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柔性打磨基本参数
  • 产地
  • 中国
  • 品牌
  • 大儒科技
  • 型号
  • 齐全
  • 是否定制
柔性打磨企业商机

    【技术领域】本发明属于艺术品加工设备技术领域,具体涉及一种用于艺术品打磨的柔性打磨机。背景技术:在制作比如雕塑等艺术品进行时,为了提高效率和减低劳动强度,需要利用打磨设备代替人工手工实现打磨作业。相关技术中,通过打磨设备中的进给装置驱动打磨头逐渐靠近艺术品进行打磨。相关技术的不足在于,当出现打磨处材质异常等情况时,打磨阻力会突然增大,造成艺术品局部发生块状掉落且形成凹坑的问题,需重新修复,影响打磨质量和效率;而且打磨阻力突然增加会影响打磨设备的使用寿命。因此,实有必要提供一种新的用于艺术品打磨的柔性打磨机解决上述技术问题。技术实现要素:本发明公开了一种用于艺术品打磨的柔性打磨机,包括打磨头、支座、进给组件、弹性件、传动轴承;所述打磨头包括砂轮主体和用于支撑所述砂轮主体的砂轮安装轴;所述进给组件包括传动螺母和传动螺杆,所述传动螺母和所述传动螺杆配合形成螺旋传动副;所述传动螺杆、所述弹性件、所述传动轴承和所述砂轮安装轴顺次安装且四者沿所述传动螺杆的轴线方向对齐设置;所述支座包括整体为筒状结构的套筒,所述套筒的一端固定于所述传动螺母上。大儒科技专注为工业客户提供高效,完善的机器人柔性打磨解决方案。通用柔性打磨

通用柔性打磨,柔性打磨

    大儒科技的力控系统帮助实现焊缝的柔性打磨。焊缝打磨工艺有以下几种:第一种是百叶片:百叶片是把传统的页状砂纸裁剪成相应的形状,然后用粘黏在一起排列成的磨片类材料。配合角磨机,高速旋转的磨片,能够快速的打磨焊疤,但因其锋利的磨削性能,易造成产品主体的过度磨削,伤到本体,所以大儒科技的力控系统能够柔性打磨是较佳选择。第二种尼龙片:尼龙片的整体材质,有点类似纤维化合物,表面并不是非常硬,研磨颗粒涂覆在表面,使其不损失自身柔软度的情况下,还能具有磨削作用。尼龙片打磨焊痕,也拥有不错的效果。尼龙片属于粘扣式的磨片,配合砂光机使用,效果也非常好。第三种氧化铝打磨片:又称为树脂磨片,氧化铝和碳化硅材料制作,磨削力度强,但是其自身的消耗也比较快速。配合角磨机的使用,高速的旋转,使其消耗较快,容易平凡更换磨片。焊道打磨,向来是一个比较难以实现自动化打磨的工序。焊疤的形变大,必须使用主动适应的力控系统实现恒力,进行柔性打磨才能实现焊缝的自动化打磨。扬州原装柔性打磨全自动柔性打磨抛光生产、可重复编辑、能在三维空间里完成各种打磨、抛光作业。

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碳纤维具有强度高、耐腐蚀、高模量且质量轻等优点,碳纤维头盔在生产过程中,弧面和纹路勾缝打磨却一直使用人工或者非专业机械进行操作,使生产效率较低,打磨质量不高,加工打磨耗时耗力等缺点。使用大儒科技的力控系统可以实现纹路勾缝的柔性打磨,提升表面光洁度和平整度,保证打磨质量和稳定性。

亚克力制品是一种开发较早的重要热塑性塑料,现在已经普遍用于日常生活。尺寸较大的亚克力制品打磨加工中,需要使用砂光恒力执行器来实现大面积的平面打磨和弧面打磨,抛光恒力执行器配合六轴工业机器人实现柔性打磨,除掉亚克力上的细纹和斑迹,提高亚克力表面光洁度,降低雾度,实现亚克力镜面光泽。


