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    系统包含下列组件：控制器：CPU具有不同性能等级，并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口，用于连接分布式I/O或用于编程设备、操作装置、其它SIMATIC控制器或第三方设备间的通信。SIMATICS7-1500适合使用多种型号的CPU：标准CPU（ODK版本：能够在控制器上执行C/C++代码）紧凑型CPU不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU（ODK版本：能够在控制器上执行C/C++代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。配备诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展根据具体要求，也可使用下列模块：在CPU向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块(PS)通过背板总线为S7-1500模块的内部电路供电。另外，60W24/48/60VDCHFPS还可让CPU性存储整个工作存储器的内容（数据）。用于将SIMATICS7-1500连接到120/230VAC电源的负载电源模块(PM)。接口模块用于连接基于S7-1500的分布式I/O。PLC的选择应包括机型的选择，容量的选择，指令系统的选择，I/O模块的选择，电源模块的选择等几个方面。6ES7193-4CC20-0AA0

PLC的存储器可分为系统程序存储器和用户程序存储器，而用户程序存储器又包括用户程序存储区和用户数据存储区。（1）系统程序存储器通常采用ROM或EPROM芯片存储器。用于存放PLC生产厂商长久存储的程序和指令，称为监控程序。（2）用户存储区主要存放用户已编制好的程序或正在调试的程序。一般采用EPROM或E2PROM存储器，用户可檫除重新编程。（3）用户数据存储区通常采用RAM存储器，为防止掉电时信息丢失，有后备电源做保护。 通信模块对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题。依靠先进的工业网络技术迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越***。PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。6ES7138-4DA04-0AB0模块控制器在设计时，应尽量选用可靠性高的接近开关代替机械限位开关。

SIMATIC ET 200SP Open 控制器，CPU 1515SP PC2， 8 GB RAM（基本设备 6ES7677-2DB40-0AA0），128 GB CFast 带 Windows 10 IoT Enterprise LTSC 2019 64 位 和 S7-1500 软件 控制器 CPU 1505SP V2x 预安装； 接口： 1 个 CFast 插槽，1 个 SD/MMC 插槽， 1 个 ET 200SP 接口 BusAdapter PROFINET， 1个 10/100/1000 MBit/s 以太网 ， 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 显示屏端口； CFast 上的文档， CFast 上的恢复图像SIPLUS ET 200SP CPU 1515SP PC2 基于 6ES7677-2DB42-0GB0 带防腐蚀涂层， -40 - +60°C， 8GB RAM，30GB CFAST 安装 Windows 10 IoT 企业版 64 位和 S7-1500 软件控制器 预装 CPU 1505SP， 接口： 1个 CFAST 插槽，1 个 SD/MMC 插槽， 1 个 ET 200SP 接口 总线适配器 PROFINET， 1x 10/100/1000 MBit/s 以太网 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 显示屏端口， 文档在 U 盘上， 恢复 U 盘SIPLUS ET 200SP CPU 1515SP PC2 导轨 基于 6ES7677-2DB42-0GB0 带防腐蚀涂层， -40 - +60°C， OT2 带 ST1/2 （+70 °C 持续 10 分钟）， 8GB RAM，30GB CFAST 安装 Windows 10 IoT 企业版 64 位和 S7-1500 软件控制器 预装 CPU 1505SP， 接口： 1个 CFAST 插槽，1 个 SD/MMC 插槽， 1 个 ET 200SP 接口 总线适配器 PROFINET， 1x 10/100/1000 MBit/s 以太网 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 显示屏端口，

五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和指令表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。顺序功能图是一种结构块控制程序流程图，梯形图和功能模块图是图形化语言，指令表、结构文本两种文本语言，梯形图的应用直观，与指令表可以相互转换。我国有不少的厂家研制和生产过PLC，但是还没有出现有影响力和较大市场占有率的产品，目前我国使用的PLC几乎都是国外品牌的产品。在全世界上百个PLC制造厂中，有几家举足轻重的公司。它们是美国Rockwell自动化公司所属的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德国的西门子(Siemens)公司和法国的施耐德(Schneider)自动化公司，日本的三菱公司和欧姆龙(OMRON)公司。这几家公司控制着全世界80%以上的PLC市场，它们的系列产品有其技术广度和深度，从微型PLC到有上万个I／O(输入，输出)点的大型PLC应有尽有。模块控制器PLC如何选择呢？

PROFINETIO支持的协议是支持PROFIsafe协议否PROFIBUS是;需要CM1243-5（主机）或CM1242-5（从站）OPCUA是;OPCUA服务器AS接口是;需要CM1243-2协议（以太网）●TCP/IP是●DHCP否●SNMP是●DCP是●LLDP是冗余模式气液冗余—MRP否—MRPD否SIMATIC通讯●S7路由是开放式IE通讯●TCP/IP是—数据长度，最大值8kbyte—各端口的多个无源连接，提供支持是●ISO-on-TCP(RFC1006)是—数据长度，最大值8kbyte●UDP是—数据长度，最大值1472byte网络服务器●提供支持是●用户定义的网页是OPCUA●组要运行时许可证是;需要“基础”许可证●OPCUA服务器是;数据访问（读、写、订阅），需要运行许可证—应用程序验证可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256—用户验证”匿名“或通过用户名与密码验证—会话数量，最大值10—每次会话的订阅数量，最大值5—扫描间隔，最小值100ms—发送间隔，最小值200ms—伺服程式的数量，最大值20—受监控元件(monitoreditems)的数量，建议最大值1000—服务器接口数量，最大值2—用户自定义服务器接口时节点数量，最大值2000其他协议●MODBUS是可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。6ES7902-3AC00-0AA0

目前，大多数模块控制器PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。6ES7193-4CC20-0AA0

可编程序控制器PLC的分类PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。1．按结构形式分类根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。（1）整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。（2）模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。6ES7193-4CC20-0AA0