东佑达集团简介东佑达集团创立于2000年，始终秉持“超越客户需求”的理念，专注于自动化机器人领域的研发与创新。凭借多样化的产品性能和服务，我们迅速赢得了市场的认可与应用。
重点产品线：
TOYO东佑达直线传动产品涵盖六大领域：
滑台模组
电动缸
线性马达机械手
电动夹爪
桌上型机械手
无人搬运车(AGV)
应用范围：TOYO东佑达的机械手技术深度融入与人们生活息息相关的众多制造环节，应用范例遍布：
IT产业（含手机制造）、半导体产业、医药行业、食品工业、汽车制造业、航天工业，我们致力于根据您的具体需求，提供适配的产品解决方案。
本地化服务：深圳市慧吉时代科技有限公司作为TOYO一级授权代理商，秉承服务与专业精神，持续为自动化行业的发展贡献力量。 TOYO模组严格遵守SOP组装、出厂，一致性好！滑台模组系列TOYO模组小体积模组
TOYO模组应用案例-单轴使用产业：半导体/封装/测试IC打印装置：将IC装置放置于滑台上，利用滑台搭配伺服或步进电机，可等速移动的特性，执行镭射打印的工作。使用规格：GTH4/ETH14IC取放整列装置：使用2支单轴电动滑台，可组合成简易式IC取放机构使用规格：GCH4/ECH14条码扫描装置：将XY滑台安装在小型的自动仓储内，执行物品条码的扫描作业使用规格：ETH14/ETH17/ETH22充填装置：为了应对不同产品的填充作业，利用滑台可程序化的特性，可于不同高度的位置，执行填充作业。使用规格：GTH4/GTH5/ETH14東佑达TOYO模组集中注油TOYO直线电机-半导体行业供应商。
TOYOECB系列无尘模组技术规格本系列满足ISO14644-1Class4洁净标准，重复定位精度±0.04mm，全系禁止垂直安装。具体型号参数如下：ECB5：本体宽50mm，行程800mm，负载10kg；适配42步进电机（速267mm/s）或100W伺服电机（速2000mm/s，负载3KG）ECB6：本体宽65mm，行程800mm，负载15kg；适配57步进电机（速333mm/s）或100W伺服电机（速2000mm/s，负载3KG）ECB10：本体宽102mm，行程2550mm，负载10kg；专配100W伺服电机（速1600mm/s）ECB14：本体宽135mm，行程3050mm，负载25kg；专配200W伺服电机（速2000mm/s）ECB17：本体宽170mm，行程4050mm，负载45kg；专配400W伺服电机（速2000mm/s）ECB22：本体宽220mm，行程3500mm，负载85kg；专配400W伺服电机（速2000mm/s）关键说明驱动约束：ECB5/6兼容步进/伺服双方案，ECB10及以上z支持伺服驱动。机械禁令：严禁垂直安装（皮带结构无自锁能力）
TOYO模组型号介绍：以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例
ETH14：指的是本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组、推杆模组；按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组；按负载重量也可以分为轻载模组/重载模组。
L20：指的是丝杆的导程，即电机旋转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，可承受的负载越小。650：指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。
BC：指的是电机的安装方式（M、BC、BL、BR），丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。
M40B：指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等，伺服电机基本由客户自己配。
A4：指的是3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型（A\B）和外置型（C/D），4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）
0001：指的是模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） Toyo模组，可靠耐用，降低维护成本。
OYO模组电机品牌及安装方向介绍：TOYO模组支持搭配多种品牌的伺服电机，可根据客户需求选择。目前常用的伺服电机品牌包括三菱、松下、西门子、台达、汇川、雷赛等。部分TOYO模组型号也可适配42或57步进电机。请注意，不同品牌的电机安装孔位可能有所差异，因此在选定电机品牌后，需提供电机的2D图纸交由业务人员核对孔位是否匹配。如孔位不一致，则需进行非标定制处理。TOYO丝杆模组提供以下电机安装方向：M（电机直连）BC（电机外露）BL（电机向左折背）BR（电机向右折背）BM（电机向下折背）TOYO皮带模组提供以下电机安装方向：L（电机向左折背）LU（电机向左上折背）LD（电机向左下折背）R（电机向右折背）RU（电机向右上折背）RD（电机向右下折背）慧吉时代公司，TOYO模组放心之选。小型电动缸系列TOYO模组CE认证
慧吉时代公司，TOYO模组品质之选。滑台模组系列TOYO模组小体积模组
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列GTH系列模组属于轨道内嵌式模组，具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。TOYO-GTH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。GTH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。GTH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。GTH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。滑台模组系列TOYO模组小体积模组
