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    所述外壳固定底座上对称开设有四个固定卡孔，所述外壳固定底座一侧对称设置有四个环形卡扣，所述环形卡扣一侧设置有固定柱，所述环形卡扣和固定柱以及外壳固定底座为一体注塑成型。推荐的，所述旋转固定装置包括底柱，所述底柱一端外侧对称设置有四个旋臂，所述旋臂顶端设置有球形卡塞，所述底柱和旋臂以及球形卡塞为一体铸造成型，所述旋转固定装置通过旋臂和球形卡塞穿过固定装置孔后旋转嵌入环形卡扣内与外壳固定底座连接。推荐的，所述电机密封外壳一侧设置有电机门，所述电机门与电机密封外壳通过螺钉连接，所述电机门内开设有轴孔，所述轴孔为冲压成型，所述电机密封外壳内壁设置有电机固定装置，所述电机固定装置与电机密封外壳通过螺钉连接，所述电机密封外壳与旋转固定装置通过螺钉连接。推荐的，所述电机固定装置两侧设置有限位板，所述电机固定装置内部对称设置有六个弹性固定装置，所述弹性固定装置包含套管、弹簧、顶柱、推板，所述弹簧位于套管内部，所述顶柱一端与套管内部的弹簧通过焊接的方式连接，另一端与推板通过焊接的方式连接。推荐的，所述减速电机一侧设置有转轴，所述减速电机一端卡入电机固定装置内。无刷减速电机支持定制化接口协议，无缝对接 PLC 等控制系统，提升设备兼容性。

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    从而使得接线板9之间能够相互挤压导线，利用***皮柱13与第二皮柱15的弹性使得接线板9在安装工作前能够相互撑开，利用挤压过程中，***皮柱13与第二皮柱15向内形变，将其内部的目标导线夹紧，使得导线的上端牢牢支撑在铜片11的下壁，通过导线与铜片11牢牢挤压在一起，达到将导线与铜片11固定通电的目的，从而达到通过铜片11为无刷行星减速电机1连接导线的目的；通过将导线全部放入后，一次性通过螺丝5将所有导线固定的方式，提高了无刷行星减速电机1的导线连接效率；通过第二皮垫14相互挤压形变，缩小了导线周连的缝隙，从而降低了导线氧化速度。接线主体3还包括滑轨7，滑轨7对称固定连接在绝缘板8的内壁，接线主体3还包括垫片10，垫片10的下端固定卡接在第二皮垫14的上端，垫片10上壁滑动支撑在螺丝5的下端，接线板9还包括滑槽16，滑槽16对称开设在第二皮垫14的侧壁，滑槽16通过滑轨7滑动安装，接线主体3还包括***皮垫6，***皮垫6的上壁滑动支撑在***皮柱13的下壁，***皮垫6固定卡接在架体4的内壁下端。工作原理：当无刷行星减速电机1需要接线时，将目标导线依次插入到***皮柱13、第二皮垫14和第二皮柱15之间的空间内，同理将三要导线插入后，借助外加扳手将螺丝5拧紧。江苏机器人攀峰电机研发