大儒科技力控系统可以大幅降低机器人的采购成本。在机器人夹持打磨机进行打磨和抛光的过程中，打磨机的高频率振动，对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击，长时间工作下来，机器人的各个轴容易产生松动和漏油等现象，尤其是第五轴和第六轴，一旦出现松动，运行路径会跑偏，无法精细示教；没有了精度，机器人就无法使用了；目前的解决办法只有两种：1.机器人报废，更换新的机器人；2.更换机器人第五轴和第六轴，更换成本大概6万元左右；这两种损失都不小，尤其机器人数量多的话，损失更大；因此机器人的负载不能选择太轻的，相应的机器人的采购成本也很高；如果使用了力控系统，力控系统的柔性性能，可以消除掉打磨机的高频率振动对机械手臂的冲击，客户就可以选择负载比较轻的机器人，不但提升了生产的良率和一致性，机器人的采购成本也大幅降低了。 加载力控系统的柔性打磨机器人优势明显，目前已经用于高铁闸机等焊缝打磨抛光。广州力控系统销售厂家
大儒科技打磨力控系统，主要用途是使机器人设备来执行微小精密的磨面、砂磨、抛光操作，完成以前很难或无法完成的工序；力控系统实现新型反馈控制算法和紧凑的机械设计，提供前所未有的稳定性能，这种力控系统大儒科技已经申请相关**。大儒科技的力控系统适用于ABB，库卡，发那科，川崎等各品牌机器人。通过使用柔性臂端机械手实现自动化之后，制造过程中各种磨光和精加工操作能够得到明显优化。力控系统只是安装在机器人末端，力控系统的控制器执行专有算法，并通过精密传感器连续监测施加到工作表面的力。通过立即纠正任何监测到的力变化，这种技术可以使力控系统将精度精确到1N。力控系统具有内置的传感器，并补偿任何方向的重力引起的的力。在任意角度：水平，垂直，甚至颠倒。此外，从而可以在轮廓曲面和拐角处使用更高的速度。力控系统完全**不依赖于机器人来实现力的控制与反馈。力控系统可以实现机器人去毛刺，机器人打磨，机器人抛光，机器人钻孔，机器人去焊缝切削等应用。抛光力控系统销售厂家力控系统形成丰富的贴合度选项与高度的表面处理一致性，让力控系统成为机器人去毛刺的理想选择。
在传统搬运、焊接领域，工业机器人应用的竞争已趋于白热化。打磨抛光、装配去毛刺等应用已成为重要的新兴利润增长点，力控技术显得格外重要。ABB机器人、库卡都有完整的力控系统，包括力传感器供应链、力控软件和应用包。在协作机器人、医疗康复、人形机器人、特种机器人等领域力控技术也扮演着重要的角色，能让机器人像人一样通过“触摸”拥有对零件的“感知”能力，从而促进工作的柔性化。大儒科技研发团队历时多年成功研发力控系统，并在在力传感器和力控打磨领域具有丰富的实践经验。力控系统具有的特点：1、紧凑型磨削工艺，适合精细化打磨，如铜、铝、木材、塑料、陶瓷、碳纤维等的精细打磨抛光；2、可实现全姿态力/位混合控制补偿，适用任意外形工件的表面处理，并保证接触力精确与稳定；3、操作简单，对调试要求低，可以快速上手；4、极耐用设计，力控系统免维护；IP65防护等级。
大儒科技的力控系统可以让机器人打磨变动很简单。机器人在打磨抛光过程的应用中，编程示教是比较复杂的，尤其对于表面比较复杂的3D面，和钣金件、注塑件、冲压件等等，表面公差比较大的工件，手动示教的话，需要点位密集的逐个设定，形成运行路径，还要手动感受摩擦力的大小，大了还是小了没有参数可以参考，非常的复杂；即使采用离线编程生成了大致路径，模型和实物还是有差异的，使用前还是需要手动进行精调，否则仍然无法使用；如果采用力控系统配合机器人进行打磨抛光，力控系统对力的柔性控制和主动适应性能，可以让工件表面存在一定差异的情况下，力控执行器可以瞬时调整，主动适应工件表面，并且保证力的大小不变；所以使用了力控系统，机器人示教将会变的很简单，示教人员只要将机器人的路径设定好，在力控系统上设定好需要的力值就好了；机器人打磨抛光变的很简单。 力控系统可以实现打磨压力恒定，且可实时调节，响应迅速。
