国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。TOYO服务各大终端——宁德时代、比亚迪、华为等！锂电TOYO模组XY组合模组
TOYOETB系列模组可分为:ECB5，本体宽度50mm，最大行程800mm，可承受负载10KGECB6，本体宽度65mm，最大行程800mm，可承受负载15KGECB10，本体宽度102mm，最大行程2550mm，可承受负载10KGECB14，本体宽度135mm，最大行程3050mm，可承受负载25KGECB17，本体宽度170mm，最大行程4050mm，可承受负载45KGECB22，本体宽度220mm，最大行程3500mm，可承受负载85KG以上为TOYOECB无尘系列皮带模组，无尘等级可达CLASS10，位置重复精度为±0.04mm，不可垂直使用。滑台模组系列TOYO模组无尘皮带模组TOYO模组能够非标染黑处理，避免光反射。
TOYO提供丝杆模组与皮带模组两种直线运动解决方案，满足不同应用需求：结构与传动：丝杆模组： 电机驱动精密丝杆旋转，带动螺母及滑块直线运动。皮带模组： 电机驱动皮带轮，通过同步皮带带动滑块运动。性能差异：精度与刚性： 丝杆模组精度和刚性更高，适合精确定位与稳定支撑。皮带模组精度和刚性略低，但能满足多数工业需求。速度与行程： 丝杆模组可实现高速运行。皮带模组在长行程应用中通常能达到更高线速度，且速度调节范围更宽，动态响应佳。维护与成本： 丝杆模组需定期润滑，维护要求较高但耐用性好。皮带模组维护简便，但皮带作为耗材后期可能需要更换。典型选型应用：选丝杆模组： 追求高精度、高刚性、高速稳定性的场景（如精密机床、半导体设备、机器人关节、精密测量）。选皮带模组： 需要长行程、极高速度、频繁变速启停或成本敏感型的长距离应用（如自动化产线搬运、物流分拣、大型面板设备、扫描/打印设备）。选型关键： 明确应用对精度/刚性、速度/行程、维护成本的优先级，即可高效选择合适的TOYO模组类型。
TOYO模组选型详细指南选型需按以下关键步骤进行：
确定使用环境：一般环境或无尘环境。
确定传动方式：丝杆传动或皮带传动。
确定使用轴数：单轴模组或多轴模组。
单轴模组系列选择参考：
一般环境：
丝杆传动模组系列：GTH、GTY、ETH、Y
皮带传动模组系列：ETB、M
无尘环境：
丝杆传动模组系列：GCH、ECH
皮带传动模组系列：ECB
除上述三点外，还需确认以下关键参数：负载的安装方式：水平安装、侧挂安装或垂直安装负载的重量模组的有效行程模组的运行速度要求。 TOYO在自动化行业有超20年的经验。
TOYO模组单轴的应用案例：适用行业：PCB/CDIDVDPCB基板喷字装置：将基板固定于电动滑台上，利用滑台等速移动的特性，执行基板的喷字作业。使用规格：GTH5/ETH14电路板表面清洁装置：将等离子体(plasma)固定在电动滑台上，在输送带上方来回移动，做电路板表面的清洁工作。使用规格：GTH5/ETH14PCB电路板切割装置：将PCB电路板放置在电动滑台上，搭配外部切到机构，做裁切的动作。使用规格：GTH5/ETH14/ETH17光碟收料装置：利用电动滑台可多点定位的特性，将光碟片收料盒做上下移动定位收料。使用规格：GTH5/ECH14TOYO模组的直线度为0.1mm/M。光伏行业TOYO模组双导轨模组
TOYO-G系列模组是内嵌式模组开创者！锂电TOYO模组XY组合模组
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列
我司轨道内嵌式模组都是先将铁芯轨道嵌入本体后研磨加工而成。
GCH系列模组属于轨道内嵌式模组同时外部可增加了负压接头，外接真空源，可由负压接头抽走模组内部灰尘，达到CLASS1的洁净度。
TOYO-GCH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。TOYO-GCH系列模组具有体积小，精度高的特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：内置、外露、左折、右折、下折。
TOYO-GCH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。TOYO-GCH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。TOYO-GCH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。 锂电TOYO模组XY组合模组
