机器人抛光打磨
1、机器人砂光抛光工作站是以机器人为**的全自动化打磨抛光应用系统,从产品毛坯到镜面抛光,整个流程在本工作站一次性全自动完成。
2、本工作站能够自动抓取工件,配合从砂带砂光到麻轮布轮抛光工艺流程,实现无人值守值作业。
3、在抓取工件时,可配置视觉系统,能够识别取件点实现柔性抓取。
4、配置砂带、抛光轮,在打磨抛光过程中,机器人能够以恒定的磨削力加工,并且能够自动补偿工件的变形误差,保证加工质量。
5、抛光轮损耗自动补偿,自动向抛光轮喷涂抛光蜡。
6、支持离线编程软件,无缝集成离线编程,仿真模拟和代码生成,提供快速、无误的机器人程序。 机器人能够自动抓取工件,配合从砂带砂光到麻轮布轮抛光工艺流程,实现无人值守值作业。机器人抛光打磨承诺守信
抛光技术的发展和日新月异,使得市场上的产品更加的琳琅满目,遵循发展的基础上,不断突破现有的技术,这是行业所信息看到的进步,自动抛光机技术应用原则主要如下:(1)用现有其它方法都不能解决,只有用抛光加工的方法才能解决的;
(2)用现有其它加工方法可以解决,但若采用抛光加工方法则可**提高产品质量、提高生产效率和明显增加经济、社会效益的;
(3)要充分考虑加工流程中同抛光加工相关的那些相匹配的环节;
(4)要重视抛光加工与常规加工复合的加工技术的应用,以便充分利用各自的长处;
(5)在实际应用中,如果经济不紧张的话,建议购买进口配置,因为国内有些技术还达不到要求,国外的配置机器性能稳定,售后维护少,**的提升了工作效率。 安徽机器人抛光打磨信赖推荐工业机器人根据应用领域不同可分为:焊接机器人、切割机器人、应用机器人、打磨机器人等。
影响机器人打磨的因素:需打磨工件的材质、外形及特征、工件的一致性;抛光打磨所需环境的特殊性;工件的品质要求;打磨工艺优化分析;研磨工具及耗材的质量,经济性;打磨接触力、打磨接触角度、打磨速度等;机器人性能及速度等;关键性的测量技术及应用软件技术。
以上因素的综合影响,限制了机器人集成技术在抛光打磨领域的大规模应用,只有针对关键因素的持续研究,突破技术壁垒,抛光打磨行业才能真正的走向自动化、智能化生产。
打磨机器人的集成:采用机器人本体,具有以下特点:
1、通过安装机身盖罩,可以实现抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。
2、可以在任意角度下进行设置,如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。
3、通过组合视觉传感器和力传感器,可以使用***的智能化工作。打磨抛光去毛刺的力控系统,改变了传统机器人编程方式,也就是说,不论加工过程中受力大小,机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。
为解决机加工中的实际问题,力控系统采用该软件的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性。 独特的校准方式, 用以补偿工件在模型和实际工作之间的偏差。
诺万机器人抛光打磨系统功能:a.可以完全根据外形进行去毛刺,砂磨,拉丝和抛光的工作;b.运用数据输入模块,使用市场流行的应用软件,例如CAD计算机辅助设计模型,3D扫瞄器,标准工具如CMMC等,实现工件的完全机器人自动化柔性精密打磨加工;c.先进的路径次序选择,自动建立机器人行走路径.d.自动记录操作者经验过程,自动产生路径.e.独特的校准方式,用以补偿工件在模型和实际工作之间的偏差.f.表面处理加工程高度仿真,包括加工前进行周期评估。 诺万机器人用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。浙江机器人抛光打磨性价比出众
基于**技术的离线编程系统和柔性精密打磨抛光**系统的研发,我们提供了**技术的离线编程系统。机器人抛光打磨承诺守信
以小角阀为例,夹具须与小角阀口径匹配,且机器人配合夹具在上件台上取件时,要尽量避免触碰,所以夹具的设计应尽量简单。 打磨机的使用需要用到若干动力轮,就打磨小角阀而言,需要四个动力轮,分别为主动轮、张紧轮、惰轮和接触轮。因为打磨作业基本上是在接触轮上完成,所以接触轮的选材很重要,既要考虑消耗问题,又要考虑硬度要求。通常,接触轮的消耗量很小,应该考虑砂带的消耗量。 抛光机的使用需要与工业蜡配合,且所选取的抛光轮需要满足抛光机的动平衡。当机器人夹取工件进行抛光作业时,需要满足工件的抛光要求,不能出现大的干涉。就小角阀而言,一般抛光进行一次,就要使用一次蜡。机器人抛光打磨承诺守信
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