螺杆驱动模组 (Ball Screw Driven Actuators):关键： 在滑台模组的基础上，集成精密滚珠丝杠作为驱动元件。特点：精密传动： 滚珠丝杠提供高传动效率、高精度（C5, C7等级常见）和良好的可逆性。高推力： 能承受较大的轴向负载。自锁性 (可选)： 特定导程的丝杠可具备一定的自锁能力。多种马达安装方式： 支持伺服电机、步进电机、无刷电机等，连接方式多样（直连、同步带、联轴器）。可选行程： 行程范围通常较大。应用： 需要精确定位和高推力的场合，如点胶、锁螺丝、精密组装、机床进给轴、检测平台定位等。Toyo模组，提升企业自动化水平，降低成本。小型电动缸系列TOYO模组皮带模组
TOYO模组型号介绍。
以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例说明：
ETH14-本体型号：基础结构型号（此处ETH14）。决定模组框架尺寸、导轨类型及承载能力。
选型依据：按传动部件（丝杆/皮带/推杆）、使用环境（标准/无尘室）、负载能力（轻载/重载）选择。
L20-导程(mm)：丝杆导程：电机转一圈，螺母移动距离。影响：导程越大，移动速度越快，推力负载能力通常降低。
650-行程(mm)：负载平台有效移动距离。选型依据：根据应用所需工作范围选择。
BC-电机安装方式：标识伺服电机接口和方向（如M,BC,BL,BR）。匹配性：代码需与本体型号(ETH14)和传动类型(丝杆)匹配。
丝杆/皮带的代码体系不同。M40B-标配电机：M：品牌为三菱(MITSUBISHI)。40：功率400W。B：含电磁抱闸。兼容性：可选配其他品牌电机（如P-松下,T-台达），客户通常也可自配兼容伺服电机。
A4-传感器配置：A：原点传感器类型-A/B=内置型，C/D=外置型。
4：限位传感器数量-此代码通常表示配置2个限位开关（正负限位各一）。
0001-特注代码：标识特殊定制要求。常见示例：P：销钉孔，NL/NR/NRL=集中注油(左/右/双侧)，EB=外观黑色处理，CMK=马达传动配件追加键槽。
含特注码时，必须与业务确认具体非标内容。 直线电机系列TOYO模组极坐标模组Toyo模组提升装配效率与精度。
TOYO模组型号说明：以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例ETH14：指的是本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组、推杆模组；按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组；按负载重量也可以分为轻载模组/重载模组。L20：指的是丝杆的导程，即电机旋转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，可承受的负载越小。650：指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。BC：指的是电机的安装方式（M、BC、BL、BR），丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。M40B：指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等。A4：指的是3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型和外置型，4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）0001：指的是模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽）
TOYO皮带模组选型需要提供：1、模组的安装方式（水平安装/垂直安装，ETB系列皮带模组不能垂直使用，M系列皮带模组可以垂直使用）2、负载的重量（水平安装与垂直安装模组可承受的负载重量不一样）3、负载的力臂（参考TOYO模组综合型录里面的容许负载力矩表）4、模组滑座运行的有效行程（有效行程的长短会影响丝杆的细长比，超出模组的标准行程需要降速使用，否则丝杆会偏摆严重，影响使用寿命）5、生产时所需的最高速度、加/减速度（TOYO皮带模组加减速时间一般为0.4s）将以上条件提供给相应的业务即可选出合适的模组。TOYO ETB系列皮带模组行程可达3500mm。
TOYO模组详细选型指南：1、确定使用环境（一般环境/无尘环境），2、确定传动方式（丝杆/皮带），3、确定使用的轴数（单轴/多轴）。一般环境中，丝杆样式单轴模组分为：GTH、GTY、ETH、Y系列模组，皮带样式单轴模组分为：ETB、M系列模组。无尘环境中，丝杆样式单轴模组分为：GCH、ECH系列模组，皮带样式单轴模组分为：ECB系列模组。确定好模组系列就要根据实际工况选择合适的型号：安装方式（水平/垂直）、负载重量、有效行程、运行速度，通过以上条件就能选择出合适的模组。Toyo模组适用于各种工况，确保设备正常运行。直角坐标系机械手系列TOYO模组无尘模组
TOYO模组具有体积小、精度高、速度快、一致性好的特点。小型电动缸系列TOYO模组皮带模组
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列GTH系列模组属于轨道内嵌式模组，具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。TOYO-GTH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。GTH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。GTH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。GTH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。小型电动缸系列TOYO模组皮带模组
