打磨抛光行业由于工作量大，存在职业伤害，人工成本不断提高等因素影响，对机器人的需求逐年增加。但这个领域对机器人应用的技术门槛及工艺门槛要求较高，对相关周边设备的配套要求也很高。目前市面上没有使用力控系统的打磨抛光技术难点有：1.对于类似水龙头等异形复杂面的打磨抛光工艺来说，外形曲面，曲线比较复杂，要求机器人能完成高精度要求的数千点打磨轨迹，这对机器人编程技术提出了很高的要求。有些企业通过离线模拟仿真记忆在线调试配合来完成，但是这需要机器人配置功能强大的离线仿真软件系统，企业面临很大的成本压力。而对打磨工艺的经验和李杰，也会直接影响到机器人编程的效果，从而影响到工件打磨后的产品质量。2.磨料会随着持续使用而逐渐磨损，因此需要机器人能通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实时检测磨料的磨损数据，从而适时调整打磨轨迹，保证打磨质量。这一技术点被称为压力补偿，速度补偿是常见的技术实现方式，但这都需要做相应的硬件配置及软件开发来完成。3、磨机设计制造及组合方式、上下料机构以及工艺布局等都是影响机器人打磨精度、效率及系统稳定性的重要因素。综上几点，可以说，没有深厚的打磨行业工艺经验和技术积累。 力控系统形成丰富的贴合度选项与高度的表面处理一致性，让力控系统成为机器人去毛刺的理想选择。上海力控系统答疑解惑
大儒科技力控系统可以大幅降低机器人的采购成本。在机器人夹持打磨机进行打磨和抛光的过程中，打磨机的高频率振动，对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击，长时间工作下来，机器人的各个轴容易产生松动和漏油等现象，尤其是第五轴和第六轴，一旦出现松动，运行路径会跑偏，无法精细示教；没有了精度，机器人就无法使用了；目前的解决办法只有两种：1.机器人报废，更换新的机器人；2.更换机器人第五轴和第六轴，更换成本大概6万元左右；这两种损失都不小，尤其机器人数量多的话，损失更大；因此机器人的负载不能选择太轻的，相应的机器人的采购成本也很高；如果使用了力控系统，力控系统的柔性性能，可以消除掉打磨机的高频率振动对机械手臂的冲击，客户就可以选择负载比较轻的机器人，不但提升了生产的良率和一致性，机器人的采购成本也大幅降低了。 直销力控系统企业力控系统前端可搭载多种工具，如气磨机、电动磨机、电主轴等，适用于不同的应用场景。
金属表面的打磨处理大部分还依赖于人工，专机打磨和机器人打磨的表面粗糙度不稳定导致良率不高且对后续的表面处理带来很大的影响。目前市面上打磨机器人还存在一些未能解决的问题：a、局限于手臂垂直平面的打磨，手臂角度不可变化，否则会受到角度产生的分力影响；b、打磨机快速触碰到产品时，由于机器人执行动作的响应速度比系统运算速度慢，会产生超出力控要求的很大的一个力，大幅影响产品的品质，因此只能慢速的靠近，从而影响生产效率；c、当打磨机刚触碰到产品或在打磨过程中碰到一个超出控制力范围的力值时，打磨机会有跳动现象，会造成产品表面粗糙度不一致，从而影响产品的品质稳定。大儒科技研发的一种机器人打磨**力控系统，用以解决现有技术中的打磨机构打磨精度差、打磨角度受限等问题。
在大儒科技的力控系统应用中，不锈钢抛光打磨比较常见，我们知道工件表面的机械抛光在电镀、涂装、阳极氧化等表面处理过程中起着不可替代的作用。早期的抛光工作都是由抛光工人手工操作完成的。抛光工人坐在抛光机前，手持工件，对工件进行抛光打磨。这种作业方式不利于人体健康，很容易造成安全问题，还严重引起环境污染。从古至今，凡是对人体和环境危害大的工作都将被时代所替换。劳动力青黄不接，年青一代不愿入行，生产成本高涨，企业开始考虑引入自动化系统替代手工抛光。以机器人代替人手，处理繁琐的不锈钢抛光打磨工序，有效提升产品档次的同时，节省人力。传统的抛光设备各有各的优缺点，却都不能完全替代手工抛光打磨，传统的抛光设备不能满足小批量、工艺要求复杂、工件型面复杂等的抛光工作，直到机器人柔性抛光技术发展成熟，力控系统应用于不锈钢抛光打磨，弥补了传统抛光设备的不足。机器人利用伺服电机多关节模仿人的手臂关节动作，实现操作抛光打磨任务。机器人可以对不同的工件进行抛光打磨，既可以对工件进行整体打磨也可以进行局部的打磨。整个工作过程机器人可以自动完成，您只需要按一下开机按钮即可。力控系统的柔性控制，是打磨机器人进化的方向。
