随着中国制造业的迅速发展，使得焊接工艺制造采用自动化、柔性化与智能化的技术途径发展已成为必然。在“2022焊接机器人技术与应用峰会”上图灵机器人焊接事业部总经理夏先国先生也给我们分享了图灵机器人的发展历程、图灵焊接机器人产品以及相关应用案例。图灵机器人焊接案例：3D视觉引导焊接钢格板/筛网：TKB1400/TKB1440焊接机器人搭载3D视觉系统·视觉相机开始扫描然后数据发给机器人，机器人偏移位置进行焊接·引导精度±0.08mm·0.8秒一个焊点，含空走与焊接时间·用3D视觉引导焊接解决了偏差大的问题，也节省了产品示教时间,一个程序可兼顾多款产品。新能源重卡驾驶舱焊接：TKB2030焊接机器人搭载脉冲焊机·采用起始点寻位与电弧跟踪的工艺方式解决偏差大的问题·起始点寻位是用于检测待焊接工件实际位置的软件功能，焊接前机器人通过编写好程序，对工件进行接触（焊丝/喷嘴），找到实际位置与示教位置的偏移量，补偿偏移量进行焊接·电弧跟踪是补偿焊接轨迹与实际焊缝位置之间的偏移量，使机器人示教轨迹与实际焊缝位置重合·焊缝做金相检验较容易出问题的是焊缝头部与尾部处，通过引弧与收弧的精确控制，完美的解决了焊接缺陷。全中文界面，设置使用容易。辽宁激光切割焊接机器人用户体验
焊接机器人市场正呈现规模扩容与结构升级并行的发展态势，中国已成为全球top1的焊接机器人供应商，国产替代进程持续加速。数据显示，中国焊接机器人市场规模从2020年的70亿元增长至2024年的84亿元，期间复合年增长率为4.4%，预计2025年将达到93亿元，其中智能焊接机器人表现尤为突出，2024年市场规模为9亿元，预计2030年将有望超过47亿元，2025-2030年复合增长率将超过30%。随着工业生产对效率、质量、智能化要求的提升，新能源汽车、环保设备、装备制造等新兴领域成为市场增长新引擎。图灵机器人精确把握市场趋势，聚焦战略行业布局关键技术，其焊接机器人产品在新能源电池Pack焊接、电动车制造、环保设备无人工厂等新兴场景的落地，契合市场对智能化、高效化焊接解决方案的需求。同时，图灵凭借高性价比产品与全流程服务，在汽车及零部件、3C、金属制品等传统优势领域扩大市场份额，进一步推动国产焊接机器人在市场中的竞争力提升。辽宁激光切割焊接机器人用户体验自动寻位系统使用激光技术，能够精确定位焊接位置，提高焊接精度。
图灵机器人焊接案例：电动车焊接：TKB1440/TKB2030焊接机器人搭载低飞溅焊机·结合产品特点，观察多批次来料偏差值，制定合适的工艺方法与程序轨迹规划·依据产品结构，模拟多个焊接顺序与姿态角度，程序轨迹时间做到极短，提高空走速度·根据产品特性，制定差异化参数，从引弧到焊接到收弧精确控制·飞行引弧节约引弧时间，到点引弧，动力学控制运动程序，做到快、准、稳。
龙门双机协作激光轮船焊接：TKB1400搭载脉冲焊机采用激光的工艺方式解决偏差大的问题激光寻位是在焊接前，激光先扫描产品，确定焊缝位置。产品位置变化后。对实际焊缝位置进行路径修正激光实时是在焊接中，激光器实时获取焊缝位置，根据偏移量进行补偿，得到实际焊接路径多功能脉冲焊机解决了多种材质焊接的需求
激光切割焊接机器人在图灵机器人的技术升级下，实现了切割与焊接作业的无缝协同，其搭载的智能路径规划系统可根据工件三维模型自动生成合适的作业路径，大幅提升作业效率。在钢结构建筑制造领域，该机器人可完成钢梁、钢柱等构件的切割下料与拼接焊接，保证构件尺寸精度和焊接质量的一致性；在石油化工管道加工中，针对复杂工况下的管道需求，激光切割焊接机器人能够实现管道的精确切割与焊接，提升管道系统的耐压性和密封性，同时其自动化作业模式降低了高空、高危环境下的作业风险，推动了石油化工行业的安全智能化转型。激光焊接提供质量高、强度高的焊缝，减少了焊接变形和缺陷。
双机器人协作焊接系统：本应用展示为多轴组机器人，采用一台控制器对多台机器人协同控制进行焊接作业，该解决方案至多可支持4台单独设备进行协同作业。工作范围广，可拓展性，可适用于汽车制造的同步接、组装等生产线。优势赋能：1.协同作业:多关节共同作业，由一台控制器进行协同控制，同步精确加工产品。2.易于集成;轴组机器人可以很容易地与其它自动化设备集成在一起，形成高效的生产线3.多关节结构:轴组机器人具有多个旋转关节，允许机器人臂在多个方向上移动，类似于人的双臂。4.可扩展性:通过增加或减少轴的数量，可以改变机器人的性能和工作范围，从而满足不中同规模和复杂度的应用需求。可满足多品种，小批量与一致性不好的产品焊接。江苏点焊焊接机器人有几种
图灵的技术不仅提高了生产效率，降低了成本，更确保了产品的高质量和稳定性。辽宁激光切割焊接机器人用户体验
焊接机器人发展离不开关键技术的持续迭代与行业需求的牵引，当前数字化、智能化、协同化成为主流发展方向，智能焊接机器人销量增长尤为迅猛，2024年中国智能焊接机器人销量达到0.43万台，预计2025年将攀升至0.63万台，到2030年更是有望增至3.73万台，2025-2030年复合年均增长率将突破43%。图灵机器人紧跟世界科技发展潮流，研发具有自主知识产权的智造装备，其在焊接机器人领域的技术创新涵盖多机协同控制、激光视觉跟踪、工业物联网集成等关键领域。从早期单一焊接设备到如今“焊接-检测-搬运-管理”全流程自动化解决方案，图灵推动焊接机器人发展与行业痛点深度结合，针对各行业存在的工艺基础薄弱、关键技术缺失、数字化转型困难等问题，以应用创新牵引技术升级，让焊接机器人更好地适配新能源、重型机械、航空航天等领域需求，推动行业整体向高效化、智能化转型。辽宁激光切割焊接机器人用户体验
