211剖皮的方式类似犁头犁地原理，犁刀211将肉桂树段60的表皮剖开，结构实用可靠，操作高效快捷。该实施例中，在剖皮驱动气缸213与移动座212之间还设有缓冲结构，该缓冲结构包括缓冲座216和弹簧217，该缓冲座216可滑动套设在导向轴214上并与剖皮驱动气缸213的驱动杆连接，弹簧217套在导向轴214上并位于缓冲座216与移动座212之间，移动座212与缓冲座216均通过直线轴承连接在导向轴214上，导向轴214通过支撑座连接在第二连接座215上，通过缓冲结构能够使剖皮操作更稳定，效果更佳。为了提高犁刀211调节位置的准确性和稳定性，在剖皮驱动气缸213上设有光电传感器，通过光电传感器识别肉桂树段60的表面形状，并实时反馈检测信号控制剖皮驱动气缸213，这样实现自动识别调节犁刀211的伸缩位移，使剖皮效果更佳，有效提高效率。在一实施例中，犁刀211包括左刀片和右刀片，该左刀片和右刀片的前端相连接形成刀刃，且两刀片分别向两侧弯曲延伸呈犁头状。长宁区去皮机哪家好

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