信捷伺服基本参数
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信捷伺服企业商机

多线切割领域:多线切割设备需要伺服电机精细控制切割线的运行,MS6 系列的高分辨率编码器(比较高 23 位)能实现切割线的精确走位,提升切割效率和材料利用率,适用于各类脆性材料的切割。竹木加工行业:竹木加工的雕刻、切割等工序,要求伺服电机具备较高的转速和精度,MS6 系列的超速能力和稳定运行性能,可满足竹木加工的复杂工艺需求,提升加工产品的精细度。若你还想了解不同惯量电机在特定行业的应用案例,或是想进一步探讨惯量与电机其他性能指标的关联,欢迎随时告诉我。多种惯量可选:拥有中惯量、高惯量等不同惯量类型的产品。安徽信捷伺服选型平台

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旋转圈数上限设定值旋转圈数上限值可用于转台等回旋体的位置控制。例如,假设有一种机器,其转台只作单向运动,如下图所示。由于只能朝一个方向旋转,因此经过一定时间后,其旋转圈数总会超过绝对值编码器所能计数的上限值。伺服电机系列分辨率(单圈数据)旋转圈数串行数据的输出范围超限时的操作CN19-32768~32767高于正转方向上限值(+32767*219)时:旋转量串行数据=32767*219低于反转方向下限值(-32768*219)时:旋转量串行数据=-32768*21信捷MS6G-130TH15E(Z)2-22P3优惠报价提高了整体强度与抗振能力,运行时低温升、低噪音。

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(2)异常状态抱闸时序报警/供电中断发生时,电机迅速变为非通电状态。由于重力或惯性等原因到制动器动作为止的时间内,机械会发生移动。为避免出现这种情况,电机旋转中的/BK信号由ON转为OFF的条件如下(二者之中任意条件生效):①伺服OFF后,电机的转速为P5-08的设定值以下时;②伺服OFF后,超过了P5-09的设定时间时。由于伺服电机的制动器被设计作为位置保持用,所以当电机停止时,必须在恰当的时间启用。一边察看机械的动作,一边调整该用户参数。

说明:1)伺服关使能停机模式(P0-27)当P0-27=0时,若发生伺服OFF后,电机开始自由停车,无报警;当P0-27=1时,若发生伺服OFF后,电机开始自由停车,停止后保持DB状态;当P0-27=2时,若发生伺服OFF后,电机开始依靠减速停车,直到速度小于P5-03后转为自由停车,同时伺服会对自由停止阶段计时。在自由停止过程中如果计时时间已经大于P0-30,电机转速还没有降到P5-03以下,则报警E-262;当P0-27=3时,若发生伺服OFF后,电机开始依靠减速停车,直到速度小于50rpm后转为自由停车,同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速停止过程中如果计时时间已经大于P0-30,电机转速还没有降到50rpm以下,则报警E-262;停止后保持DB状态;当P0-27=4时,若发生伺服OFF后,电机DB停车,停止后保持自由运行状态;当P0-27=5时,若发生伺服OFF后,电机DB停车,停止后保持DB状态。输入频率:集电极开路200kpps 接口电路:集电极(+24V电平) 通讯口: 标配RS232、RS485通讯。

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情况2:在轴减速停止完成之前,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止。在轴没停下来之前,触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能消除,再使轴正向运动,触碰到反向限位开关下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。

情况3:在轴停在负向限位开关上,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止。在轴停在反向限位开关上,伺服会报E-260,此时触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能消除,再使轴正向运动,触碰到反向限位开关下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。 构建完善产品供应体系,销售机械设备、电子产品、金属材料、五金交电等,产品种类丰富齐全。信捷MS6G-130TL20B(Z)2-41P5正规代理

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工业机器人的灵活运动依赖于伺服系统的精确驱动,信捷伺服系统为此提供了可靠的技术支持。在六轴工业机器人中,信捷伺服系统通过多轴协同控制算法,实现了各关节电机的同步运行。在汽车零部件焊接工序中,工业机器人需要在复杂的空间轨迹上完成焊接动作,信捷伺服系统能够根据焊接程序快速计算各关节电机的运动参数,驱动机器人手臂以流畅的轨迹完成焊接操作。实际应用显示,在某汽车制造车间,采用信捷伺服系统的焊接机器人,在完成车门焊接任务时,每个焊点的位置偏差控制在0.5毫米以内,且焊接速度均匀稳定,有效保证了焊接质量,同时提高了焊接效率,降低了人工成本。安徽信捷伺服选型平台

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