更换电池时，请在保持驱动器与电机连接完好且控制电源接通状态下进行更换电池，如在驱动器与电机的控制电源为关闭状态下更换电池，会丢失保存有编码器内的数据。绝对值编码器电池盒型号（本电池无法充电）普通线缆所配电池盒：CP-B-BATT坦克链线独用电池盒：CPT-B-BATT
电池的更换步骤使用带电池单元的编码器电缆时1、只接通伺服单元的控制电源；2、打开电池单元的盒盖；3、取出旧电池，安装新电池；4、合上电池单元的盒盖；5、更换电池后，为解除“编码器电池警报（E-222）”显示，请消除报警（F0-00=1）；6、再次接通伺服单元的电源；7、确认错误显示消失，伺服单元可正常动作。 例如 400W 非抱闸电机机身长度 80.2mm，在同类产品中更为小巧，能适配对空间要求严苛的设备。信捷MS6G-180TH15B(Z)2-43P0优惠报价
理想惯量比范围：通常，为保证伺服系统良好性能，电机转子惯量JM与负载惯量JL之比（JL/JM）应在一定范围。信捷 MS6 系列电机推荐转子惯量比一般为 3 - 30 。当惯量比过大，如超过 10，电机加速时需更大转矩维持转速，减速时易过冲，导致转速波动，影响设备运行精度与稳定性；惯量比过小，虽系统响应快，但电机可能无法充分发挥其性能，造成资源浪费。实际应用调整：以多线切割设备为例，若负载惯量较大，可通过增加减速机来降低等效到电机轴上的负载惯量，从而优化惯量比。假设原负载惯量JL=8A~10−4kgA^⋅m2，所选 MS6 电机转子惯量JM=2A~10−4kgA^⋅m2，惯量比为 4，若增加减速比为 5 的减速机，根据JLc\cæ=JL/i2（i为减速比），则等效负载惯量变为3.2A~10−5kgA^⋅m2，惯量比优化为 0.16，更符合理想范围，能提升电机运行稳定性与切割精度。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20P1正规代理输入频率：集电极开路200kpps 接口电路：集电极（+24V电平） 通讯口： 标配RS232、RS485通讯。
在编码器配置方面，MS5 系列伺服电机为满足不同应用场景的需求，提供了丰富的选择。用户可根据实际使用场景，选配 17bit、20bit 增量式编码器或 25bit 值式编码器。增量式编码器适用于对位置精度要求较高且需要实时反馈电机旋转位置变化的场景，如自动化装配生产线，通过精确反馈电机旋转角度，确保零部件装配的准确性。值式编码器则在一些需要电机断电后仍能记住当前位置的应用中表现出色，例如物流自动化中的 AGV 小车定位系统，即使在 AGV 小车断电重启后，值式编码器能迅速提供准确的位置信息，保证小车继续按照预定路径行驶，避免因位置信息丢失而导致的运行错误 。
包装机械行业：在食品包装机的薄膜牵引、封切机构中，MS5 系列的 32 位 DSP 处理器支持 0.1ms 级速度切换，配合增量式编码器的实时反馈，将包装长度误差控制在 ±0.5mm 内。某方便面生产线应用后，包装速度从 150 包 / 分钟提升至 200 包 / 分钟，同时能耗降低 12%。纺织机械系统：在高速剑杆织机的引纬、卷取机构中，MS5 系列的低转矩脉动特性可减少纱线拉伸波动，配合 4 线串行通信的快速调试能力，使织物克重偏差从 ±2g/㎡缩小至 ±0.8g/㎡。在某面料厂的应用中，有效解决了提花织物的花纹错位问题，一等品率提升 18%。常州三禾工自动化科技有限公司在信捷代理领域具备多重重要资质。
参数设置状态信号/POT、端子输入状态超程信号（/POT、/NOT）端子逻辑P5-22/P5-23=n.0000无需外接端子输入无效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子无信号输入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信号输入P5-22/P5-23=n.0010无需外接输入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信号输入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子无信号输入正转限位信号/POT、反转限位信号/NOT内参数设置不能同时设置为同一个端子输入。运行方向遇到限位运行状态正转正限位有效POT，按P0-28设置伺服超程停止模式停车反限位有效报警E-261反转正限位有效报警E-261反限位有效NOT，按P0-28设置伺服超程停止模式停车参数数值意义P0-280减速停止1，停止后超程方向力矩为0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩为0，接收指令。2减速停止2，停止后超程方向不接收指令。3报警（E-260）常州三禾工自动化科技有限公司具有丰富的自动化工控项目经验。四川信捷伺服正规代理
专业的技术团队是公司服务客户的中心优势之一。信捷MS6G-180TH15B(Z)2-43P0优惠报价
情况4：在越位的情况下，在轴向正向运动时，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来，伺服会报E-260，消除报警使轴正向运动后，触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能清楚，继续使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升和下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。信捷MS6G-180TH15B(Z)2-43P0优惠报价
