（2）不关使能属性报警当P0-29=0时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；当P0-29=1时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持DB状态；当P0-29=2时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30，伺服会直接进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论P0-29的值为多少，均不会报警E-262。停止后保持自由运行状态；当P0-29=3时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30，伺服会直接进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论P0-29的值为多少，均不会报警E-262。停止后保持DB状态；当P0-29=4时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-29=5时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态。业务涵盖自动化产品代理、控制器定制设计与研发等，一站式满足客户多样需求。信捷DS5L2-43P0-PTA选型支持
情况2：在越位的情况下，在轴减速停止完成之前，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴没停下来之前，触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能消除，再使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。湖南信捷伺服推荐的购买渠道常州三禾工自动化科技有限公司是信捷代理商中的佼佼者。
伺服驱动器的朝向安装时，请使伺服驱动器的正面（操作人员的实际安装面）面向操作人员，并使其垂直于墙壁。对于底部配有制动电阻的驱动器，请注意安装面的散热，避免驱动器过热，产生火灾。冷却为保证能够通过风扇以及自然对流进行冷却，请参照上图，在伺服驱动器的周围留有足够的空间。控制柜内的环境条件伺服驱动器的工作环境温度：-10～40℃。湿度：90%RH（相对湿度）以下。震动：4.9m/s2。请不要使其发生冻结、结露等现象。为了保证长期使用的可靠性，请在低于50℃的环境温度条件下使用。
在电机的内部构造上，MS5 系列采用 10 级电机转子、12 级电机定子设计，这种独特的设计组合极大地降低了转矩脉动。转矩脉动的减小意味着电机运行时输出的转矩更加平稳，在驱动负载设备时，能够有效避免因转矩波动而产生的振动与噪音，实现更精细、稳定的运动控制。以数控机床为例，在进行精密零件加工时，平稳的转矩输出可确保刀具在切削过程中保持稳定的进给速度，从而提高零件的加工精度与表面质量，加工出的零件表面粗糙度更低，尺寸精度更能满足高精度的设计要求 。三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制。
情况2：在轴减速停止完成之前，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止。在轴没停下来之前，触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能消除，再使轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。
情况3：在轴停在负向限位开关上，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止。在轴停在反向限位开关上，伺服会报E-260，此时触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能消除，再使轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。 与驱动器适配佳：能与信捷 DS5 系列等高性能伺服驱动器完美适配.信捷DS5L2-43P0-PTA厂家直供
不断探索创新，挖掘信捷产品新应用，为企业提供智能化节能控制、高精度运动控制等前沿方案。信捷DS5L2-43P0-PTA选型支持
负载惯量计算：设备负载惯量由连接在电机轴上的所有部件决定，比如机床的工作台、夹具、丝杠以及工件等。需将这些线性和旋转运动部件的惯量等效到电机轴上，计算出总的负载惯量JL。例如，已知某机床工作台质量m=100kg，丝杠导程p=10mm，丝杠转动惯量Ja¨¸æ =5A~10−5kgA^⋅m2，根据公式JLa˚⋅¥a¨½a˚°=4I¨2mA~p2，可得工作台等效到电机轴上的惯量约为2.53A~10−4kgA^⋅m2，加上丝杠惯量，总负载惯量JL=3.03A~10−4kgA^⋅m2 。负载运动状态：若设备需频繁启停、快速加减速，宜选低惯量或中惯量电机。如 3C 产品组装设备中的机械手臂，运动频繁，MS6 系列的中惯量机型（如 MS6G 系列）可快速响应指令，缩短动作周期，提高生产效率；若负载较大且运行平稳，高惯量电机（如 MS6H 系列）更合适，像机床主轴驱动，高惯量电机能更好地维持稳定运行，抑制负载波动引起的速度变化。信捷DS5L2-43P0-PTA选型支持
