常州三禾工自动化科技有限公司自 2007 年成立以来，深耕工业自动化领域十七载，凭借对信捷伺服产品的深度理解与应用，成为行业内颇具影响力的自动化解决方案提供商。作为信捷电气授权的全国重点合作伙伴，公司始终专注于信捷伺服系统的推广与应用，建立了从产品销售、技术支持到售后维护的完整服务体系。千万级的年销售额不仅体现了市场对其服务的认可，更彰显了三禾工在信捷伺服产品推广中积累的深厚经验与强大实力。公司总部位于常州，拥有现代化办公场地与专业团队，通过规范管理与好的服务，在行业内树立了良好口碑。常州三禾工自动化科技有限公司代理信捷十余年。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-21P5正规代理
在锂电制造行业，电芯叠片是决定电池性能的关键工序，对精度和速度有着近乎严苛的要求。信捷伺服系统凭借高响应速度，如同一位敏锐的舞者，能够捕捉并迅速响应每一个指令变化。在实际生产线上，它驱动机械臂以恰到好处的力度和速度，轻柔且稳定地抓取电芯。即使生产节奏不断加快，系统依然能够保持稳定状态，有效减少电芯错位、破损等情况的发生。某锂电池生产企业引入该系统后，叠片工序的生产效率得到提升，生产出的电池组一致性良好，极大地保障了后续产品的性能。这不仅提升了企业的生产效益，还为锂电生产向高效、稳定的方向发展提供了强大助力，让企业在激烈的市场竞争中更具优势。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20A5选型支持常州三禾工公司分销售、技术、售后、仓库、维修等多个部门。
按键操作通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STA/ESC键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。状态：bb表示伺服系统处于空闲状态；run表示伺服系统处于运行状态，rst表示伺服需要重新上电。
参数设定Px-xx：一个x表示组号，后面两个x表示该组下的参数序号。监视状态Ux-xx：一个x表示组号，后面两个x表示该组下的参数序号。辅助功能Fx-xx：一个x表示组号，后面两个x表示该组下的参数序号。报警状态E-xxx：前两个x表示报警大类，后面一个x表示大类下的小类。
2）伺服报警停车方式（P0-29）（1）关使能属性报警当P0-29=0时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；当P0-29=1时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持DB状态；当P0-29=2时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-29=3时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态；当P0-29=4时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-29=5时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态。常州三禾工自动化科技有限公司是信捷战略级代理商。
电机处于运动状态1）误触反向限位以电机初始移动方向为左为例，当误触碰到正向限位开关，伺服会报E-261。如果先取消正向限位开关，后消除报警，轴恢复到不使能状态，轴正反向都能运动；如果先消除报警，轴恢复到不使能状态，但面板还显示POT，此时轴还处在正向限位被限制状态，需取消正向限位信号，才能解除正向超程禁止。2）限位超程状态当P0-28设为1，由伺服控制减速停止报警。（1）初始运动方向向左，触发超程信号没有发生越位情况1：没有触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，轴停在反向限位开关上，伺服会报E-260。必须消除报警，使轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。且电机口为安普接头，能完美兼容 MS6 - B1 系列电机适配线缆，方便用户灵活配置。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-43P0优惠报价
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-21P5正规代理
（2）异常状态抱闸时序报警/供电中断发生时，电机迅速变为非通电状态。由于重力或惯性等原因到制动器动作为止的时间内，机械会发生移动。为避免出现这种情况，电机旋转中的/BK信号由ON转为OFF的条件如下（二者之中任意条件生效）：①伺服OFF后，电机的转速为P5-08的设定值以下时；②伺服OFF后，超过了P5-09的设定时间时。由于伺服电机的制动器被设计作为位置保持用，所以当电机停止时，必须在恰当的时间启用。一边察看机械的动作，一边调整该用户参数。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-21P5正规代理
