TOYOTC100/XC100驱动器的动作模式介绍TOYOTC100/XC100驱动器主要的动作模式有：ABS动作：以原点为基准，设定目标位置的移动。INC动作：以当前位置为基准，移动一个相对的位置。连续动作（ABS-R/INC-R）：在不停止的状态下改变速度，可连续运行多个坐标点。TSL扭力动作：设定一个电流值，当运行时，电流达到设定值时将不再前进，维持在设定值。指定区域输出信息动作：设置一个区间，移动到区间内时INRANGE信号会输出，区间外则为OFF。慧吉时代的 TOYO 皮带模组寿命 5000 公里，适配 5-10 年中周期产线规划。直线电机系列TOYO机器人KK模组
TOYO-GL系列新产品介绍GL系列包括：丝杆模组GLTH、皮带模组GLTB，同时有GL无尘系列模组对应。各款模组可兼容市面上绝大多数伺服电机品牌，也支持非标定制。GL系列模组为轨道内嵌式模组，本体两侧内嵌铁芯滑轨嵌入本体后研磨加工，降低了体积，对比含导轨的模组，GL系列模组的力矩大幅提升。由于模组本体的高度降低，本体的重量也随之减轻。联轴器/转折环带标配可视窗口，便于观察联轴器/环带损坏情况，节省人员拆盖检修时间。不论是单轴还是XYZ组合型模组，均可降低设备总高度，实现机构小型化，客户端厂房空间使用更宽裕。无尘TOYO机器人KK模组慧吉时代科技 TOYO 机器人交货周期短，常规产品 7-15 个工作日即可交付。
TOYO（东佑达机器人）创立于2000年，有4座生产工厂，集团员工有600人，年销售额11亿左右，G系列模组年产能30万台，每年现货储备1亿元。“发现需求，主动改变”是东佑达成立的初衷，“进化产品、稳定质量、追求卓i越”是东佑达追求的理念。东佑达在自动化小型机器人领域已经积累了20多年的经验，同时掌握了关键组件的开发与制造，大幅度地降低生产成本及实现小型化、差异化。全球服务据点超150+，已经完整构建海外经销及售后服务据点。在自动化市场的需求引导下，TOYO构建了完整的产品线，其中包含：滑台模组（丝杆、皮带、推杆）、直线电机、气浮平台、大理石平台、电动缸、电动夹爪、桌上型机械手、无人搬运车等。
TOYO电动缸使用案例介绍PCB电路板切割装置：将PCB电路板放置在电动滑台上，搭配外部切刀机构，做裁切的动作。使用规格：CGTH/DGTH。光碟收料装置：利用电动滑台可多点定位的特性，将光碟片收料盒做上下移动定位收料。使用规格：CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。轮胎表面检查装置：将CCD安装在滑台上，利用滑台等速移动的特性，检查轮胎表面上的缺陷，并即时回报给现场人员。使用规格：CGTH/DGTH。表面处理移动装置：利用滑台可上下左右高速移动的特性，将工作置挂在滑台上侵入溶剂内，做表面处理的工作。使用规格：CGTH/DGTH。慧吉时代科技 TOYO 机器人支持远程监控，方便企业实时掌握设备运行状态。
伺服电动缸是一种将伺服电机的旋转运动转换为线性运动的装置，它通常由伺服电机、丝杠、缸体和位置反馈装置等组成。伺服电动缸的优势：1.精确控制：伺服电动缸可以提供非常精确的位移、速度和力控制，适用于需要高精度操作的应用。2.重复定位精度高：由于采用了闭环控制，伺服电动缸能够实现高重复定位精度。3.可编程性：伺服电动缸可以通过编程来控制其运动，使其适应各种复杂的运动轨迹和速度要求。4.响应速度快：伺服电动缸的响应时间短，能够快速启动、停止和改变方向，适合高速操作。5.安装灵活：伺服电动缸的安装方式多样，可以水平、垂直或倾斜安装，适应不同的应用场景。6.节省空间：相比于液压或气动系统，伺服电动缸的体积更小，节省安装空间。7.低维护：伺服电动缸没有液压系统中的油液和气动系统中的压缩空气，因此维护需求较低。8.环境友好：伺服电动缸不使用油液，不会产生泄漏，对环境无污染。9.适用范围广：伺服电动缸可以在各种环境条件下工作，不受温度、湿度等外界因素的影响。10.安全性：伺服电动缸没有高压油液或压缩空气，因此在操作过程中更为安全。11.力输出稳定：伺服电动缸可以提供稳定的推力和拉力，适用于需要恒力输出的应用。慧吉时代的 TOYO 模组助力锂电池极片涂布精度达 ±0.01mm，提升电池一致性。直线电机系列TOYO机器人KK模组
慧吉时代科技 TOYO 机器人双滑台设计节省空间，适配高速取放料自动化场景。直线电机系列TOYO机器人KK模组
XC100驱动器的特点
支持IO控制、RS485控制、脉冲控制。
使用XC100驱动器时需搭配TOYO自研软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。
使用XC100驱动器可支持不外接光电传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。
XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。
XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。 直线电机系列TOYO机器人KK模组