机器人打磨和抛光等过程中，对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动，因此机器人的负载不能过轻，以卫浴行业产品应用为例，要求机器人负载约在40-60KG。考虑成本的因素，不同的机件要求的重复精度可以不一样，通常在左右可满足。由于抛光打磨作业的特殊性，对机器人的防尘要求较高，防护等级要求在IP54以上。据调研发现，应用企业对抛光打磨机器人的成本普遍较为敏感，可承受的价格约在40-60万/台套（含打磨系统）。由此，抛光打磨机器人的成本回收期如果能缩短到2年以内，将会被更多的企业接受。并且，传统的人工抛光打磨作业引发的各种安全问题以及**度的工作特性，人工作业显然已不适合企业的长远发展。抛光打磨机器人能够保持机件的一致性，随着对环境保护和安全的日益重视，以及进一步提高产品质量和生产效率的要求，抛光打磨机器人也受到前所未有的关注。打磨机器人在国外早已开始使用，近年来国内也开始逐渐重视并发展。目前在汽车零部件、卫浴五金行业、家电行业、工业零件、医疗器械等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说，打磨抛光应用占比还是较小。力控系统配套机器人应用于打磨抛光，市场潜力不可小觑。 大儒科技的力控系统就是为打磨抛光而研发，没有冗余功能。四川力控系统
大儒科技的力控系统是动态力位控制、高速实时计算融合而成的高技术产品，完美支持力控系统的高级柔性制造。上海力控系统答疑解惑
箱体等金属工件焊接完成后，需要对焊渣、高低不平的焊道、焊疤等进行打磨抛光，使得工件外观整齐一致、表面适合下一道工序处理。对焊道的打磨抛光，多采用人工和机械相结合的方式进行，效率非常低。因为**度作业的因素，人工打磨处理会存在各种不稳定因素，导致打磨效果差、打磨不彻底等现象。我国的制造业的发展进步需要高效率的自动化打磨设备的助力。大儒科技研发的力控系统，**于机器人打磨抛光，使有较大变形量的焊接件可以真正实现自动化打磨抛光，解放人工，保证焊缝打磨的质量和效率。加载力控系统的柔性打磨机器人优势明显，目前已经用于高铁闸机等焊缝打磨抛光；还适合其他材质的冷压件、铸造件、冲压件、注塑件等产品的柔性打磨。 上海力控系统答疑解惑
大儒科技（苏州）有限公司坐落在方泾路2号，是一家专业的大儒科技主要产品有：力控系统(机器人打磨抛光**)，模块化打磨抛光工站、柔性打磨机器人等自动化打磨系统，主要为企业提供自动化打磨抛光系统，自动化上下料系统的研发，设计，销售及完善的售后服务。 货物进出口；技术进出口（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准） 一般项目：软件开发；机械设备批发；金属制品批发；电气设备批发；五金产品批发；人工智能双创服务平台；网络与信息安全软件开发；集成电路芯片设计及服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；智能机器人销售；人工智能硬件销售；智能机器人的研发；电子元器件批发；计算机软硬件及辅助设备批发；人工智能应用软件开发；信息系统集成服务；智能控制系统集成；信息技术咨询服务；信息系统运行维护服务公司。唯才是举，唯能是用：拥有优秀人才5~10人和，是实现企业战略目标的基础，是企业持续发展的动力。公司业务范围主要包括：[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]等。公司奉行顾客至上、质量为首、的经营宗旨，深受客户好评。公司凭着雄厚的技术力量、饱满的工作态度、扎实的工作作风、良好的职业道德，树立了优良的[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]形象，赢得了社会各界的信任和认可。
