重庆国产化图像识别模块系统

户外探险已是当下一个时兴的运动，但是这种运动带来了一个问题，那就是救援。当探险者迷失在山林间，会给救援造成许多困难，复杂的地形阻挡了被困者也阻挡着救援团队，而探险者可能处于失去联络的状态，救援团队则不知道被困位置。在崇山峻岭间，救援就是在和死神赛跑，对于救援团队救援技术都有着高要求。传统的人工搜索效率低下，显然不能满足救援需求，无人机的应用则和人工救援形成了一定的互补。无人机机动灵活的特点，可以搜寻人工难以抵达的区域，同时无人机升空的视野更广阔看得更远，即便是在夜间，搭载红外传感器的无人机也能够进行高效工作。而这之中，图像算法则能够赋能AI搜救，通过定制算法，能够快速排查、定位目标人员位置，在大范围远距离的观察者有时候比人眼好使。机器狗AI识别模块定制。重庆国产化图像识别模块系统

成都慧视能够根据客户需求，提供图像处理板硬件，包括处理器（如ARM、FPGA等）、存储设备（如DDR5内存）以及相关的接口和连接组件（如Cameralink、SDI、网口、PCIE、HDMI等）。支持多种图像处理需求，如高分辨率图像采集、高帧视频处理、深度学习推理等。成都慧视提供完整的软件栈，包括操作系统适配、驱动程序、图像处理算法库（如OpenCV等）以及深度学习框架的优化支持。支持从图像采集、预处理到特征提取、目标检测、脱靶量输出等全流程的算法开发与优化。人流图像识别模块提供商Viztra-LE034是采用RV1126开发而成的AI识别模块。

解决了通信的问题，还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板，算力一般有限，只能进行简单的检测跟踪，如果需要高帧频的检测跟踪，就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境，成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体，能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪，并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右，既实现了对复杂场景的处理能力，也让机器人能够实现更远距离作业，同时降低成本。

LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+GYT机载式智能数字图传电台，就能够有效弥补模拟相机的缺点。例如一款模拟相机本身为0延时，信号输入LLSM流媒体传输模块，经过专属软解之后输出延迟为80ms左右，再通过和GYT数字图传的有机结合，使得模拟相机+数字图传+LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+FPV的组合整体延迟能够控制在100ms以内。这一套组合下来，无人机的飞行更加稳定，抗干扰能力也得到有效加强，更重要的是，作业距离增加，例如以前只能飞一公里，组合件能够飞到五公里，应用场景进一步拓宽。各类船只识别的模块定制。

网口输出作为网络设备的通用接口，安装和连接的步骤相对简单。其接口与大多数网络设备兼容，如路由器、交换机等，普及率较高。因此是目前市面上比较常见的一种视频信号输出方式。而CVBS模拟接口的相机由于其延迟低、成本低的优势，也成为许多项目的优先。为了满足这一市场需求，我司打造了不同平台的模拟接口视频输入+网络视频输出的图像处理板、视频转换板。RV1126平台Viztra-LE049图像处理板具有三路PAL视频输入，Viztra-LE034C图像处理板支持1路CVBS视频输入，常用为红外视频输入，PAL制，分辨率为720*576，帧率为25Hz；Viztra-HS063图像处理板采用RK3588s开发而成，算力6T，支持两路CVBS视频输入，CVBS为PAL制，分辨率为720*576，帧率为25Hz；网络视频流为压缩编码视频，默认H.264编码，RTSP推流，1080P@30Hz。Viztra-HE030是采用RK3588开发而成的AI识别模块。高精度图像识别模块供应商

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板卡采用FPGA+RK3588的硬件架构，可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入（随相机输入帧率，质心比较高可支持到1000Hz），实时对特定目标的自主检测与识别，输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。板卡也可支持二次开发，预置系统底层及硬件驱动，提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程，方便客户快速进行项目开发与集成。整体外形尺寸在94*50mm左右，重量约51g（加散热器约100g）。放在手心小巧精致，便捷携带。小尺寸下，板卡的整体功耗控制在10W以内。相比于传统的CameraLink full采集卡，慧视Viztra-HE052-F图像处理板具备目标识别检测跟踪的功能。重庆国产化图像识别模块系统