电动执行机构从集成化程度与负载能力划分，主要分为 紧凑型（智能一体化结构）和重载型（模块化设计）。紧凑型：采用高度集成化设计，将电动机、减速器、控制器等关键组件封装于单一壳体内，形成紧凑的一体化结构。其优势在于体积小、重量轻，防护等级达到IP68，适用于轻载场景。此外，非侵入式设计允许不开盖调试，搭配行星齿轮减速机构，兼具高效传动与低维护需求。重载型：采用模块化架构，电动机与减速器分离封装，通过多转式执行机构与蜗轮蜗杆减速箱组合实现高扭矩输出（可达225,000kgf·m）。两类执行机构分别覆盖轻载精密控制与重载工业场景，通过差异化的结构设计实现从常规自动化到关键工艺控制的全领域覆盖。为了适应不同的安装条件，拨叉式气动执行机构支持多种安装方式，如法兰连接或螺纹连接等。分体式执行器控制器
电动执行机构的选型流程中的参数计算环节。基于阀门的压差和摩擦系数进行扭矩的实测或理论计算是选型的基础。阀门在工作过程中，不同的工况会导致不同的压差，这个压差会对阀门的开启和关闭产生阻力。同时，阀门内部的摩擦系数也会影响到所需的扭矩大小。在计算出基本的扭矩需求后，还需要结合安全系数来选定执行器规格。安全系数的考虑是为了应对一些不确定因素，如阀门在长期使用过程中可能出现的磨损、堵塞或者其他异常情况。例如，在一个石油输送管道中的闸阀，由于石油的粘性较大，在计算所需扭矩时，除了考虑正常的压差和摩擦系数外，还需要预留一定的余量作为安全系数，以确保执行机构在各种情况下都能够可靠地驱动阀门。国产智能执行器控制器拨叉式气动执行机构特别适用于需要较大转矩输出的应用场景，例如大型蝶阀或球阀的开关控制。
拨叉式气动执行机构的工作原理是压缩空气进入气缸，推动拨叉式的活塞运动，通过拨叉盘将活塞的直线运动转为圆盘的旋转运动，圆盘再带动输出轴转动，从而实现对阀门的开关控制。拨叉盘的运动方式是旋转运动。圆盘与拨叉、传动销与圆盘均通过销连接，圆盘尺寸可以趋近缸径，拨叉与圆盘连接的销接近圆盘边缘，因而能以较小的尺寸获得较大的扭矩。同时，圆盘的结构独特，其与销连接处有特殊曲线式设计，旋转时的扭矩特性与蝶阀、球阀启闭所需扭矩特性相符。
电动执行机构是一种通过电信号驱动阀门或调节装置的自动化控制设备，其工作原理可概括为以下闭环控制流程：信号输入与比较：接收控制系统发出的标准电信号（如4-20mA、0-10V或数字信号），通过伺服放大器或智能控制模块将输入信号与位置反馈信号进行对比，生成偏差信号。驱动与动力转换：偏差信号经放大后驱动两相伺服电机或三相异步电机，通过齿轮组、蜗轮蜗杆等减速机构将电机的高转速（约1500r/min）转换为低转速（如0.5-1.5r/min），同时输出扭矩提升至数百至数万牛米，满足大尺寸阀门需求。位置反馈与闭环调节：执行机构内置导电塑料电位器、差动变压器或编码器，将输出轴位移/转角转化为4-20mA反馈信号，形成闭环控制，精度可达±0.5%。部分智能型号还集成PID算法，实现自适应调节。安全保护机制：配备双重限位（机械+电气）和力矩过载保护，当行程达到设定值或负载超限时，触发微动开关切断电源，避免设备损坏。尽管电动执行机构的技术已经非常成熟，但仍有持续改进的空间，特别是在提高整体性能和降低能耗方面。
电动执行机构的动力系统采用三相或单相交流电机驱动，其工作原理基于电磁感应原理，定子绕组通过交变电流产生旋转磁场带动转子输出机械能。减速器作为关键传动部件，主要分为行星齿轮和蜗轮蜗杆两种形式：行星齿轮减速器通过多级行星轮系实现高精度分流传动，特别适用于大扭矩输出场景；蜗轮蜗杆结构则利用斜齿啮合特性，可达到50:1以上的减速比，同时具备自锁功能防止反转。减速机构内部通过涡轮蜗杆组将电机的高速旋转转换为低速高扭矩输出，配合丝杆螺母机构进一步将旋转运动转化为直线位移（直行程），或通过扇形齿轮组实现0-90°角度旋转（角行程）。不同阀门类型对应不同传动结构：闸阀、截止阀等需要多回转运动（通常900°-1800°）的阀门采用蜗轮蜗杆减速系统，而球阀、蝶阀等只需部分回转（90°-120°）的阀门则配备行星齿轮系统。现代电动执行机构通常配备了智能控制系统，提高了操作的灵活性和响应速度。国产分体式执行机构制造商
在选择电动执行机构时，还需要评估其电磁兼容性（EMC），以免干扰其他电子设备。分体式执行器控制器
根据使用环境确定合适的防爆认证（如Exd II CT4）是确保电动执行机构安全、稳定运行的重要措施。 在化工、油气等危险场景中，由于存在易燃易爆的气体或粉尘，一旦发生电气火花，就可能引发严重的危险事故。所以，在这些场景下使用的电动执行机构必须具备防爆设计。防爆认证等级如Exd II CT4，这个等级标准详细规定了执行机构在不同危险环境中的防爆性能要求。例如，“Ex”表示防爆标志，“d”表示隔爆型，这种类型的执行机构能够将内部可能产生的危险限制在一个密封的外壳内，防止传播到周围环境；“II”表示适用于除煤矿瓦斯气体之外的其他危险性气体环境；“C”表示可用于氢气、乙炔等危险程度较高的可燃性气体；“T4”表示设备的表面温度不超过135℃。这一系列的规定就像一个严格的安全标准，确保电动执行机构在危险环境中不会成为引发危险的源头。分体式执行器控制器
