大连磁电式编码器厂家价格

康比利为您介绍伺服电机自带编码器还要外加编码器原因：

1.使用单独伺服电机，是半闭环控制方式。伺服电机里面自带的编码器即作速度反馈，又作位置反馈。

2.伺服电机里面自带的编码器，但是还要有个单独的编码器与伺服电机相连呢？这是介于半闭环控制和全闭环控制之间的一种控制方式。伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，外边有个单独的编码器与伺服电机相连来作位置反馈。

3.全闭环控制方式时，伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，位置反馈使用光栅尺 康比利编码器的产品特点。大连磁电式编码器厂家价格

模拟测速电机的相关噪声问题的处理

在系统没有运行时的测速电机的反馈信号，存在不规律的数值波动，由于速度调节器采用的时PI控制，是无差系统，在零速给定的情况下，反馈信号在“0”附件的变化造成系统无法正常停车，出现抖动情况。

问题的解决：对于叠加到模拟信号的背景噪声，以及模拟电路中的漂移信号等，一般是高频噪声，可通过软件或硬件滤波方式进行处理；对于信号电缆应该选用双绞屏蔽电缆，并且电缆屏蔽层要两端可靠接地；但是需要注意的时，双端接地对于低频的噪声串扰，将会在信号中叠加低频“hum”接地环流噪声，一方面在驱动侧将屏蔽层可靠接地，现场端可通过MKT型电容器（容量10nF/100V）可靠接地；在软件方面，也可通过速度调节器的PIP控制的切换等方法解决相关问题。 成都磁电式编码器性价比高企业上海康比利编码器质量怎么样？

影响编码器精度的因素：

当编码器的线数和测量单位确定以后，精度受到这些刻线或者测量单位的宽度和间距的影响，不一致的宽度或者间距会导致脉冲的误差。同时，一些外部因素同样会影响编码器的精度。旋转编码器的精度主要取决以下几方面：

1) 径向光栅的方向偏差

2) 刻线码盘相对轴承的偏心

3) 轴承径向偏差

4) 与联轴器的连接导致的误差

对于直线编码器来说，由于温度引起的刻线和安装表面的扩张同样会影响编码器的精度，一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。

编码器长线传输高频特性问题

编码器的脉冲信号的输出频率与转速成线性比例关系的。随着转速的增加编码器的输出信号频率增加。从故障现象看，这是典型的信号长线传输高频特性不良造成的问题。

通过线路及电缆的情况调查，基本将问题锁定在编码器传输线路上。

问题的解决：改善信号电缆的输出特性；减小高频信号的传输距离；信号电缆的空间排布；增强编码器输出带载能力等。基于现场实际情况，重新整理信号电缆的传输距离（从130m减小到90m）后，从而减小了信号传输的距离，极大的改善了长线高频信号传输的特性。 增量式编码器生产厂家？

PLC是一种可编程控制器，在很多的行业中都有一定的应用。磁电编码器就需要PLC配合来使用，以转动一圈的脉冲数据来计算距离、位移、角度、速度等。所以，PLC的连线问题更是需要注意，增量型编码器与PLC在链接的时候需要有一定的方法。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源-端要与编码器的COM端连接，+与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

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影响编码器分辨率的因素

一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(绝对值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，例如，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时，我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频)；对于采用sin/cos信号的编码器，相对于方波信 号，我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更高的分辨率。

上海康比利仪表有限公司位于上海市，创立于2002-12-03。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下[ "增量式正余弦编码器", "串口式电流传感器", "电测量指示仪表", "电流互感器" ]深受客户的喜爱。公司秉持诚信为本的经营理念，在仪器仪表深耕多年，以技术为先导，以自主产品为**，发挥人才优势，打造仪器仪表质量品牌。在社会各界的鼎力支持下，经过公司所有人员的努力，公司自2002-12-03成立以来，年营业额达到3000-5000万元。