在一些对运动控制要求极高的工业场景，如数控机床加工复杂零部件、自动化装配线上的精密操作等，多轴复杂运动控制至关重要。信捷部分系列PLC集成了EtherCAT运动总线功能，展现出强大的运动控制能力。其控制轴数多达32轴，这意味着能够同时控制多个电机协同工作，实现复杂的运动轨迹。并且控制周期短至≤1ms，如此高的响应速度能够确保电机的动作、及时。系统结构灵活，可根据不同的生产工艺与设备布局进行优化配置。在自动化装配线上，多个机械臂需要协同完成零部件的抓取、搬运与装配，信捷PLC的EtherCAT运动总线功能能够实现各机械臂之间的同步，助力实现高智能化与自治性的运动控制，很大提高生产效率与产品质量。供电电源AC100~240V，3路AB相高速计数，2路高速脉冲，1个RS232、1个RS485、2个网口。信捷XD3E-30T-E正规代理
【注】：※1：上述端子排列图均为-E型PLC（电源输入端子为L、N）；-C型PLC的L、N处分别为电源输入2.本体规格参数47端子24V+、24V-。※2：RT型PLC，只有前两路是晶体管输出，其余均为继电器输出。※3：输出端子排上的24V、0V为外部输出端子，可对模块或传感器供电，但务必不要超过其比较大输出电流，具体参阅4-1节。※4：FG为接地端子，用来屏蔽干扰，可根据需要单独接地。※5：输入端子排的公共端子COM对应所有输入点；输出端子排上的COM对应不同的Y输出点，使用时请按照PLC输出标签上的实际划分情况进行接线。※6：端子排上的A、B端子为RS485通讯接口，A为RS485+、B为RS485-。※7：上述端子排列图同时适用于NPN型和PNP型。※8：XD5-48D4T4的输入端子中，X0、X1、X3、X4、X6、X7、X11、X12为差分输入，其余为NPN型输入；输出端子中，Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7为差分输出，其余为晶体管输出。※9：XD5-24D2T2的输入端子中，X0、X1、X3、X4为差分输入，其余为NPN型输入；输出端子中，Y0、Y1、Y2、Y3为差分输出，其余为晶体管输出。XD5E-60T6-C批发价格优化转子轴承固定方式，轴向窜动＜0.02mm，轴承寿命延长至 30000 小时，适用于金属加工机床等强振动场景。
手册中的约定俗成限于篇幅，手册中可能使用一定的简称来代替原有的名称，现将这些可能涉及到的名称列于下表，以便对照。简称解释XD系列PLCXD全系列可编程控制器的总称XL系列PLCXL全系列可编程控制器的总称XC系列PLCXC全系列可编程控制器的总称基本单元或本体XD/XL全系列可编程控制器的基本单元的简称扩展设备或扩展单元XD/XL系列可编程控制器的扩展模块及扩展BD板的总称扩展模块XD/XL系列可编程控制器的全部扩展模块的总称数字量扩展或I/O扩展XD/XL系列可编程控制器的全部数字量输入输出扩展模块的简称模拟量扩展XD系列可编程控制器的全部模拟量扩展模块的简称外部周围设备编程软件、人机界面、网络模块等其他设备的总称编程软件信捷PLC编辑工具软件的简称人机界面TS、TG、OP系列产品的总称TS系列TS系列触摸屏的总称TG系列TG系列触摸屏的总称OP系列OP系列文本显示器的总称
100段高速计数中断XD系列PLC※1的高速计数器拥有100段32位的预置值，每一段都可产生中断，实时性好，可靠性高，成本低。PWM脉宽调制XD系列PLC※1具有PWM脉宽调制功能，可用于对直流电机的控制。频率测量XD系列PLC※1可实现对频率的测量。精确定时XD系列PLC※1可进行精确定时，精确定时器为1ms的32位定时器。在线下载※3XD5E、XDME部分型号以及XDH系列PLC支持在线下载功能，真正实现PLC无停顿运行。差分输入输出XD5系列差分型PLC支持差分信号输入输出，差分输入比较高可达1MHz，差分输出可达920KHz。SD卡扩展XD5（16点除外）、XDM系列支持SD卡扩展，用于数据存储和备份，卡容量不超过32GB。XD2-32T-C 主机 18 入/14 出，晶体管输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电流 400mA3 路高速计数，2 路高速脉冲；
纺织行业对织物质量和生产效率有着较高要求，常州三禾工自动化引入信捷PLC控制系统，有效满足了行业需求。借助信捷PLC的高速脉冲输出功能，公司对纺织机的锭子转速和纱线张力进行精确控制。在生产织物时，PLC依据不同的织物工艺要求，实时、准确地调整锭子转速和纱线张力参数。当生产精细纹理的织物时，PLC降低锭子转速，增加纱线张力，确保织物纹理细腻、紧密；而在生产宽松风格的织物时，则相应调整参数。通过这种准确的控制，保证了织物的品质优良，提高了织物的成品率和美观度。同时，该系统还能根据生产进度自动调整设备运行状态，进一步提高生产效率，帮助纺织企业提升产品竞争力，满足市场对好品质纺织品的多样化需求，在纺织市场中占据优势地位。XD1-10T-E 主机 5 入/5 出，晶体管输出；供电电源 AC100～240V，DC24V 输出额定电流 200 mA；2 个 RS232。XD5E-60T6-C批发价格
提供 17 位（131,072 脉冲 / 转）、19 位（524,288 脉冲 / 转）、23 位（8,388,608 脉冲 / 转）三种绝对值编码器可选。信捷XD3E-30T-E正规代理
珠宝加工行业对加工精度和品质要求近乎苛刻，常州三禾工自动化在珠宝加工设备中引入信捷PLC，并结合精密伺服系统，实现珠宝首饰的高精度加工。在钻石切割和镶嵌过程中，信捷PLC精确控制机械手臂的精细动作，确保每一个切割角度和镶嵌位置都达到极高的精度。PLC根据设计要求，精确控制切割刀具的旋转速度和进给量，使钻石切割面光滑如镜，展现出璀璨光芒；在镶嵌环节，准确控制机械手臂将宝石镶嵌到首饰的指定位置，确保镶嵌牢固、美观。同时，该系统还能实时监测加工过程中的各项参数，如压力、速度等，一旦出现异常，立即停止加工并发出警报，保证珠宝加工的每一个环节都达到好品质要求。信捷PLC的应用帮助珠宝企业打造精品，提升产品附加值，增强企业在珠宝市场中的竞争力。信捷XD3E-30T-E正规代理