大儒科技为了充分满足实现打磨机器人单元的自动化柔性打磨需要,通过总系统控制机器人与打磨机具等**设备达到比较好配合,达到预期的柔性打磨加工效果。



    关节端编码器码盘通过关节端编码器码盘安装座安装在护线管上,关节端编码器码盘位于电机端编码器码盘与关节端编码器读数头之间,关节伺服驱动器通过连接柱与关节壳体连接;后盖与关节壳体连接;关节端编码器读数头和电机端编码器读数头的轴向距离通过垫片调整。进一步地,电机组件包括电机定子、电机转子和电机轴,电机定子固定安装在关节壳体的内侧壁上,电机轴水平穿设在关节壳体内,电机转子位于电机定子和电机轴之间,且电机转子与电机轴固定连接。进一步地,制动器组件为磁吸摩擦式制动器。进一步地,后盖与关节壳体之间采用密封圈密封。更进一步地,它还包括密封圈安装座和密封圈,密封圈通过密封圈安装座与制动器组件的内孔相连,密封圈的内圈与电机轴连接。更进一步地,它还包括护线套和护线套支架,护线套通过护线套支架安装在护线管的左侧端部。更进一步地,它还包括防尘支架和橡胶环,防尘支架安装在关节壳体的右侧内壁与输出法兰之间,橡胶环套装在防尘支架上。推荐地,护线管的管径自输出法兰一侧至关节伺服驱动器一侧逐渐小。推荐地,护线管为铝合金制成的护线管。推荐地,护线管与输出法兰之间通过螺钉连接。大儒科技的力控系统专注于柔性打磨解决方案。

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大儒科技成功生产柔性打磨系统的因素之一是大儒科技较多的内部生产。除机器人外,工厂的所有组件均由大儒科技根据自己的概念策略自行开发和制造。这适用于目前多数产品的自动化打磨抛光场景,从单个模块的力控系统、通用型打磨机台、自动换砂纸模块,到可以按需组合的柔性打磨系统。


力控系统功能:

力控系统目前有多个型号,适合不同打磨、抛光工作场景。力控系统柔性打磨过程,可根据工件公差和细微的位置偏移瞬间调整,保持力的大小在设定范围内,保证了表面效果的一致性。与机器人的完美融合,可以明显降低调试门槛,机器人只需执行打磨路径,力控系统调控打磨力,使打磨力可量化,对部分公差或形变较大的钣金、冲压、塑胶件等,仍可保证效果一致,量产可实现性高。



模块化打磨工站


模块化打磨工站适合不同的打磨、抛光工作场景,通用于17寸以下产品,干磨、湿磨两用,可以自动更换砂纸。

柔性打磨系统适合不同的打磨、抛光工作场景,适用于3C、汽配、家居卫浴等行业产品的全自动抛光、打磨,特别适合曲面、弧角、箱体平面等其他设备无法实现的工件环境。


力控系统适合多种类多样式、多规格的罐体焊缝柔性打磨,利用率大。扬州原装柔性打磨

大儒柔性打磨的力控系统能够对打磨过程进行实时监测和瞬时反应,充分提升打磨效果,性能更为稳定。通用柔性打磨

随着社会的发展,创新、协调、绿色、开放、共享的五大发展理念对机械及行业设备行业提出了更高的要求,研发技术含量高、附加价值高、智能化程度高而碳排放量少的新型设备。重大技术装备是关系我国安全和国民经济命脉的基础性、战略性产品,是私营有限责任公司企业综合实力和重点竞争力的重要标志。近年来,机械工业在重大技术装备的自主研发中不断取得突破,创新成果正逐步加入使用。在我国经济步入发展新常态后,力控系统,模块化打磨工站,自动化打磨系统,柔性打磨机器人行业也处于新旧增长模式转换的关键时期,实施转换的独一途径是依靠科技创新驱动发展。服务型企业围绕生产源头、制造过程和产品性能三个方面加强科技研发,应用制造工艺,实现绿色制造。推广节能低碳技术,采用制造工艺,发展循环经济,形成低加入、低消耗、低排放的业态模式,实现低碳制造。通用柔性打磨

大儒科技(苏州)有限公司是一家大儒科技主要产品有:力控系统(机器人打磨抛光**),模块化打磨抛光工站、柔性打磨机器人等自动化打磨系统,主要为企业提供自动化打磨抛光系统,自动化上下料系统的研发,设计,销售及完善的售后服务。 货物进出口;技术进出口(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以审批结果为准) 一般项目:软件开发;机械设备批发;金属制品批发;电气设备批发;五金产品批发;人工智能双创服务平台;网络与信息安全软件开发;集成电路芯片设计及服务;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;智能机器人销售;人工智能硬件销售;智能机器人的研发;电子元器件批发;计算机软硬件及辅助设备批发;人工智能应用软件开发;信息系统集成服务;智能控制系统集成;信息技术咨询服务;信息系统运行维护服务的公司,是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。大儒科技深耕行业多年,始终以客户的需求为向导,为客户提供***的力控系统,模块化打磨工站,自动化打磨系统,柔性打磨机器人。大儒科技致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心,为用户带来良好体验。大儒科技创始人苗渝群,始终关注客户,创新科技,竭诚为客户提供良好的服务。

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