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    大型轴承实体保持架铆接机的设计及支架分析罗琨，王连吉，王续跃（大连理工大学机械工程学院，辽宁大连116024）摘要：目前企业在铆接大型轴承实体保持架的过程中由于采用手动铆接技术使得铆接过程经常出现毛刺、对中性差等问题，导致合格率较低。针对上述问题，设计了一种具有找正铆钉功能的新型双头卧式摆碾铆接机。分析了铆接机的工作流程并依据铆钉参数进行了铆接力及动力头参数计算，其中铆钉比较大直径为φ10mm，**小铆接力大小为Fmin=11643N。对电机受力进行了计算及有限元静力学分析，结果表明电机支架在铆接力比较大应力为σmax=，比较大形变量为δmax=。设备的机械强度设计满足生产要求，机架设计合理可靠。关键词：轴承保持架；摆碾铆接；找正铆钉；电机支架；比较大形变量1引言铆接连接是机械机构中的主要连接方式之一，铆接机***运用于精密机械、汽车制造、电器开关、仪器仪表等各种场合。铆接机按结构可分为：立式机型、台式机型、卧式机型、落地式机型。当前国外研制铆接机厂商有瑞士Schmid公司、波兰华沙***自动化压力机制造厂等，国外生产厂家实现摆碾铆接系列化生产并取得***用，自动化和标准化程度高，生产质量也较好。美国HUCK99-6001铆枪头 沃顿供?安徽直销HUCK99-6001铆枪头诚信企业

    所以H1X3r3为较好的组合方案｡分析Tu､Tn与接头抗拉伸能力的关系仿真的9组数据整理出的镶嵌量Tu与接头轴向比较大抗力Fmax､颈厚Tn与接头轴向比较大抗力Fmax的关系如图5所示｡从图5可以看出:①Tu与接头比较大轴向抗拉力基本成正相关，而Tn与接头所能承受的比较大轴向拉伸力则没有明显的相关性，这说明在接头受到轴向拉伸力造成脱离失效时，接头的力学性能主要取决于Tu；②Tu与接头所能承受的比较大轴向拉伸力没有形成严格的正比例关系，这说明接头在受到轴向载荷的情况下，其力学性能并不完全取决于Tu，应还受其他因素的影响，这也正好吻合了对Tu､Tn以及接头强度的极差分析结果；③从极差分析结果可知，Tu与接头轴向拉伸强度受3个工艺参数影响的权重相同，都是r>X>H，只是**终较优的工艺参数组合方案稍有不同，因而Tu与轴向拉伸强度具有正相关关系，而不是严格的正比例关系；而Tn与接头轴向拉伸强度受3个工艺参数影响的权重则不同，**终较优的工艺参数组合方案也不同；④因为Tn对接头的横向剪切强度影响较大，而Tu对接头的轴向拉伸强度影响较大，所以Tu与Tn所对应的比较好工艺参数组合方案并不一致；因此在实际操作中。西藏耐用性高HUCK99-6001铆枪头***选择美国 哈克99-6001铆枪头。

    当传感器的接触探头触碰到铆钉时伺服电机停止运动，铆钉找正机构退回到安全位置后，伺服电机再次启动带动动力头运动，从而消除铆头中心与铆钉中心之间的距离，伺服电机停止运动，铆头伸出，完成铆接工作。当铆接工作完成时，铆头回到初始位置，转动轴承，依次进行下一个铆钉铆接，直至全部铆钉完成铆接。图2总体结构方案OverallStructureScheme铆接机的机械结构特点：（1）采用卧式双头铆接结构，提高生产效率，降低成本；（2）设备灵活的定位夹紧系统，能应对多型号大轴承的生产，满足多种产品的要求；（3）铆钉找正机构的设计，保证铆接更加精细。铆接过程的流程图，如图3所示。图3铆接流程图FlowChartofRiveting主要结构设计及相关计算铆接力大小及动力头的选型动力头是铆接机的**部件，铆接往复运动、铆接压力及铆接轨迹的形成，均由动力头来实现。动力头的旋转采用三相异步电动机做动力驱动，电机通过联轴器将运动传递给主轴，主轴通过少齿差行星机构将运动传递给球面运动副；同时液压系统驱动活塞连同球面副向下施压，当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线（即主轴中心线）对铆钉进行无滑动碾压，达到铆接效果[8]。动力头的选取考虑的主要因素是铆接力的大小。

    其中5个试样为铆钉断裂，5个试样为下板断裂，2个试样为铆钉与下板断裂的混合失效模式.TAF接头的下板断裂失效试样SEM图像如图6所示.图6a为下板断口宏观图像，由图6b，c可见清晰的铆钉脚尖部位，下板沿着与铆钉脚尖接触区域发生断裂，机械内锁结构被破坏.观察下板断口界面各区域(图6a中白色方形标注)，微观形貌特征均如图6d所示，呈现出一定的蛇形滑移特征(白色圆形标注)，具有清晰的散乱的撕裂棱及微孔形貌特征，属于典型的韧性断裂.同时由图6b可见，铆钉脚尖与下板接触区域的壁厚明显不足1mm，且该区域为下板大变形区域.由此可推断，TAF接头的疲劳失效，是因为持续的疲劳载荷，使得铆钉脚尖与下板接触区域的基板不断发生细微塑性变形，导致该区域壁厚逐渐变小，进而发生撕裂现象，且沿板宽方向延伸，致使下板完全撕裂，**终呈现为韧性疲劳断裂.TAS接头下板断裂试样的SEM观测结果如图7所示.由图7c可见，下板与铆钉脚尖接触的大变形内锁结构(白色圆形标注)并未遭到破坏，而下板底部已经完全被撕裂.宏观上看，底部区域断口表面较平整光滑，且由前述分析底部区域为TAS接头的薄弱环节，可知底部断裂区域为疲劳源区.图7c白色方形标注区域的微观形貌特征如图7d所示。美国 哈克99-6001铆枪头；

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    所述调节齿轮与齿条啮合，所述调节齿轮通过轴杆安装有转轮，所述转轮位于支柱的外侧，所述转轮的底部固定有转杆，所述转轮的顶部设置有卡扣机构。推荐的，所述卡扣机构包括矩形管和插块，所述矩形管固定在支柱上，所述矩形管内部滑动安装有插块，所述插块的底端与转轮上的缺口卡合。推荐的，所述横向滑动机构包括第二滑槽、滑板和拉杆，所述第二滑槽位于托块的两侧，所述第二滑槽的内部皆滑动安装有滑板，所述滑板之间固定安装有拉杆，所述第二滑槽内部与滑板之间安装有固定机构。推荐的，所述固定机构包括安装槽、卡块和卡槽，所述安装槽位于托块的内部，且安装槽的两端与第二滑槽连通，所述安装槽的内部安装有***弹簧，且***弹簧的两端皆安装有卡块，所述滑板的内侧开设有与卡块相配合的卡槽。推荐的，所述限位机构包括匚型架、滑孔和滑杆，所述匚型架位于托块的两侧，所述匚型架的底部对称开设有滑孔，且滑孔的内部皆滑动安装有滑杆，所述滑杆皆与第二滑槽固定连接，所述匚型架底部的中间位置处开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹安装有***螺杆，所述***螺杆的一端与第二滑槽转动连接，所述匚型架的内底部转动安装有***转辊，所述匚型架的内顶部开设有收缩槽。安徽直销HUCK99-6001铆枪头诚信企业

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