1. 直线电机模组这是东佑达的技术产品线,利用直线电机直接驱动,实现了超高速度、高加速度和超高精度的运动。特点: 无接触传动、零背隙、运动平稳、噪音极低。应用: 半导体检测设备、激光加工、精密测量仪器、高速pick-and-place等对动态性能要求极高的场合。2. 线性滑台模组(丝杆型 & 皮带型)这是东佑达被市场认可的产品系列,根据传动方式主要分为两大类:滚珠丝杆型滑台:特点: 高精度、高刚性、推力大。定位精度可达±0.01mm甚至更高。应用: 需要精确定位和承受较大负载的场合,如点胶机、锁螺丝机、精密组装、测量设备等。同步带型滑台:特点: 高速度、长行程、成本效益高。速度可达2-3m/s。应用: 长行程、高速搬运、分拣、物料移送等场景,如包装机械、物流分拣线、LCD面板搬运。3. 电动缸(电缸)将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,是液压缸和气缸的电动化替代方案。特点: 精密控制推力、位置和速度,清洁环保,易于维护,节能。应用: 模拟测试振动台、压力机、汽车制造、航空航天、注塑机取件等需要精确控制推力的领域。TOYO机器人最大负载可达50kg,满足重型作业需求。精品TOYO机器人XY组合模组

直线模组的型号众多,不同的型号具有不同的性能参数和特点,用户需要根据自身的生产需求进行合理选择。以GTH8直线模组为例,其型号表示方式为GTH8-L5-100-BC-M20B-C4N5,其中包含了行程、马达位置、丝杆等级、马达品牌和功率、输出方式和线长等多种信息。在选择型号时,首先要考虑的是行程需求。如果生产过程中需要搬运或加工的部件移动距离较短,可以选择较短行程的模组,如50mm、100mm等;如果移动距离较长,则需要选择相应的长行程模组,可达1250mm。马达位置的选择也很重要,根据设备的结构和布局,可以选择马达外露(BC)、马达下折(BM)、马达左折(BL)、马达右折(BR)等不同的位置。丝杆等级分为C7转造级和C5研磨级,研磨级的精度更高,但价格也相对较高,用户需要根据对精度的要求来选择合适的丝杆等级。此外,还需要根据负载能力、速度要求、控制方式等因素来选择合适的马达品牌和功率,以及输出方式和线长。通过合理选择型号,能够使直线模组更好地满足个性化的生产需求,提高生产效率和产品质量。光伏行业TOYO机器人无尘模组TOYO机器人关节寿命超10万小时,经久耐用。

TC100驱动器的特点使用TC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用,可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。TC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作(通过扭力判断是否到达原点),同时输出回原完成信号。TC100驱动器可以通过软件设置行程软限位,限位到达会有限位报警(无法判断正限位/负限位)。TC100驱动器输入点位有14个,输出点位有10个,只支持NPN接线方式。TC100驱动器编码器为增量式,断电位置会丢失,每次断电重启需回原操作。TC100可实现扭力控制,动作时达到设定的扭力即动作完成。TC100只支持差分控制,如果上位机是集电极控制,可选配TOYO集电极转差分转接器。
电动缸和气缸都是将能量转换为机械运动的装置,但它们在操作原理、性能和应用上存在以下主要区别:1、操作原理的区别:电动缸:使用电动机(通常是伺服电机或步进电机)作为动力源,通过齿轮、丝杠或皮带等传动机构将电机的旋转运动转换为直线运动。气缸:使用压缩空气作为动力源,通过气缸内的活塞运动来实现直线运动。2、控制和精度的区别:电动缸:可以提供非常精确的位置控制,通过闭环控制系统可以实现高精度的运动控制。气缸:控制精度相对较低,通常只能进行开环控制,难以实现精确的位置控制。3、响应速度的区别:电动缸:响应速度较快,但通常不如气缸快,尤其是在启动和停止时。气缸:响应速度快,适合需要快速动作的应用。4、负载能力的区别:电动缸:负载能力取决于电动机和传动机构的设计,可以设计成适用于各种负载要求。气缸:通常可以提供较大的推力和拉力,适合重负载场合。5、环境适应性的区别:电动缸:可以在多种环境下工作,包括无尘室和危险区域,因为它们不依赖于压缩空气系统。气缸:需要压缩空气供应,可能在无尘室或危险区域使用时需要额外的措施。TOYO机器人安装调试周期短,快速投产。

多轴模组的特点在于其高精度和高灵活性。它通常由多个直线运动轴(如X轴、Y轴、Z轴)或旋转轴(如R轴)组合而成,能够实现多自由度的运动控制。例如,三轴模组可以实现平面内的精确定位,而四轴或五轴模组则能够在三维空间内完成更复杂的运动轨迹。这种多轴设计使得模组能够适应多种复杂的加工任务,如精密装配、激光切割、3D打印等。多轴模组的精度通常达到微米甚至纳米级别,这得益于其采用的高精度滚珠丝杠、线性导轨以及伺服电机等部件。此外,模组的结构设计经过优化,能够有效减少机械振动和热变形,从而确保长时间运行的稳定性。高灵活性则体现在模组可以根据不同的应用需求进行定制化设计,例如增加或减少轴数、调整行程范围或负载能力,从而满足多样化的工业需求。TOYO机器人获CE、ISO等多项国际认证。半导体行业TOYO机器人悬臂模组
TOYO机器人广泛应用于汽车制造、电子组装等领域。精品TOYO机器人XY组合模组
TOYO直线电机应用案例喷墨打印装置:可高加速及设定长距离等速的喷墨输送设备。使用规格:LTF2-20高速点胶装置:高速双驱动液晶面板等大工件涂胶。使用规格:LMR25/LMR32裁切装置:对大型液晶面板放置在电动滑台上,搭配外部切刀机构,做裁切的动作。使用规格:LCF2-75/CGTH5/CGTH4高速取放装置:利用同轴双滑座制作取料与收料装置,双滑台可节省空间。使用规格:LGF15/CGTH5/CGTH4视觉检查装置:将CCD安装在滑座上,利用滑座等速移动的特性来进行多点检查,使用生产线感应器与移动轴绘制感应画面,节省空间。使用规格:LNF2-30高速螺丝锁付装置:可同时锁付两处螺丝,高速、高精度进行大型工件的螺丝锁付。使用规格:LTF2-45/CGTH5/CGTH4。精品TOYO机器人XY组合模组