自动化立体库是以高层货架为主体，通过堆垛机、输送线、穿梭车与WMS/WCS系统协同，实现托盘自动存取、信息全程追溯的无人化仓储模式。其特点：12-40m高度密集存储，货位条码/RFID管理，设备24h连续运行，激光定位精度≤5mm。优点：土地利用率提升5-8倍，人工减少70%，作业效率≥50托/时，与ERP无缝对接，支持低温、防爆、洁净等多环境。缺点：初期投资高、单托盘位5000-8000元，对地面平整度≤3mm/2m、托盘标准化要求高，主巷堆垛机故障或软件断网将导致整巷停摆，需旁路或人工应急。适合SKU集中、周转中高频、地价昂贵或人力紧缺的企业长期布局。 堆垛技术，从一开始的单深度堆垛技术发展到双深度，以及多深度（如重力式堆垛技术）。四川品牌自动化立体仓库
堆垛机立体仓库是目前中国市场上占有量主要的一类自动化立体仓库。它主要由货架系统、巷道式堆垛机、出入库输送设备、调度/控制管理系统和相关配套设施组成。可根据项目实际需求，进行单进深的设计或双进深的设计，以弥补存储密度的不足；也可根据出入库效率的不同进行环形轨道的设计，以减少堆垛机的数量，降低相关工程成本。穿梭车立体仓库，主要由堆垛机、穿梭车、WMS/WCS软件系统及货架组成。在电控系统控制下，堆垛机将货物提升至指定高度并将其放置于各输入货位，有穿梭车通过认址方式精确定位于输入货位，接收物流后自动进行平面运输。可应用于单元物流的高速往复输送，具有高度的自动化和灵活性。单立柱堆垛机自动化立体仓库价格优惠AGV取代输送机完成输送作业成为一种趋势。
智能仓储是未来仓储发展的一大趋势，在人工智能、大数据、物联网等技术加持下，从而降低仓储成本、提高运营效率、提升仓储管理能力。相较于传统仓库，智能立体仓储具有占地面积小、出入库速度快、人工成本低、数据准确率高等优点，广泛应用于新能源生产企业、食品生产企业、机械生产企业的原料、成品仓，新能源汽车换电站等场景。智能仓储解决方案系统主要由立体货架、堆垛机、出入库输送设备（输送机和AGV）、自动化输送系统、信息识别系统、自动化作业系统、WCS（仓库控制系统）、WMS（仓库管理系统）以及其他辅助设备组成，是一个高度自动化、智能化多系统信息融合的集成系统。智能仓储解决方案采用自动化立体仓库，通过堆高RGV/AGV及其他物流设施设备实现货物的智能存取、搬运，以及WMS与上位系统（MES/ERP）的信息互联互通，实现货物的自动识别、自动检测、自动分拣、自动存储、自动跟踪，高效衔接物资供应和车间生产，实时掌握仓储状态，提升仓储管理水平。
自动化立体仓库因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，制造业的仓储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。目前自动化立体仓库的分类方法主要有以下几种：一、按照货架高度分类1.低层立体仓库：低层立体仓库的建设高度在5米以下，一般都是通过老仓库进行改建的。2.中层立体仓库：中层自动化立体仓库的建设高度在5米至15米之间，这个仓库对于仓储设备的要求并不是很高，造价合理，受到很多用户的青睐。3、高层立体仓库：高层的高度能够达到15米以上，对仓储机械设备要求较高，建设难度还是较大的。二、按照货架结构分类1.货格式立体仓库：货格式自动化立体仓库应用范围比较广，主要特点是每一层货架都是由同一个尺寸的货格组合而成的，开口是面向货架通道的，便于堆垛车行驶和存取货物。2.贯通式立体仓库：贯通式立体库的货架之间是没有间隔的，没有通道，整个货架组合是一个整体。货架是纵向贯通的，存在一定的坡度，每层货架都安装了滑道，能够让货物沿着滑道从高处移动。3.自动化柜式立体仓库：自动化库主要适合小型的仓储规模，可移动，特点就是封闭性较强、智能化、保密性较强。 自动化立体仓库可实现仓库合理化，自动化，简便化。
智能作业，账实同步传统仓库的管理涉及大量的单据传递，且很多由手工录入，流程冗杂且容易出错。立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，且系统自动过账，保证了信息准确及时，避免了账实不同步的问题。满足货物对环境的要求可追溯通过条码技术等，准确跟踪货物的流向，实现货物的可追溯。立体仓库内，各类自动化设备代替了大量的人工作业，降低人力资源成本。及时处理呆滞料部分物料由于技改或产品过时变成了呆料，忘记入账变成了死料，不能及时清理，既占用库存货位，又占用资金。立体仓库系统的物料入库，自动建账，不产生死料，可以搜索一定时期内没有操作的物料，及时处理呆料。输送系统由链条机、滚筒机、穿梭车、升降移载机组成，形成柔性路径网络。安徽自动化立体仓库招商
巷道堆垛机是整个自动化立体仓库的重要设备。四川品牌自动化立体仓库
堆垛机作为自动仓储系统的*主要设备，具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的入出库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动：行走：堆垛机在电机驱动下沿巷道前后往返运动升降：升降台在电机驱动下沿主柱上下往返运动叉取：货叉在电机驱动下在入出库站或货位移载货物立柱(1)堆垛机为双桅柱型，但其桅柱设计均系安全重量比，使其重心降低，以维持运转稳定。(2)桅柱顶端设置侧向导论，行走时沿着上导轨支持导引，并提高其稳定性。（3）沿着桅柱的全长设置维护用操作爬梯，以便检查桅顶设施。上横梁上横梁在双立柱的顶部，与下横梁一起与双立柱组成稳固的框架结构，上导轮可以防止堆垛机脱离上轨道。升降载货台载货台位于双立柱中间，升降电机驱动载货台作升降运动。载货台上不但装有货物超长、超宽、超高检测器，还有货位虚实探测器，以防止货物超差或双重入库。货叉货叉机构装在载货台上，该装置包含四节货叉和附属随动件和导向装置，传动装置包括齿轮、齿条、链轮、链条等；保证平稳地叉取货物，防止撞击造成的破坏。货叉电机为4极异步电机附有刹车制动装置（电磁结构），符合IP54保护标准，电机由变频器控制。 四川品牌自动化立体仓库