没有安装力控系统的机器人去毛刺，通常是取得工件的3D模型，工件在夹具上固定好位置，沿毛刺的边缘走就可以。一般就是去除一些小的毛刺，主要通过工具头的高速旋转去达到去除材料的目的。机器人打磨，通常是需要力控系统或者采用被动的柔顺装置，这个阶段直接关系到表面粗糙度和加工质量的一致性。 但是打磨过程中多大的力是合适的，打磨路径是怎么设计比较好，打磨质量如何评估，目前在打磨抛光行业很多还是凭经验解决，需要经验丰富的机器人工程师反复试教。
除了工件材料本身的特性，还有加工工艺，是处理的是什么样的毛刺，不是所有的都方便去毛刺。并且很多时候，终端用户关注的是成本以及投入产出比。
大儒科技的力控系统的主要特点：
1.恒力浮动，**力控系统，不需机器人编程
2.打磨压力恒定，且可实时调节，响应迅速
3. 打磨工具可根据项目需要任意搭配
4.支持：ProfiNet , TCP/IP和I/O通信
5.特殊防尘、防水设计，适用于恶劣环境 大儒科技的力控系统目标市场是打磨抛光市场，主要针对3C、汽车配件、家电等行业。官方授权经销力控系统值得信赖企业
力控系统在瞬间接触产品及运行过程中采用柔性浮动的控制方式。广州力控系统销售厂家
运用力控系统+机器人进行打磨抛光工件相较于手工打磨抛光更能稳定产品质量，稳定生产，提高产品的合格率，克服工人因疲惫或其他原因会导致的生产质量不稳定。在抛光打磨过程中，机器人的精细是人工没有办法实现的，加上力控系统实时调整实现一致的抛光压力，一致的打磨曲线。长时间不间断工作，生产周期缩短，生产效率提**增加。在这个竞争力很高的时***产高要求的不锈钢餐具，推行自动化抛光工序，已是大势所趋，如果你没有使用机器人，那么落后是迟早的事。运用力控系统进行机器人柔性抛光打磨不锈钢相较于传统的抛光打磨方式提供了更好的兼容性，克服了生产单一的缺点。机器人柔性抛光打磨设备可以对不同生产加工工业产品进行加工，减少生产企业成本。广州力控系统销售厂家
大儒科技（苏州）有限公司是一家大儒科技主要产品有：力控系统(机器人打磨抛光**)，模块化打磨抛光工站、柔性打磨机器人等自动化打磨系统，主要为企业提供自动化打磨抛光系统，自动化上下料系统的研发，设计，销售及完善的售后服务。 货物进出口；技术进出口（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准） 一般项目：软件开发；机械设备批发；金属制品批发；电气设备批发；五金产品批发；人工智能双创服务平台；网络与信息安全软件开发；集成电路芯片设计及服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；智能机器人销售；人工智能硬件销售；智能机器人的研发；电子元器件批发；计算机软硬件及辅助设备批发；人工智能应用软件开发；信息系统集成服务；智能控制系统集成；信息技术咨询服务；信息系统运行维护服务的公司，致力于成为客户业务创新、机械及行业设备可信赖的合作伙伴。大儒科技拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]。公司终坚持自主研发创新发展理念，不断优化的技术、产品为客户带来效益，目前年营业额达到300-500万元。大儒科技始终关注自身，在风云变化的时代，我们对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使我们在行业的从容而自信。
