更换电池时，请在保持驱动器与电机连接完好且控制电源接通状态下进行更换电池，如在驱动器与电机的控制电源为关闭状态下更换电池，会丢失保存有编码器内的数据。绝对值编码器电池盒型号（本电池无法充电）普通线缆所配电池盒：CP-B-BATT坦克链线独用电池盒：CPT-B-BATT
电池的更换步骤使用带电池单元的编码器电缆时1、只接通伺服单元的控制电源；2、打开电池单元的盒盖；3、取出旧电池，安装新电池；4、合上电池单元的盒盖；5、更换电池后，为解除“编码器电池警报（E-222）”显示，请消除报警（F0-00=1）；6、再次接通伺服单元的电源；7、确认错误显示消失，伺服单元可正常动作。 常州三禾工自动化科技有限公司具有丰富的自动化工控项目经验。信捷DS5C1-41P0-PTA正规代理
15kW伺服驱动器各部分名称如下：编号名称说明（1）R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：R/S/T：三相380V主回路供电。（2）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（3）PE接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理，与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（4）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（5）PB端子使用外置制动电阻时，将制动电阻接至P+和PB端子（6）CN0：输入输出控制端口端子指令输入信号及其他输入输出信号端口。（7）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（8）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（9）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（10）驱动器显示面板5位8段LED数码管，用于显示伺服的运行状态及参数设定。（11）面板操作按键四个面板操作按键，用于查看伺服的运行状态及设定参数。（12）PWR母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。上海信捷伺服授权代理商物流自动化行业，三禾工利用信捷变频器控制 AGV 驱动系统，配合触摸屏的任务调度界面，优化仓储分拣效率。
（2）异常状态抱闸时序报警/供电中断发生时，电机迅速变为非通电状态。由于重力或惯性等原因到制动器动作为止的时间内，机械会发生移动。为避免出现这种情况，电机旋转中的/BK信号由ON转为OFF的条件如下（二者之中任意条件生效）：①伺服OFF后，电机的转速为P5-08的设定值以下时；②伺服OFF后，超过了P5-09的设定时间时。由于伺服电机的制动器被设计作为位置保持用，所以当电机停止时，必须在恰当的时间启用。一边察看机械的动作，一边调整该用户参数。
：编号名称说明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：L/N：单相220V主回路供电；L1/L2/L3：单相/三相主回路供电；R/S/T：三相380V主回路供电。（2）P+、D、C制动电阻连接端子使用内置制动电阻时，短接P+和D端子、P+和C断开；使用外置制动电阻时，拆掉P+和D短接线、将制动电阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（4）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（5）PE电机接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理。（6）驱动接地端子与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（7）CHARGE母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。（8）CN0：输入输出控制端口输入输出控制信号端子。（9）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（10）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（11）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的应用场景，外部安全功能信号接入。。 改进结构设计后，机身防护等级可达 IP67。
性能规格伺服单元DS5C2系列伺服驱动器适用编码器标准：19bit/23bit通讯编码器输入电源DS5C2-2□P□-PTA：单相/三相AC200～240V，50/60Hz（若使用单相220V供电需接至L1、L3，否则掉电时会影响参数记忆）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波电流驱动方式使用条件使用温度-10～+40℃保存温度-20～+60℃环境湿度90％RH以下（不结露）耐振动4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m时请降额使用（每高100m降额1%）常州三禾工自动化科技有限公司在自动化行业中，深度融合信捷变频器与触摸屏技术，打造高效解决方案。上海信捷伺服授权代理商
信捷伺服的编码器反馈，实现全闭环控制，保障激光切割时切割路径的高度。信捷DS5C1-41P0-PTA正规代理
查看电机代码一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调试伺服系统前、务必请先确认电机代码U3-70是否和电机铭牌标签匹配。
***值系统的设定为了保存绝对值编码器的位置数据，需要安装电池单元。将电池安装在带电池单元的编码器电缆的电池单元上（内配）。不使用带电池单元的编码器电缆时，请将P0-79设为1，即将多圈绝对值编码器用作增量型编码器。参数信号名称设定意义设定范围P0-79绝对式编码器设定0正常使用绝对值编码器，使用电池记忆位置0~21（默认）作为增量式编码器使用，不再记忆多圈位置2作为绝对值编码器使用，但是忽略多圈溢出报警，启用记录圈数溢出次数，掉电记忆当更换多圈电机之后，发生E-222报警，会自动消除多圈圈数溢出次数，否则会出现严重的位置偏差，造成危险。 信捷DS5C1-41P0-PTA正规代理
