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立体空间防护传感器与机械手控制系统的深度交互,是实现智能安全响应的关键。大德恒通理念,简单的急停虽然安全,但有时过于粗暴,可能导致生产中断或工艺问题。更优的方案是分层级、带条件的响应。例如,当人员进入外观警告区,机械手可维持运行但发出声光警示;进入减速区时,机械手自动降低运行速度;只有进入主要停止区,才会触发安全停机。这种基于距离和情境的响应策略,依赖于传感器与控制系统的实时、高确定性数据交换,在确保安全的前提下,比较大限度地减少了对生产节拍的干扰。
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