技术领域[0001]本发明涉及一种点胶装置及点胶方法。背景技术[0002]点胶制程中，点胶针的针头容易堵塞，且容易出现撞针现象，经常需要对点胶针进行更换，而在更换点胶针后，需要对点胶针的针头位置进行重新校正，以此保证点胶作业的正常。目前对点胶针的校正处理主要采用三组光纤传感器分别对其进行三个方向的偏差校正，而光纤传感器的校正是间接的，只能确定点胶针的位置，并不能对点胶针的点胶效果进行确认，在实际点胶时还可能出现异常，并且三组光纤传感器成本较高，占用空间大，且校正时间较长。发明内容[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种点胶装置及点胶方法，以解决上述问题。[0004]一种点胶装置，用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路；所述点胶装置包括：[0005]点胶机构，用于形成***胶路；[0006]载玻片，用于在所述点胶机构形成所述***胶路时，承载所述***胶路；以及[0007]校正机构，耦接所述点胶机构并包括：[0008]检测单元，用于：[0009]检测所述***胶路的胶宽；[0010]检测所述***胶路与基准线集的距离差；[0011]其中所述点胶机构依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0012]一种点胶方法，用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路。 点胶加工可以应用于食品包装领域，如密封胶的涂覆。浙江直销点胶加工品牌
0048]再次，获得若干所述点的宽度形成宽度**，计算所述宽度**的均值，以获得所述胶路的胶宽，获得若干所述中点形成中点**，计算所述中点**的均值，以获得所述胶路的中心点，计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差；[0049]***，所述点胶阀22及移动机构10根据所述胶宽及所述距离差，调整点胶针头200，在载玻片34上形成一段校正后的胶路。[0050]放置板33上还设置有十字形的校正刻线331，方便目视辅助调试。[0051]一实施例中，探测器351为CCD相机。[0052]请同时参阅图1至图4，本发明一实施方式还提供一种点胶针头的点胶方法，包括以下步骤：[0053]请参阅图3，第三方向校正：[0054]步骤S1，将点胶针头200移动至微动开关上方。[0055]具体地，通过移动机构10的***驱动件11及第二驱动件12设置于点胶机构20上的点胶针头200在***方向及第二方向移动，使点胶针头200移动至微动开关的上方。[0056]步骤S2，将点胶针头200向下移动，至距微动开关约距离H。[0057]具体地，通过第三驱动件13驱动点胶针头200在第三方向向下移动，至距微动开关约5mm处。[0058]步骤S3，将点胶针头200缓慢向下移动至微动开关。[0059]具体地。 温州点胶加工量大从优点胶加工设备的精度和可靠性是选择设备时的重要考虑因素。
自动点胶机在点胶加工过程中，总有可能出现一些问题，如果不能及时的解决这些问题，那么就有可能使得加工进度不能达到预期的目标，从而影响到出货，如何快速的解决点胶加工过程中出现的问题，这就是很关键的。1.拉丝所谓拉丝，也就是在点胶机点胶加工时贴片胶断不开，点胶机在点胶头移动方向贴片胶呈丝状连接这种现象。接丝较多，贴片胶覆盖在印制板焊盘上，会引发焊接不良。特别是使用尺寸较大时，点涂嘴时更易发生这种现象。贴片胶拉丝主要受其主成份树脂拉丝性的影响和对点涂条件的设定。解决方法：a.加大点胶机点胶头行程，降低机械手移动速度，这将会降低生产节拍。b.越是低粘度、高摇溶性的材料，拉丝的倾向越小，所以要尽量选择此类的贴片胶。c.将调温器的温度稍稍设高一些，强制性地调整成低粘度、高摇溶比的贴片胶。这时必须考虑贴片胶的贮存期和点胶头的压力。2.元器件的热破坏在波峰焊工艺中，为提高生产效率，连LED、铝电解电容等这样的耐热差的电子元器件也一起通过再流焊炉来固化。这时，如粘接剂的固化温度较高。上述元器件会因超过其耐热温度而遭到破坏。这时，我们的做法，要么是后装低耐热元器件，要么选择低温固化的贴片胶。
拉丝高度由于某些胶水粘度较大，在匀速缓慢上抬一段距离才能将胶丝拉断，不影响涂胶轨迹，这段距离称为拉丝高度4、上抬高度当一段点胶轨迹结束后，空移至下一段轨迹的起点时，为了防止胶头撞针，在结束点将胶头上抬一段高度，保证胶头安全不撞针，再空移至下一段轨迹的起点这段高度称为上抬高度5、提前关胶提前关胶即提前关胶距离，是指在连续轨迹涂胶中，在到达终点之前先关闭胶头，以余压和余胶走完***一段轨迹，避免结束段堆胶，这段轨迹的长度称为关胶距离6、结束动作在整个示教轨迹点胶结束后，为了方便取放工件，提高加工效率或者加工误差，用户可以设定胶头移动至置，或加工文件起点，或加工档结束点，或复位，或进行档连接，这个工程称之为结束动作。点胶加工设备通常配备安全保护装置，确保操作人员的安全。
点胶加工在新能源汽车动力电池制造中具有重要地位。在电池模组和电池包的组装过程中，点胶用于电芯的固定、绝缘防护、导热填充等。点胶的质量直接关系到电池的安全性、稳定性和性能。例如，精确的点胶可以确保电芯之间的良好接触，提高电池的充放电效率和循环寿命；良好的绝缘防护可以防止电池短路，提高安全性。在新能源汽车动力电池制造中，通常使用具有高导热性、高绝缘性和耐腐蚀性的胶水。点胶设备需要具备高精度的流量控制和多轴运动控制能力，以实现复杂的点胶路径和均匀的胶量分布。同时，为了保证电池的质量和一致性，点胶过程需要在严格的环境控制下进行，并进行严格的质量检测和追溯。点胶加工可以实现多层点胶，满足复杂产品的多层组装需求。宿迁机械点胶加工
点胶加工过程中，胶水的粘度和流动性是影响点胶效果的重要因素。浙江直销点胶加工品牌
为了实现高精度的点胶加工，一系列先进的控制技术和设备被广泛应用。首先，高精度的点胶设备是基础。这些设备通常配备了具有微升级甚至纳升级点胶精度的点胶阀，能够实现极其精细的胶水流量控制。同时，高精度的运动平台能够精确控制点胶针头的运动轨迹，确保点胶位置的准确性和重复性。视觉系统在精度控制中扮演着重要的角色。通过安装高分辨率的相机和图像处理软件，视觉系统能够对产品进行精确的定位和检测。在点胶之前，它可以识别产品的位置偏差和角度偏差，并将这些信息反馈给控制系统，以便对点胶路径进行实时调整。浙江直销点胶加工品牌
