Elmo规格

使用埃尔莫应用工作室（EASII）软件工具可以轻松对该驱动器进行设置和调试，并且它完全可以使用埃尔莫运动控制语言进行编程。产品特点：超高电流 —— 高可达 80A/80V、70A/100V、35A/200V；重量轻 —— 只 32.5 至 60.5 克（1.14 至 2.13 盎司）；超小尺寸、超高效率，即插即用；通过 EtherCAT 或 CANOpen 实现先进的网络连接；可通过 USB（只限 EtherCAT 版本）和标准 RS-232 进行通信；宽工作电压范围，14V 至 200VDC；支持单环、双环和龙门环配置中的任何反馈传感器；采用专有的 “快速软开关技术”，效率超过 99%，且电磁干扰（EMI）可忽略不计。Elmo驱动器的电磁兼容设计通过CE认证，满足欧盟医疗设备辐射发射标准。Elmo规格

“Gold Drum”伺服驱动器可在电流、速度、位置以及先进位置模式下，配合永磁同步无刷电机、直流有刷电机、直线电机或音圈电机，由直流电源供电运行。这款驱动器设计用于任何类型的正弦和梯形换向，并具备矢量控制功能。它们既可以作为单独设备运行，也可以作为实时网络中分布式配置的多轴系统的一部分。作为黄金系列伺服驱动器的一员，它可完全使用埃尔莫（Elmo）的运动控制语言进行编程。产品特点：可使用埃尔莫应用工作室（EAS）软件工具轻松进行设置和调试；先进且极快速的矢量控制算法（电流环带宽：4 千赫兹）；效率高，具备高带宽性能；多种通信选项：EtherCAT、CANopen、USB、以太网；支持多种反馈类型：增量式、编码器、旋转变压器、数字霍尔传感器、模拟霍尔传感器、模拟 1V 峰峰值（正弦 / 余弦）、转速表、电位计；具备先进的滤波和增益调度选项，可增强动态性能；支持 PLC 源型、PLC 漏型和 TTL 输入 / 输出类型；符合安全和电磁兼容标准：IEC61800、UL508c、UL60950、EC61800-5-1 。天津Platinum Bee协作机器人集成Elmo驱动器后，力控灵敏度达到0.1N级别。

更多更快的外部通信选项：快速的 10/100/1000（千兆位）以太网主机连接，480Mbps 的 USB 设备连接性，允许主机通过 USB 总线进行操作，5Gbps 的 USB 3 主机连接，可实现快速设备访问（如外部摄像头）。支持用于人机界面面板的硬件视频（HDMI 连接）。增强了硬件连接性，板载超大型复杂可编程逻辑器件（CPLD）硬件，具有无限的硬件接口，可通过可选接口扩展板进行连接（串行端口 / 编码器 / A2D/D2A 等）。实时时钟选项（电池备份）。软件性能增强，包括实时多核流程优化，以很大化系统性能。基于实时编程的确定性用户编程，以及针对 IEC - 61131 - 3 和 C++ 的多任务处理。其他 EtherCAT 功能包括：网络健康管理、网络冗余、别名、桥接支持，进一步增强了对第三方设备的支持。自给自足的机器运动控制，不依赖与 PC 服务器的连接。只需连接 HDMI 视频屏幕连接器即可使用。额外的扩展 I/O 版本，用于将传感器（如反馈设备）直接连接到铂金大师。

Tambourine-20驱动器是Elmo公司推出的一款紧凑型直接供电电源，专为多个伺服驱动器设计。这款驱动器具备出色的电气性能，能够将较高3相528VAC的交流输入电压整流为滤波直流电压，并连续输出20A的电流（峰值可达40A）。这种高电流输出能力使得Tambourine-20能够驱动多个伺服驱动器，而不会受到输出电流的限制，只受伺服驱动器总功耗的限制。此外，Tambourine-20驱动器还具备高再生制动功能，能够迅速制动高惯性负载，确保系统的稳定性和可靠性。在保护方面，Tambourine-20内置了浪涌电流限制装置和多种保护与诊断功能，如支路占空比限制器和三个诊断LED指示灯（电源开启、支路开启、占空比限制），有效防止了因电流过大或系统故障而引发的损坏。其内置的EMC滤波功能无需外部设备，符合CE EMC指令，简化了系统设计。Tambourine-20驱动器以其高效、可靠、易于安装和维护的特点，普遍应用于各种需要高性能运动控制的场合。智能仓储AGV采用Elmo驱动器，导航定位误差缩小至±2mm。

在通信和控制方面，Gold Eagle HV驱动器同样表现出色。它支持EtherCAT和CANopen等实时确定性网络通信协议，能够实现高效的数据传输和同步控制。同时，通过USB和Ethernet接口，用户可以方便地与驱动器进行主机通信，进行参数配置和状态监控。该驱动器还支持多种反馈传感器，包括单环、双环和龙门架配置，为用户提供了灵活的配置选项。在调试和调优方面，Gold Eagle HV驱动器配备了先进的调试软件工具，如Elmo Application Studio，使得用户可以轻松地对驱动器进行配置和调优，以达到很好的运行效果。此外，其内置的矢量控制和正弦波换向功能，进一步提升了驱动器的动态性能和精度。Elmo驱动器内置谐波抑制功能，电网谐波失真率＜3%。广东Gold Eagle

Elmo驱动器配备的参数克隆功能，使同型号设备调试时间从8小时缩短至15分钟。Elmo规格

Platinum Lion驱动器，作为Elmo ExtrIQ版本的Platinum-Maestro的升级之作，是一款先进且耐用的多轴网络运动控制器，专为在极端环境下工作而设计。这款驱动器以业界先进的Platinum Maestro运动控制器为基础，融合了高级计算双核系统（2 x 1.5 GHz），以及大容量内存和其他板载附属硬件设备，从而能够助力设备突破性能极限，优化系统的整体精度、速度和产能。Platinum Lion驱动器支持多个通信协议，包括EtherCAT、CANopen、高速USB、以太网和RS-232，提供了普遍的连接选项。其快速的EtherCAT控制器能实现100微秒的较小循环时间（针对8个同步轴），且循环抖动低于5微秒，确保了精确可靠的确定性运动。此外，Platinum Lion驱动器还配备了丰富的I/O连接，以及时间确定控制系统，允许直接控制器级支持数字和模拟I/O、加速度计、编码器、串行接口和IMU。这些特性使得Platinum Lion驱动器成为在极端环境条件下实现高精度可靠运动的理想选择。Elmo规格