常因股四头肌痉挛导致膝关节屈曲困难、小腿三头肌痉挛导致足下垂、胫后肌痉挛导致足内翻，多数偏瘫患者摆动相时骨盆代偿性抬高，髋关节外展外旋，患侧下肢向外侧划弧迈步，称为“划圈”步态。在支撑相，由于痉挛性足下垂限制胫骨前向运动，往往采用膝过伸的姿态代偿；同时由于患肢的支撑力降低，患者一般通过缩短患肢的支撑时间来代偿。部分患者还会出现侧身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步态。
如果损伤平面在L3以下，患者有可能**步行，但因小腿三头肌和胫前肌瘫痪，表现为跨槛步态。足落地时缺乏踝关节控制，所以膝关节和踝关节的稳定性降低，患者通常采用膝过伸的姿态以增加膝关节和踝关节的稳定性。L3以上平面损伤的步态变化很大，与损伤程度有关。 ：一种是传统划分法，主要是以足能否着地为基础划分。自主研发足压医用
保健也是很有必要的。足底的穴位多，而且人体很多疾病都跟穴位有关系，尤其中医讲究穴位，把穴位和经络打通后对人的身体是有好处的。下面主要从足底保健的三大基本运作机制进行说明：经络原理。这里包括了先天的肾经、后天的脾经和胃经，说明脚上的这些穴位和人体全身是有密切联系的。“不通则痛，通则不痛”的疏通经络气血的治病机制。生物全息论原理。所谓全息就是部分包括了整体的全部信息，也就是说部分是整体的一个缩影，两只脚并在一起，可以勾勒出一个盘腿坐的人形，对应有人体各个各处。然后从足的侧面来看，大脚趾就好像是人的脑袋，往下看就是颈椎、胸椎、腰椎等，也是一个很形象的人体。反射区原理。足底按摩是一种非药物疗法，通过对足部反射区的刺激，调整人体生理机能,提高免疫系统功能,达到防病、治病、保健、强身的目的。足底有64个反射区，分别为不同的肝脏肺腑，能准确反映人体各处的健康状况。对于常坐办公室的“坐班一族”来说，长期坐的血管容易造成血液循环不畅，按按脚确实舒服很多。足疗拿手的就是对付慢性病和亚健康病，这和中医学的调理原理相。什么是足压姿态智能压力板类似Switch平衡板，但能精确到脚掌每个区域的压力值.
常见疾病的步态模式:1)偏瘫步态偏瘫步态常见于脑损伤患者，多数表现为摆动相足下垂、足内翻、直膝、舰关节外旋的划圈步态，可以伴有足姆指背伸、足趾卷曲、膝过伸等。患肢单支撑相缩短，双支撑相延长，步宽加大,步长、步幅缩短，步频、步速降低。2疼痛步态:该步态系由各种原因引发关节承重能力下降,致使患肢承重能力降低,支撑相中期时间缩短健侧步长缩短，双支撑相延长，上身摆动幅度增大，一般偏向健侧。3)帕金森病步态。相关患者主要表现为步履蹒跚、步幅和步长缩短、步速降低及躯体僵硬等.4外周神经损伤步杰，主要有:臀大肌无力步态、臀中肌无力步态、届航肌无力步态.股四头肌无力步态、踝背伸肌无力步态、腓肠肌比目鱼肌无力步态。
平衡能力是人体运动功能的重要基础，其康复训练在神经科、骨科等多个临床领域具有重要价值。平衡训练通过***前庭系统、视觉系统和本体感觉系统，形成神经肌肉协调反馈，优化运动控制，帮助患者重建稳定的运动模式。在神经康复中，平衡训练对脑卒中后患者的步态恢复和日常生活自理能力提升效果***。研究表明，经过 12 周系统性平衡训练，患者的 Berg 平衡量表评分可提高 30%-40%，跌倒风险降低 50% 以上。平衡训练的生理机制涉及神经可塑性，长期训练可增强小脑和大脑皮层的功能，改善多感官信息整合能力。动态平衡训练（如单腿站立）比静态平衡训练对前庭功能的影响更为***，能够有效提升患者的动态稳定性和反应能力。临床实践中，平衡训练常与力量训练相结合，通过增强**肌群和下肢肌肉力量，进一步提升训练效果。现代康复医学中，虚拟现实技术和智能传感器的应用，使平衡训练更加个性化、精细化精度与舒适度平衡：柔性传感器需进一步提升耐用性.
损伤机制与预防：分析跑步、跳跃等动作中的足部受力，找出与应力性骨折、足底筋膜炎、跟腱炎等常见运动损伤相关的力学因素（如过度旋前、特定跖骨区压力过高）。运动表现提升：通过优化鞋具和鞋垫，改善压力分布，提高运动效率。例如，为篮球运动员设计能更好缓冲起跳落地冲击的鞋垫。技术动作分析：比较不同运动员的着地技术，提供客观的力学反馈。生物力学与产品设计鞋类设计与评估：客观评价不同鞋款（跑鞋、篮球鞋、安全鞋）的缓冲、支撑和稳定性能，为产品研发提供数据支持。定制化矫形鞋垫：这是足底压力分析的直接产出应用。基于个人的精确足压数据，通过CAD/CAM技术设计和制造矫形鞋垫，以重新分配足底压力，矫正生物力线，缓解疼痛。足底压力分布测量在人体平衡功能评估及足部疾病快速诊断方面具有临床意义。自主研发足压医用
• VR步态训练通过足压数据驱动虚拟场景，帮助患者（如脊髓损伤）进行沉浸式康复训练。自主研发足压医用
足部肌肉***与强化1抓毛巾/弹力带练习坐位或站位，脚底平铺毛巾或弹力带，用脚趾反复抓握并提起，保持5秒后放松，重复10-15次。作用：增强足底屈肌和足弓稳定性。2足弓提拉训练赤脚站立，尝试不弯曲脚趾，*用足底肌肉将足弓向上“提起”，保持3-5秒后放松，重复10次。进阶：单脚站立完成，同时训练平衡能力。3脚趾分离与伸展坐位，尝试将脚趾比较大限度分开并保持5秒（可用手指辅助），重复10次。作用：缓解前足压力，改善拇外翻倾向。自主研发足压医用
