：编号名称说明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：L/N：单相220V主回路供电；L1/L2/L3：单相/三相主回路供电；R/S/T：三相380V主回路供电。（2）P+、D、C制动电阻连接端子使用内置制动电阻时，短接P+和D端子、P+和C断开；使用外置制动电阻时，拆掉P+和D短接线、将制动电阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（4）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（5）PE电机接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理。（6）驱动接地端子与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（7）CHARGE母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。（8）CN0：输入输出控制端口输入输出控制信号端子。（9）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（10）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（11）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的应用场景，外部安全功能信号接入。。应用于珠宝加工设备，信捷伺服控制加工细节，打造精美珠宝产品。信捷MS6S-130TH30B(Z)2-43P0正规代理
包装机械在日常运行过程中，频繁启停是其工作常态，这对设备的过载能力提出了很高的要求。信捷伺服系统在这方面展现出出色的性能，它就像一位强壮且可靠的力士，能够在短时间内轻松承受大负荷。以食品包装生产线为例，包装材料的输送、封口等动作频繁，伺服系统稳定地驱动设备运行，即使遇到包装材料厚度变化等突发情况，也能迅速调整并维持设备正常运转。众多包装企业在使用该系统后纷纷反馈，设备的故障率降低，运行稳定性大幅提高。这有效保障了生产进度，降低了维护成本，让包装生产流程更加顺畅高效，为企业节省了大量的人力和物力资源，提升了整体生产效益。信捷DS5L2-22P6-PTA正规代理外观工艺优良：采用黑色磨砂质感机身，这种工艺有效降低电机表面的触感温度。
DS5K2系列伺服驱动器在响应速度方面表现突出，其3kHz的速度环响应带宽使其能够迅速对速度指令做出反应。在自动化生产线的分拣环节，当产品到达指定位置时，DS5K2驱动器可以在极短时间内调整电机转速，驱动分拣机械臂快速完成抓取和转移动作。例如在食品包装生产线中，需要对不同规格的包装产品进行分拣，DS5K2驱动器能够根据产品检测信号，在毫秒级时间内完成电机速度的切换，使得分拣机械臂能够准确抓取目标产品，并快速放置到相应的输送带上。与传统伺服系统相比，采用DS5K2驱动器后，生产线的分拣效率提高了30%以上，有效缓解了生产高峰期的产能压力。
防护等级需求：若设备运行环境恶劣，如多尘、潮湿、有腐蚀性物质，需关注电机防护等级。MS6系列中，部分优化结构设计的电机防护等级可达IP67，如在锂电行业电芯生产工序，电解液具有腐蚀性，高防护等级的MS6电机可有效抵御侵蚀，保证电机稳定运行。在此类环境下，若选择防护等级低的电机，即使惯量匹配，也易因环境因素缩短电机寿命，影响设备正常生产。温度、振动等因素：高温环境会影响电机性能，若设备运行环境温度较高，需考虑电机的散热与耐高温性能。如在金属加工车间，环境温度常达40℃以上，此时应选择散热良好的MS6电机，并结合环境温度对惯量选择进行综合评估，确保电机在高温下能稳定输出转矩。同时，对于振动较大的设备，如振动筛等，高惯量电机因其质量较大，在一定程度上可缓冲振动，减少振动对电机和设备的影响，但也需结合设备具体工况与安装条件确定是否合适。例如 DS5K2 系列可适配 MS6 - B3/MS6G 系列电机，结合后可实现高动态响应、高效抑制振动等，提升伺服系统性能 。
不同惯量电机尺寸差异：MS6系列中，中惯量的MS6G系列相比高惯量的MS6H系列，机身长度约缩短10%-25%。如在紧凑型设备场景中，像一些对空间要求极高的小型自动化检测设备，MS6G系列超短机身设计可节省安装空间，便于设备内部布局，使结构更紧凑合理；而大型机械设备，若空间充裕，可根据负载特性优先考虑高惯量电机以满足运行稳定性需求。安装方式影响：电机的安装方式（如卧式、立式）也需结合设备空间与惯量选择。部分设备受结构限制，zhi能采用特定安装方式，此时需确保所选惯量电机在该安装方式下能正常工作且便于维护。例如在纺织机械中，一些部件的安装位置决定了只能选择卧式安装的电机，若空间有限且需频繁启停控制纱线张力，可选择中惯量且适合卧式安装的MS6系列电机。信捷伺服系统在纺织行业大显身手，调控各轴运动，使织物生产高效且质量稳定。湖北信捷伺服代理商
具备高精度的位置控制能力，信捷伺服在电子元件贴装中实现元件的贴放。信捷MS6S-130TH30B(Z)2-43P0正规代理
绝对值编码器零点标定绝对值编码器零点标定需要在伺服bb状态完成，只能通过伺服面板标定。F1-06写入3，绝对值编码器当前位置反馈U0-94~97中编码器位置会被标定为0（注：不支持通过SDO通讯清进行绝对值编码器零点标定）。1）伺服驱动面板标定伺服处于bb状态下，进入参数F1-06显示：按【INC】键加至3并长按【ENT】确认退出失电制动器（抱闸）当伺服电机控制垂直负载时，用“带失电制动器伺服电机”的目的是：当把系统的电源置于“OFF”时，使可动部分不会在自重或者外力的作用下发生移动。内置于伺服电机中的制动器是无励磁动作型的固定独用制动器。不能用作动态制动用途，请只在使伺服电机保持停止状态时使用。信捷MS6S-130TH30B(Z)2-43P0正规代理
