信捷伺服基本参数
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信捷伺服企业商机

多线切割领域:多线切割设备需要伺服电机精细控制切割线的运行,MS6 系列的高分辨率编码器(比较高 23 位)能实现切割线的精确走位,提升切割效率和材料利用率,适用于各类脆性材料的切割。竹木加工行业:竹木加工的雕刻、切割等工序,要求伺服电机具备较高的转速和精度,MS6 系列的超速能力和稳定运行性能,可满足竹木加工的复杂工艺需求,提升加工产品的精细度。若你还想了解不同惯量电机在特定行业的应用案例,或是想进一步探讨惯量与电机其他性能指标的关联,欢迎随时告诉我。Profinet 总线型伺服驱动器 5 输入 3 输出。信捷MS6G-130TH15E(Z)2-42P3优惠报价

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在 3C 产品组装领域,常州三禾工自动化科技有限公司利用信捷伺服的高精度定位功能,开发出适用于微小元件贴装的自动化方案。在手机主板元件贴装过程中,信捷伺服驱动贴装头快速准确地放置电阻、电容等微小元件,配合视觉识别系统实现微米级精度控制。多家 3C 制造企业采用该方案后,组装精度提升 50%,不良品率明显降低,有效满足了电子元件贴装的高精密要求。方案结合视觉识别与准确控制,解决了 3C 产品组装中的高精度需求,为企业提升了产品质量与生产效率。信捷MS6H-60CM30B(Z)4-20P4优惠报价专业的技术团队是公司服务客户的中心优势之一。

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情况2:在轴减速停止完成之前,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止。在轴没停下来之前,触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能消除,再使轴正向运动,触碰到反向限位开关下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。

情况3:在轴停在负向限位开关上,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止。在轴停在反向限位开关上,伺服会报E-260,此时触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能消除,再使轴正向运动,触碰到反向限位开关下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。

绝对值编码器消除多圈编码器消除圈数需要在伺服bb状态完成,消除圈数可通过伺服面板消除和SDO通讯消除。F1-06写入1,多圈***值当前圈数U0-91将被置零,绝对值编码器当前位置反馈U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈数也会被消除,保留单圈以内的位置。1)伺服驱动面板消除通过F1-06可以面板消除绝对值编码器位置的圈数。伺服处于bb状态下,进入参数F1-06显示:按【INC】键加至1并长按【ENT】确认退出:)EtherCAT总线通讯消除在伺服bb状态下,通过EtherCAT总线SDO通讯对#0x4106写1即可消除圈数;给D0写1即可消除圈数。EtherCAT 总线型伺服驱动器 7 输入 4 输出。

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请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过,也不要将其绑扎在一起。进行配线时,请保持动力线和信号线相隔30cm以上。对于信号线、编码器反馈线,请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度,指令输入线长为3m,编码器差分反馈线长为20m。即使断开驱动器供电,面板显示OFF,但伺服单元内部电容仍然会滞留有高电压,请暂时(10分钟内)不要触摸电源端子。请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时,务必使电源开关频率大于2分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容,所以在打开电源时,驱动器内部电路会流过较大的充电电流(充电时间0.2秒)。因此,如果频繁地开关电源,则会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降,影响驱动器使用寿命。EtherCAT 总线型伺服驱动器 5 输入 4 输出。信捷DS5P-47P5-PTA优惠报价

深入机械、纺织、印刷、模具、塑料加工等多行业,提供针对性自动化解决方案,成效明显。信捷MS6G-130TH15E(Z)2-42P3优惠报价

电机处于运动状态1)误触反向限位以电机初始移动方向为左为例,当误触碰到正向限位开关,伺服会报E-261。如果先取消正向限位开关,后消除报警,轴恢复到不使能状态,轴正反向都能运动;如果先消除报警,轴恢复到不使能状态,但面板还显示POT,此时轴还处在正向限位被限制状态,需取消正向限位信号,才能解除正向超程禁止。2)限位超程状态当P0-28设为1,由伺服控制减速停止报警。(1)初始运动方向向左,触发超程信号没有发生越位情况1:没有触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,轴停在反向限位开关上,伺服会报E-260。必须消除报警,使轴正向运动,触碰到反向限位开关下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。信捷MS6G-130TH15E(Z)2-42P3优惠报价

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