停车方式伺服停机按停机方式分为自由停机、减速停机和动态制动(DB)停机,以下对伺服停机方式做出解释说明。停机方式自由停机减速停机DB停机停机原理伺服驱动不使能,伺服电机不通电,自由减速到0,减速时间受机械惯量、设备摩擦等影响。伺服驱动器输出反向制动转矩,电机迅速减速到0。伺服电机工作在短接制动状态。停机特点优点:平滑减速,机械冲击小,但减速过程慢平滑减速,机械冲击小缺点:减速过程较慢优点:减速时间短缺点:存在机械冲击优点:减速时间短缺点:存在机械冲击根据伺服停机出现的场景不同,分为伺服OFF停机、报警停机、超程停机。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段标配动态制动(DB)功能项目版图拓展至印尼、印度、孟加拉、俄罗斯、白俄罗斯及国内各省市,市场布局广阔。信捷DS5L1-20P2-PTA正规代理

说明:1)伺服关使能停机模式(P0-27)当P0-27=0时,若发生伺服OFF后,电机开始自由停车,无报警;当P0-27=1时,若发生伺服OFF后,电机开始自由停车,停止后保持DB状态;当P0-27=2时,若发生伺服OFF后,电机开始依靠减速停车,直到速度小于P5-03后转为自由停车,同时伺服会对自由停止阶段计时。在自由停止过程中如果计时时间已经大于P0-30,电机转速还没有降到P5-03以下,则报警E-262;当P0-27=3时,若发生伺服OFF后,电机开始依靠减速停车,直到速度小于50rpm后转为自由停车,同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速停止过程中如果计时时间已经大于P0-30,电机转速还没有降到50rpm以下,则报警E-262;停止后保持DB状态;当P0-27=4时,若发生伺服OFF后,电机DB停车,停止后保持自由运行状态;当P0-27=5时,若发生伺服OFF后,电机DB停车,停止后保持DB状态。信捷MS6H-80TL30B(Z)3-20P7批发价格专业的技术团队是公司服务客户的中心优势之一。

情况4:在越位的情况下,在轴向正向运动时,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,但轴越过了反限位开关,又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来,伺服会报E-260,消除报警使轴正向运动后,触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能清楚,继续使轴正向运动,再次触碰到反向限位开关上升和下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。
防锈处理◆安装前请擦拭干净伺服电机轴伸端的“防锈剂”,然后再做相关的防锈处理。编码器注意◆安装过程禁止撞击轴伸端,否则会造成内部编码器碎裂。◆当在有键槽的伺服电机轴上安装滑轮时,在轴端使用螺孔。为了安装滑轮,首先将双头钉插入轴的螺孔内,在耦合端表面使用垫圈,并用螺母逐渐锁入滑轮。◆对于带键槽的伺服电机轴,使用轴端的螺丝孔安装。对于没有键槽的轴,则采用摩擦耦合或类似方法。◆当拆卸滑轮时,采用滑轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击。◆为确保安全,在旋转区安装保护盖或类似装置,如安装在轴上的滑轮。支持模拟量控制模式,方便与各类传感器配合,实现更灵活的控制。

操作注意事项1.驱动器运行后,请勿触摸电机的旋转部分,有受伤的危险。2.请注意试运行电机一次,勿将电机与机械相连,有受伤的可能。3.连接机械后,请先设定好合适的参数再运行,否则有可能造成机械失控或故障。4.在运行中,请勿触摸散热器,有被烫伤的危险。5.带电状态下,请勿改变配线,有受伤的危险。6.请勿频繁开关电源,若需多次开关电源、请控制在2分钟1次。保养与检查1.禁止接触伺服驱动器和伺服电机內部,否则可能会造成触电。2.电源启动时,禁止拆下驱动器面板,否则可能会造成触电。3.电源关闭15分钟內,不可接触接线端子,否则残余电压可能造成触电。例如 400W 非抱闸电机机身长度 80.2mm,在同类产品中更为小巧,能适配对空间要求严苛的设备。信捷DS5C2-20P1-PTA正规代理
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◆安装伺服电机时,使其符合下图所示的定心精度要求。如果定心不充分,则会产生振动,有时可能损坏轴承与编码器等。安装连轴器时,请不要直接对电机轴产生冲击,否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的编码器。在一圈的4处进行测定,比较大与小的差在0.03mm以下(与连轴器一起旋转)在一圈的4处进行测定,比较大与小的差在0.03mm以下(与连轴器一起旋转)
安装方向 ◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。
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