冲压件力控系统打磨案例：冲压件打磨拉丝项目背景：1、对碳钢冲压件的表面进行打磨，打磨后表面光滑均匀，然后进行拉丝，拉丝纹整齐美观。2、力控系统打磨，打磨的压力实时恒定调节，打磨夹具重量自动补偿。打磨系统操作简单、安全可靠、成本投入少。3、所有接口及程序必须符合客户标准。大儒科技的力控打磨系统解决方案：该方案集成了力控系统、工业机器人及产品治具固定台、模块化打磨工站、自动更换砂纸机台、料车。力控系统实时控制打磨力，使得打磨力可量化，只需要机器人系统执行路径，实现了柔性控制打磨过程，瞬时调整了工件公差和细小的位置偏移，保持恒定的打磨力，保证打磨效果的一致性。力控系统降低了机器人调试人员的要求，机器人只需要按照示教轨迹运动，恒力控制功能由力控系统量化调整，调试人员*需输入所需要的力值，即实现恒力打磨的功能。运用力控系统进行冲压件表面打磨拉丝方案的流程是：首先人工将物料车上的产品放入打磨机台内的治具盘上→将打磨机台操作门关上，按下启动按钮；→机器人按照产品进行打磨路径；→打磨一定数量后机器人将打磨机上的砂纸在换砂纸机构上自动更换；→打磨完成后机器人停止工作，顶部三色灯会闪烁显示。压铸件去毛刺打磨运用力控系统进行自动化去毛刺，有效提高生产效率，提升产品质量。智能化力控系统厂家现货
运用力控系统+机器人进行打磨抛光工件相较于手工打磨抛光更能稳定产品质量，稳定生产，提高产品的合格率，克服工人因疲惫或其他原因会导致的生产质量不稳定。在抛光打磨过程中，机器人的精细是人工没有办法实现的，加上力控系统实时调整实现一致的抛光压力，一致的打磨曲线。长时间不间断工作，生产周期缩短，生产效率提**增加。在这个竞争力很高的时***产高要求的不锈钢餐具，推行自动化抛光工序，已是大势所趋，如果你没有使用机器人，那么落后是迟早的事。运用力控系统进行机器人柔性抛光打磨不锈钢相较于传统的抛光打磨方式提供了更好的兼容性，克服了生产单一的缺点。机器人柔性抛光打磨设备可以对不同生产加工工业产品进行加工，减少生产企业成本。上海力控系统销售厂家力控系统提供了配方功能，**多可保存255个配方，根据产品可随时调用。
当前，机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺，是制造业中不可缺少的基础工序。随着人口红利的消失，以及降低成本和提高产品质量的要求等因素，市场对打磨抛光机器人的需求越发强烈，不仅在3C行业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、小家电、重工行业、玻璃行业等诸多领域都有应用，尤其近些年来，工业机器人越来越多的用于打磨工作，用来替代人工。在机器人打磨行业领域，现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。使用力控系统配合机器人打磨对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有良好的作用。但因其具有在高危环境下取代人工、降低工人技术要求、减少工人数量、提升产品一致性、提高生产效率等一系列优势而备受关注。
机器人打磨抛光自动化应用领域存在较强的技术门槛，需要通过很长时间摸索来累计经验和技术。大儒科技的打磨抛光系统包括工业机器人、力控系统执行机构、力控系统控制器、机器人底座、模块化打磨工站、自动更换砂纸机构等。大儒科技可以提供一整套的打磨抛光系统解决方案，客户企业只需要提供产品来大儒科技**测试，客户拿到满意的测试结果即可下单。在打磨抛光过程中发生损耗导致位置偏移、工件存在形体公差、毛刺大小不一导致的过磨或漏磨问题，力控系统可以实时追踪并修正打磨力大小及轨迹，保持与工件接触的恒定压力，降低机器人调试难度，让客户企业的员工可以更快速、简单的掌握调试方法，而不需要员工有丰富的打磨抛光经验，从而帮助企业节省更多成本。 力控系统不仅提高打磨效果，还能极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的使用及维护成本，优势明显。
大儒科技（苏州）有限公司完成了基于自主知识产权力控系统组合工业机器人形成的的“打磨系统”的研制开发工作，该系统可用于亚克力、模具和叶片等多种零部件的加工修复作业，具有广阔的应用前景。抛光**机器人系统由工业机器人机械本体、模块化打磨工站、自动更换砂纸工站、机器人控制系统、力控系统统组成，能对不同外形尺寸的加工件实施高质量、高精度的研磨抛光，并且能够实现厚度检测和机器人手腕处负载力和力矩的检测，以保护工件和提高抛光质量。研究人员在近一年的时间里通过艰苦的努力，解决了加工件的柔性在线空间自由曲面厚度检测技术、高精度机器人控制技术、激光结构光检测系统、实现基于机器人高精度的自由曲面视觉测量系统、机器人高精度规划和轨迹控制以及大型加工机器人误差补偿技术的研究等技术难题。经检验，机器人系统的技术指标完全满足技术协议的规定和要求。力控系统能够实时显示各坐标值、关节值、测量值；计算显示姿态值、误差值。在实际作业过程中，打磨系统首先通过对工件的测量、曲面重构和计算法矢量、厚度，从而确定加工方式和策略的选择、加工指令的生成，然后开始研磨、抛光作业。采用了智能传感器技术，保护加工件的生产安全。力控系统在瞬间接触产品及运行过程中采用柔性浮动的控制方式。珠海力控系统答疑解惑
大儒科技的力控系统适合大型复杂注塑件和铸造件的毛刺飞边清理。智能化力控系统厂家现货
过滤器采用自动喷吹清理系统；系统采用触摸屏控制系统。湿式打磨房采用模块式结构，可以延伸扩展，使工人操作更灵活；新款水洗式除尘设备，使用方便；打磨、切割、铣边等生产过程中产生的粉尘被吸入设备内进行净化排放，喷头采用大流量无堵塞喷头，使用过程中**堵塞；吸尘区域采用敞开式无门设计，使得吸尘效果较大增强；设备配有一键自动冲洗装置，维护简单便捷，净化效果达到90%以上。真空打磨系统高真空打磨吸尘系统要用高风速，在打磨产生粉尘的源头上把粉尘抽走，防止造成粉尘扩散后难以收集的情况，在源头解决粉尘的污染问题；通过远程控制+智能变频控制系统，杜绝“大马拉小车”式的能源浪费；采用工业式马达，保证设备能24小时连续运行；采用压缩空气脉冲清灰，保证长时间的稳定运行。可选配不同的智能控制终端，使专业性安装变成可以DIY的积木搭建式安装。打磨工作台工作台进风口处设置一导流板，用于防止含尘直接冲击滤芯，从而延长滤芯的适用寿命；风机采用低噪有效离心风机，具有有效，运行平稳等特点；为了防止噪声污染，对风机采取降噪处理；集工作台与除尘功能于一身，直接在产尘源头进行粉尘的消除；一体化设计，占地面积小，更可以多个工作并排工作。智能化力控系统厂家现货
大儒科技（苏州）有限公司创立于2020-01-21，是一家服务型公司。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]深受客户的喜爱。公司将不断增强企业核心竞争力，努力学习行业先进知识，遵守行业规范，植根于机械及行业设备行业的发展。公司自成立以来发展迅速，业务不断发展壮大，年营业额度达到300-500万元，未来我们将不断进行创新和改进，让企业发展再上新高。
