河南机载吊舱图像识别模块AI智能

由于无人机飞得高，肉眼可见甚至为一个小点，一般的算法就很难派上用场。慧视光电的算法工程师针对这一难题，通过增加小目标的训练样本数量，放大图像或特征使小目标变为大目标，增加小目标的正样本数量。推出了针对小型飞行物的质心小目标识别算法，经过不断的测试验证，算法已经在RV1126、RK3588等系列图像处理板上有着稳定的表现。具备识别能力后，就需要派出本方无人机对敌对无人机进行锁定打击。在无人机上加装慧视RV1126系列的Viztra-LE044图像处理板，通过算法加持实现对敌方无人机的识别锁定，然后无人机自动起飞，冲击目标无人机，实现反制。成都慧视光电可以定制AI图像识别模块。河南机载吊舱图像识别模块AI智能

成都慧视能够根据客户需求，提供图像处理板硬件，包括处理器（如ARM、FPGA等）、存储设备（如DDR5内存）以及相关的接口和连接组件（如Cameralink、SDI、网口、PCIE、HDMI等）。支持多种图像处理需求，如高分辨率图像采集、高帧视频处理、深度学习推理等。成都慧视提供完整的软件栈，包括操作系统适配、驱动程序、图像处理算法库（如OpenCV等）以及深度学习框架的优化支持。支持从图像采集、预处理到特征提取、目标检测、脱靶量输出等全流程的算法开发与优化。甘肃自主研发图像识别模块技术AI图像识别算法成都慧视也可以定制。

虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。面对这些问题，成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块可以很好地解决。模块可以在50ms左右低延迟控制4路无人机进行远程操作，带宽占用至低可达500kbps。

板卡采用FPGA+RK3588的硬件架构，可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入（随相机输入帧率，质心比较高可支持到1000Hz），实时对特定目标的自主检测与识别，输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。板卡也可支持二次开发，预置系统底层及硬件驱动，提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程，方便客户快速进行项目开发与集成。整体外形尺寸在94*50mm左右，重量约51g（加散热器约100g）。放在手心小巧精致，便捷携带。小尺寸下，板卡的整体功耗控制在10W以内。相比于传统的CameraLink full采集卡，慧视Viztra-HE052-F图像处理板具备目标识别检测跟踪的功能。FPV用AI图像识别模块。

常规的图像传感器——AI图像处理板能够在算法的作用下实现对目标的检测识别，只需要定制植入宠物检测算法，摄像头就能够在目标范围内对宠物进行AI“搜寻”，在配合语音对讲功能，实现和宠物的远程互动。这类图像处理板需要特殊定制，一方面是和摄像头的适配，另一方面市面上的图像处理板众多，并不是每个都适合宠物摄像头，板卡的外形尺寸、功耗等都对摄像头的要求不一，因此摄像头厂家需要综合考量进行选择。像成都慧视开发的RV1126系列的Viztra-LE034C图像处理板就十分适合宠物摄像头。这款板卡属于Viztra-LE034的升级款，整体外形在60mm*40mm左右，功耗不高于4W，能够实现稳定的30Hz检测跟踪，用在宠物摄像头领域，不会过多占用摄像头的内部空间和功耗。并且RV1126芯片的价格也不昂贵，不会过多增加整个产品的成本。双模拟接口的图像识别模块Viztra-HS063.山西机载吊舱图像识别模块技术

RV1126系列图像识别模块。河南机载吊舱图像识别模块AI智能

对于这种环境场景的救援，算法的能力要求很高，因此需要针对于人这个目标进行算法的定制训练。比如在被困的人可能是站立也可能是昏迷蜷缩在地上的状态，一般识别算法都是针对于站立的人进行检测识别，蜷缩的人识别率就很低。慧视光电推出的AI算法训练平台SpeedDP，就可以利用模型开发功能，实现算法的开发，再利用AI自动标注功能，提升算法识别率。SpeedDP能够省去大量花在图像标注上的时间，进而节约成本。这样形成空天一体化救援模式，能够提升救援效率，为救援团队在复杂的山林环境中提供有力支持，提高被困者生还几率。河南机载吊舱图像识别模块AI智能