电子化与初步量化阶段：1970年代： 荷兰生物力学家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 开发了电容式压力测量系统（EMED系统）。这被认为是现代足底压力测量技术的开端，能够以较高的分辨率动态记录压力分布。同时期： 美国国家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技术被广泛应用于生物力学研究，主要用于测量三维的地面反作用力，但空间分辨率较低。关键技术： 基于电阻、电容原理的阵列式传感器成为主流，计算机开始用于数据的采集和处理，可以输出压力分布云图和时间-压力曲线。3. 技术成熟与普及阶段（1990年代 - 21世纪初）商业化与普及： EMED（后来被Novel收购）、Tekscan（美国）、RSscan（比利时）等公司推出了成熟的商业化足底压力测量系统（平板式和鞋垫式），推动了该技术在科研和临床的广泛应用。研究主要集中在步态分析的基础研究、临床骨科和康复医学的初步应用（如扁平足、脑瘫步态分析）。定制平衡测试系统
足底压力采集系统，则是通过力学传感器矩阵将趾骨、第二到第四趾骨、跖骨、第二跖骨、第三跖骨、第四跖骨、第五跖骨、足弓、足跟等足部受力位置的足底压力信号转换成电信号，然后通过信号处理模块的放大滤波之后，经由模数转换模块转变为数字信号，并通过串口通信将数据上传到系统软件中。系统软件将采集来的数据进行处理并保存为相应格式文件。同时，软件对数据进行提取、处理、以及生成曲线图、直方图的功能，直观地呈现出易于接受的图形化界面，便于进行分析。芯康平衡分析姿态• VR步态训练通过足压数据驱动虚拟场景，帮助患者（如脊髓损伤）进行沉浸式康复训练。
一般来讲，平衡能力分为静态平衡能力和动态平衡能力两种，静态平衡能力是指人体保持姿势稳定状态的能力，需要肌肉的等长收缩，例如站姿或者坐姿状态；而动态平衡能力是指在自身运动或者受到外力影响时，身体自动调整维持姿势稳定的能力，需要肌肉的等张收缩；动态平衡中的自动态平衡也被称为主动平衡，是指人体进行自主性活动，并在运动过程中获得稳定的状态，例如由坐姿变为站姿；他动态平衡也被称为被动平衡，是指人体在受到外界施加的力时，为维持自身姿势平衡所表现出的状态，例如被推、拖、拽动作。
在我们的日常生活中，平衡是至关重要的。无论是行走、跑步、游泳还是做运动，保持平衡都是防止受伤和提高运动表现的关键。近年来，随着科技的发展，平衡分析测试已经成为了评估人体平衡能力和健康状况的重要工具。平衡分析测试是一种通过测量人体在静止状态下的姿势和动作来评估平衡能力的技术。它可以帮助医生和运动员了解身体的重心控制、肌肉协调和神经反应等方面的能力。通过这种测试，医生可以评估患者的平衡障碍程度和制定相应的治疗方案，而运动员则可以了解自己的平衡能力和运动技巧，从而更好地提高运动表现和防止受伤。• 3D打印定制化鞋垫：根据个体足压数据，通过3D打印制造个性化矫形鞋垫，材料具备自适应缓冲性能。
步态分析适应的地方和做步态分析的禁忌1、适应症步态分析适用于所有因疾病或者外伤导致的行走障碍或者步态异常，其中包括了神经系统和肌肉骨骼系统的疾病和外伤。包括A、神经系统损伤（脑卒中、偏瘫等），B、骨关节疾病和外伤（髋关节或膝关节术后、关节炎、韧带损伤、下肢不等长等），C、下肢肌力损伤（脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等），D、其他一些疼痛。2、禁忌症对于有严重心肺疾患，下肢骨折未愈合，检查不配合的人不宜进行步态分析。监测足底压力预防溃疡（全球3.4亿糖尿病患者需求驱动）。医院平衡分析生产企业
3D动态扫描像科幻片里的全身扫描，连脚趾发力都能看见.定制平衡测试系统
7)所有采集数据均支持回放。所有测试类型均可一键生成并打印报告。这样方便老师与患者之间沟通。8)系统主要分析数据参数包括：压力分析、重心偏离、重心偏向、椭球分析、重心距离、X轴距离、Y轴距离、暴露面积、角度分析。9)系统可进行重心稳定性能力的评估，包括重心移动速度，相邻帧之间重心在X轴、Y轴上的移动距离。10)系统可进行身体极限平衡能力的检测。11)系统可直观显示测试者相关测试能力正常与否，以颜色注以标识。12)系统可进行≥4种类型的平衡能力训练。13）传感器数量：≥2288个。芯康生物（MedTrack）动静态平衡评估包括：脊柱及体态分析、平衡及步态分析和肌力评估训练。并且有注册证。定制平衡测试系统
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