Elmo驱动器基本参数
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  • Elmo驱动器
Elmo驱动器企业商机

在实际应用中,Platinum Maestro驱动器展现出了强大的性能和灵活性。例如,在神经外科导航机器人的控制系统中,Platinum Maestro作为主控器,实现了4轴同步控制,以250µs的EtherCAT循环速度向前移动刺针,达到了低至10µm的精度要求。这不仅满足了手术过程中对精确度和同步性的高要求,还明显提高了手术的安全性和成功率。此外,在心脏成像扫描仪的应用中,Platinum Maestro作为主控制器,通过CANopen通信与多个伺服驱动器通信,实现了所有轴的精确移动和稳定,为心脏成像系统提供了高性能和高吞吐量的解决方案。这些应用案例充分展示了Platinum Maestro驱动器在医疗、半导体测试等高精尖领域中的优越表现和普遍应用前景。Elmo驱动器的全生命周期管理系统,可记录10年运行数据用于设备健康度评估。Gold Oboe

Gold Oboe,Elmo驱动器

Tambourine-30驱动器是Elmo公司推出的一款高性能、紧凑型的直接供电电源,专为多个伺服驱动器而设计。这款驱动器具备出色的电气性能,能够将较高3相528V的交流输入电压整流为滤波后的直流电压,提供30A的连续输出电流(峰值可达40A)。这意味着单个Tambourine-30能够驱动的伺服驱动器数量只受伺服驱动器总功耗的限制,而不受输出电流的限制。此外,Tambourine-30还具备高容量特性,在单相电源工作时,输出电压只会少量下降,保障了供电的稳定性。其内置的再生制动功能,使得在高惯性负载下也能实现快速制动,进一步提升了系统的动态性能。在安全性方面,Tambourine-30内置了浪涌电流限制装置,将开机电流限制在低水平,有效减少了开机时对电源的压力。同时,它还符合CE EMC指令,内置EMC滤波,无需外部设备,安装简单快速。面板上配备了三个诊断LED,分别指示电源开启、支路开启和占空比限制,方便用户进行故障排查和维护。重庆Gold Eagle针对医疗手术机器人,Elmo驱动器的纳米级分辨率控制实现了0.1μm的手术器械定位。

Gold Oboe,Elmo驱动器

Platinum Lion驱动器,作为Elmo ExtrIQ版本的Platinum-Maestro的升级之作,是一款先进且耐用的多轴网络运动控制器,专为在极端环境下工作而设计。这款驱动器以业界先进的Platinum Maestro运动控制器为基础,融合了高级计算双核系统(2 x 1.5 GHz),以及大容量内存和其他板载附属硬件设备,从而能够助力设备突破性能极限,优化系统的整体精度、速度和产能。Platinum Lion驱动器支持多个通信协议,包括EtherCAT、CANopen、高速USB、以太网和RS-232,提供了普遍的连接选项。其快速的EtherCAT控制器能实现100微秒的较小循环时间(针对8个同步轴),且循环抖动低于5微秒,确保了精确可靠的确定性运动。此外,Platinum Lion驱动器还配备了丰富的I/O连接,以及时间确定控制系统,允许直接控制器级支持数字和模拟I/O、加速度计、编码器、串行接口和IMU。这些特性使得Platinum Lion驱动器成为在极端环境条件下实现高精度可靠运动的理想选择。

更多更快的外部通信选项:快速的 10/100/1000(千兆位)以太网主机连接,480Mbps 的 USB 设备连接性,允许主机通过 USB 总线进行操作,5Gbps 的 USB 3 主机连接,可实现快速设备访问(如外部摄像头)。支持用于人机界面面板的硬件视频(HDMI 连接)。增强了硬件连接性,板载超大型复杂可编程逻辑器件(CPLD)硬件,具有无限的硬件接口,可通过可选接口扩展板进行连接(串行端口 / 编码器 / A2D/D2A 等)。实时时钟选项(电池备份)。软件性能增强,包括实时多核流程优化,以很大化系统性能。基于实时编程的确定性用户编程,以及针对 IEC - 61131 - 3 和 C++ 的多任务处理。其他 EtherCAT 功能包括:网络健康管理、网络冗余、别名、桥接支持,进一步增强了对第三方设备的支持。自给自足的机器运动控制,不依赖与 PC 服务器的连接。只需连接 HDMI 视频屏幕连接器即可使用。额外的扩展 I/O 版本,用于将传感器(如反馈设备)直接连接到铂金大师。五轴加工中心采用Elmo驱动器,曲面加工粗糙度降至Ra0.2。

Gold Oboe,Elmo驱动器

Platinum Bee Quartet驱动器是Elmo Motion Control推出的一款高性能伺服驱动器,它集成了先进的多轴控制技术和强大的伺服驱动能力。这款驱动器以其优越的技术特性在市场上脱颖而出。首先,Platinum Bee Quartet驱动器拥有超高的功率密度,能够在紧凑的封装内提供强大的动力输出,满足各种高精度、高负载的应用需求。其次,它采用了先进的控制算法和高速通信接口,如EtherCAT网络,确保了高速、高精度的运动控制,同时实现了低延迟和高同步性。此外,Platinum Bee Quartet驱动器还支持多种反馈方式,包括增量式编码器,以及高分辨率的光栅尺等,提供了丰富的位置和运动反馈信息,使得系统能够实现更加精确的控制。在安全性方面,该驱动器也表现出色,它集成了多种安全功能,如安全扭矩关闭(STO)等,确保了设备和操作人员的安全。这些技术特性使得Platinum Bee Quartet驱动器在工业自动化、机器人控制等领域具有普遍的应用前景。针对水刀切割设备,Elmo驱动器的压力波动抑制技术将切割面粗糙度降低至Ra0.8。黑龙江Tambourine-30

协作机器人集成Elmo驱动器后,力控灵敏度达到0.1N级别。Gold Oboe

Gold Bee驱动器不仅在硬件性能上表现出色,在软件支持方面也同样强大。它支持多种通信协议,包括EtherCAT、CANopen、USB和Ethernet等,这使得用户可以根据实际需求选择合适的通信方式,实现高效的数据传输和指令控制。同时,Gold Bee驱动器还支持多种编码器反馈,包括增量式编码器、旋转变压器等,这为用户提供了丰富的位置反馈选择,有助于实现更精确的运动控制。此外,借助Elmo Application Studio软件工具,用户可以轻松设置和整定驱动器参数,实现好的运动控制效果。这种软硬件结合的优势,使得Gold Bee驱动器在自动化仓储、运输系统、实验室自动化等领域得到了普遍应用,为各种复杂运动控制任务提供了可靠解决方案。Gold Oboe

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