伺服电机进给位移Δ=图5铆钉找正原理IllustrativeDiagramofRivetAlignment铆钉找正机构通过梯形型连接板连接移动机构组件来实现运动,如图6所示。保证找正机构随着动力机构运动而运动。执***缸选用SMC中带磁性开关的CG3DN25气缸,滑台气缸则选用ARS10X10,使得铆接过程中找正机构退回安全位置。启动设备,执***缸与滑台气缸同时运动,使得找正机构达到工作位置。找正机构随着伺服电机沿Y、Z方向运动,当两个接触探头均触碰到铆钉头时,伺服电机接受信号,以此为基准时间,伺服电机再继续运动,此时根据传感器测到的数据,经过计算得出动力头中心与铆钉中心的距离偏差,然后滑台气缸与执***缸运动,将接触探头退回到初始安全位置,两个分别控制上下、左右运动的伺服电机启动,保证动力头中心与铆钉中心对齐。图6铆钉找正机构StructureofRivetAlignment传感器作为重要的部件,传感器的选择直接影响到铆接质量的好坏。选用型号为GT2-H12L的高精度接触式数字传感器。其参数,如表1所示。表1传感器参数ParameterofSensor测量范围测量力分辨率准确率12mm低压力μm2μm传感器由执***缸带动退回到安全位置,从工作位置到安全位置,及气缸完全缩回,测试接触头抬高的高度为H。美国 HUCK99-6001铆枪头。西藏直销HUCK99-6001铆枪头品牌企业

汽车制造工业中“轻量化”已成为发展的趋势。车身变轻对于整车的燃油经济性、车辆控制稳定性、降低能耗与废气排放等方面都有很大的益处。实现轻量化的关键在于车身制造中大量使用轻金属和非金属,例如铝、铝合金及强化塑料等板料之间的应用。铝合金能否快速应用于汽车行业很大程度上取决于铝连接工艺的发展,特别是异种材料之间的连接工艺。自冲铆接(SPR—SelfPiercingRiveting)工艺克服了传统铆接工艺外观差、效率低、工艺复杂等缺点,实现冲、铆一次完成,连接过程不破坏板材的镀层,为汽车车身的连接开辟了新途径。FANUC机器人自冲铆接系统”是由FANUC机器人、SPR自冲铆接***头、动力和控制单元、送料单元及其它**设备组成。SPR自冲铆接属于机械连接,因为没有热输入,可以有效避免热连接所引起的种种问题,目前已广泛应用于汽车车身的制造。SPR自冲铆接工艺过程和特点:压边圈首先向下运动对铆接材料进行预压紧,以防止材料在铆钉的作用力下向凹模内流动,而后冲头向下运动推动铆钉向下刺穿上层材料。在凹模与冲头的共同作用下铆钉尾部在下层金属中张开形成喇叭口形状以便锁止,达到连接目的。铆接两层相同金属材料时,较厚的放在下层;铆接两层不同金属材料时。湖北原装进口HUCK99-6001铆枪头参考价格美国 HUCK99-6001 铆枪头?

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通过图11所示的铆接件试验测量位移云图与图7所示的有限元仿真铆接位移云图进行对比,试验所得铆接件比较大位移值约为,模拟计算所得铆接件的比较大位移值约为;试验所得铆接件**小位移值约为,模拟计算所得铆接件的**小位移值约为。两者在数值和趋势上都基本一致,从而证明了所建立的批量铆接过程模拟方法的正确性。结束语本文的工作主要有:(1)针对飞机薄壁件批量铆接过程的有限元模拟,从工艺和模型两个方面建立了飞机薄壁件批量铆接有限元仿真简化模型;(2)提出了批量铆接接力计算原理以及批量铆接过程接力计算模拟方法;(3)通过有限元模拟结果,对铆接件的应力和位移状况进行了分析,预测了铆接完成后铆接件的应力分布,以及铆接过程引起的局部变形缺点、整体扭曲和翘曲变形;(4)规划试验,验证了本文提出的批量铆接过程模拟方法的正确性和可行性。美国哈克99-6001铆枪头哪家;

其目的是解决短尾铆钉现有丝扣成形工艺费时、费力、费工、效率低无法满足大批量生产需求的问题。[0006]技术方案如下:[0007]短尾铆钉一次搓丝成型模具,包括:搓丝机上的动模、定模、工件位、送料导轨、推料装置;其特征是:[0008]所述动模6或定模7均有完全相同的从上至下顺次连接的锁紧模、螺纹模和尾牙模:锁紧模1:**前端长1^内两侧面夹角为锁紧导入角Ct1。***端两侧面夹角为脱料角β;**宽为锁紧模宽Yi,高度Zl与短尾铆钉5的锁紧段长度L5.工相等。[0009]螺纹模2:**前端长1^2内两侧面夹角为螺纹导入角α2。两侧面比较高处有小平面、有上倒角Θ,螺纹模***端两侧面夹角为脱料角β;螺纹模**宽为中端的螺纹模宽Y2,且有去除锐角的棱边;螺纹模高度Ζ2等于短尾铆钉的螺纹段长度。[0010]尾牙模3:**前端长L3内两侧面夹角为尾牙导入角Ct3;***端两侧面夹角为脱料角β;**宽为锁紧模宽Y3;尾牙模高度Z3大于短尾铆钉的尾牙长度。[0011]上述Q1Sa3Sa25L1SL3SL2;[0012]上述模具设计参数优化范围如下:[0013]a!<°^a2<°^a3<°οΥ3<Y2。小平面高=()mm。上倒角=°。螺纹升角9=arctanPAid,式中d为选定螺纹外径,P为选定牙距。脱料角β取10°。美国HUCK99-6001铆枪头 沃顿供?北京耐用性高HUCK99-6001铆枪头全国发货
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