直行程的阀门，例如调节阀，其工作特点是需要直线运动来调节流体的流量。因此，需要直线推力型执行机构。这种执行机构通常能够输出数吨的推力。在化工生产过程中，调节阀可能需要应对高温、高压且流量变化较大的流体介质。为了精确地控制流体流量，执行器必须具备足够的推力来克服阀门内部的摩擦力、流体压力以及其他阻力因素。这就如同在一个巨大的压力系统中，要推动一块沉重的挡板来调节流体的流量，没有足够的推力是无法实现精确控制的。拨叉式气动执行机构的设计考虑到空间限制，紧凑型结构有助于节省安装空间。石油智能执行机构模块
电动执行机构的动力系统采用三相或单相交流电机驱动，其工作原理基于电磁感应原理，定子绕组通过交变电流产生旋转磁场带动转子输出机械能。减速器作为关键传动部件，主要分为行星齿轮和蜗轮蜗杆两种形式：行星齿轮减速器通过多级行星轮系实现高精度分流传动，特别适用于大扭矩输出场景；蜗轮蜗杆结构则利用斜齿啮合特性，可达到50:1以上的减速比，同时具备自锁功能防止反转。减速机构内部通过涡轮蜗杆组将电机的高速旋转转换为低速高扭矩输出，配合丝杆螺母机构进一步将旋转运动转化为直线位移（直行程），或通过扇形齿轮组实现0-90°角度旋转（角行程）。不同阀门类型对应不同传动结构：闸阀、截止阀等需要多回转运动（通常900°-1800°）的阀门采用蜗轮蜗杆减速系统，而球阀、蝶阀等只需部分回转（90°-120°）的阀门则配备行星齿轮系统。核电智能执行器组件拨叉式气动执行机构传动配合精密，调节精度更高。
拨叉式气动执行器采用“双活塞-拨叉式变扭矩”传动结构，通过压缩空气驱动活塞直线运动，带动拨叉盘将直线运动转换为旋转运动，使得输出力矩随角度的改变而改变，从而控制阀门的90°转角开关或调节。其关键组件包括：气缸模块：双活塞设计，分体式结构便于制造大尺寸缸体，适应高扭矩需求。拨叉盘：将活塞的直线运动转化为输出轴的旋转运动，部分型号采用对称或倾斜式设计以优化扭矩曲线。输出轴：符合国际标准，可直接连接阀门阀杆。
阀门执行机构的多样化驱动方式是其适应各种复杂工况的关键。不同的工况对能源类型有着不同的要求，而阀门执行机构支持电动、气动、液动等多种动力类型，为其在众多领域的广泛应用奠定了基础。电动执行机构依靠电力驱动，这种方式通常适用于对控制精度要求较高的场合。例如在一些高精度的电子芯片制造车间，对于洁净室内的气体流量控制要求极高，电动执行机构能够凭借其稳定的电力供应和精确的控制能力，满足这种严苛的生产环境需求。气动执行机构则是利用压缩空气作为动力源，它的比较大优势在于响应速度快。在一些需要快速反应的系统中，如某些自动化的冲压设备生产线，当需要瞬间改变阀门状态来控制气体或液体的流动时，气动执行机构能够迅速地完成动作。液动执行机构以液压油为动力，其输出力矩较大。在大型水利工程中的水闸控制，或者重型机械制造中的大型液压系统中，液动执行机构能够轻松应对高压大口径阀门的控制需求，因为它能够提供足够大的力量来驱动这些大型阀门的启闭。环境温度的变化会对电动执行机构的性能产生一定影响，因此需要关注其温升指标。
多回转的阀门，如闸阀和截止阀，它们的操作方式较为复杂。由于闸阀和截止阀的阀杆通常需要进行多圈的旋转才能完全开启或关闭，所以需要匹配减速箱来调整执行机构的输出转速。在这个过程中，输出轴转速与阀杆螺纹参数密切相关。阀杆螺纹就像是一个螺旋的轨道，执行机构的输出轴沿着这个轨道转动，通过螺纹的传动作用来推动阀杆的上下移动，从而实现阀门的开启和关闭。不同的阀杆螺纹参数，如螺距、螺纹直径等，会影响到执行机构输出轴的转速要求。这就好比在一个复杂的机械传动系统中，不同大小的齿轮组合会产生不同的传动比，从而影响整个系统的转速和扭矩输出。拨叉式气动执行机构配合行程限位器和位置传感器，可以实现对阀门开度的精确调节。核电高精度执行机构生产商
电动执行机构的设计必须考虑到空间限制，一体化紧凑型结构有助于节省安装空间。石油智能执行机构模块
电动执行机构作为机电一体化领域的关键执行装备，其关键功能在于将电能转化为机械能，通过驱动阀门、挡板、闸门等装置实现工业流程的精确控制。这类设备由电动机、减速机构、控制单元和位置传感器四大关键组件构成：电动机作为动力源，通常采用交流或直流电机，通过电磁感应原理实现电能向旋转机械能的转换；减速机构则将电机的高转速、低扭矩输出转化为低转速、高扭矩，适配闸阀、球阀、蝶阀等不同负载需求；控制单元集成PID算法和智能诊断模块，可接收4-20mA信号或数字指令，实现位置闭环、速度闭环及力矩保护；位置传感器则通过编码器或差动变压器实时反馈执行状态，形成精确的位置反馈系统。石油智能执行机构模块
