稳定图像处理板技术

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在**短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。能够用于无人机的图像处理板。稳定图像处理板技术

在自动化领域，想要实现完整的无人化，就需要人工智能的强势介入，通过摄像头的AI智能化，就犹如工程师的眼睛一样，能够洞察一切。这双眼睛的精度就由AI图像处理板和算法共同决定，其中选对图像处理板这个硬件是基础。作为AI检测的主要部件，图像处理板能够深度分析摄像头获取的信息，通过深度学习算法的优化，从而进行图像识别功能。比如在无人机领域，高空AI检测能够快速识别地面的人、车等目标，为决策者提供信息；而在工业领域，AI检测能够快速识别分析出异物、缺陷等，提升良品率。自主可控图像处理板经验丰富camera link接口输入的图像处理板Viztra-HE032.

模拟信号CVBS英文全称为CompositeVideoBroadcastSignal或CompositeVideoBlankingandSync。中文翻译为复合视频广播信号或复合视频消隐和同步。由于其传输快，低延迟的特点，在许多行业中应用大量。它以模拟波形来传输数据。复合视频包含色差（色调和饱和度）和亮度（光亮）信息，并将它们同步在消隐脉冲中，用同一信号传输。特别是在一些无人设备的控制领域，模拟信号传输有着很大的优势。为了应对这些行业的需求，成都慧视也利用RV1126、RK3588s等芯片，开发设计了CVBS接口的AI图像处理板。利用RV1126开发的Viztra-LE034图像处理板就设计了一路CVBS作为常规的红外视频输入输出，采取PAL制，分辨率为720*576，帧率25Hz，基于输入红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。并且支持二次开发，方便客户快速集成。

当红炸子鸡DeepSeek，无论是行业内还是行业外都在研究。毕竟现在各行各业都想利用AI为自己服务，图像处理领域也不例外。于是便有很多人向我们咨询RK3588+DeepSeek有没有“搞头”？首先回答一下：但是只靠RK3588自身是不现实的！但是可以外接高算力模块。DeepSeek的作用主要是作为一个前端决策大脑，在图像处理时可以帮我们对图像处理板处理的数据进行智能化决策，是实现全自动化作业的步骤之一。要达到这个目的，需要的数据不可估量，因此越是大参数版本的DeepSeek模型越好，像完整版的DeepSeek模型671B的参数量级，以RK3588现在6.0TOPS的算力来看，显然不可能。Viztra-LE044图像处理板。

不久前有工程师成功在RK3588上部署了DeepSeek，但也是跑起来了DeepSeekR1（Qwen21.5B）模型。1.5B什么概念，也就能处理处理轻量级的文字任务，而且也不能做到快速实时响应。除了算力问题，模型的移植也是难点，很多网络层，瑞芯微的平台并不支持。但这至少表明，在RK3588上运行DeepSeek是能够实现的，只是被自身硬件所限制。如果在RK3588图像处理板的基础上外接高算力模块，打造一个更高算力的RK3588图像处理板，理论上就能实现DeepSeek高参数模型的应用。目前这个方向，我们整个团队也在深入研究，相信很快就会有结果。高帧频的AI图像处理板。上海图像处理板技术含量

Viztra-HE030图像处理板。稳定图像处理板技术

虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。面对这些问题，成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块可以很好地解决。模块可以在50ms左右低延迟控制4路无人机进行远程操作，带宽占用至低可达500kbps。稳定图像处理板技术