激光雷达难点：当周边环境中存在透明介质 (如洁净水体) 时，位于透明介质内部或后方的目标能够被测到。由于光线在透明介质中会发生折射，被测目标实际上位于折射光路上，而测量结果则位于直线光路上，测量出的目标位置会发生偏差，此外，雷达也可能会收到两个反射回波，一个来自于透明介质内部或后方的实际目标表面的反射，另一个来自于不完全洁净的透明介质表面的漫反射，此时的测量结果不确定，有可能是介质表面，也可能是实际目标。览沃 Mid - 360 带来全新感知方案，助力移动机器人功能升级。北京激光雷达参考价
MEMS：MEMS激光雷达通过“振动”调整激光反射角度，实现扫描，激光发射器固定不动，但很考验接收器的能力，而且寿命同样是行业内的重大挑战。支撑振镜的悬臂梁角度有限，覆盖面很小，所以需要多个雷达进行共同拼接才能实现大视角覆盖，这就会在每个激光雷达扫描的边缘出现不均匀的畸变与重叠，不利于算法处理。另外，悬臂梁很细，机械寿命也有待进一步提升。振镜+转镜：在转镜的基础上加入振镜，转镜负责横向，振镜负责纵向，满足更宽泛的扫射角度，频率更高价格相比前两者更贵，但同样面临寿命问题。上海连续波激光雷达设备10cm 小盲区，Mid - 360 配合小巧体积，实现移动机器人无死角感知。
激光雷达产业自诞生以来，紧跟底层器件的前沿发展，呈现出了技术水平高的突出特点。激光雷达厂商不断引入新的技术架构，提升探测性能并拓展应用领域：从激光器发明之初的单点激光雷达到后来的单线扫描激光雷达，以及在无人驾驶技术中获得普遍认可的多线扫描激光雷达，再到技术方案不断创新的固态式激光雷达、FMCW激光雷达，以及如今芯片化的发展趋势，激光雷达一直以来都是新兴技术发展及应用的表示。适用于实现部分视场角（如前向）的探测，因为不含机械扫描器件，其体积相较于其他架构较为紧凑。
激光的诞生，光子入射到物质中，以刺激电子从较高能级过渡到较低能级，并发射光子。当原子处于某种激发态时，有能量合适的光子从该原子附近通过，该原子就会释放出一个具有同样电势能的光子，从而跃迁到低能级状态。入射光子和发射光子具有相同的波长和相位，该波长对应于两个能级之间的能量差。一个光子刺激一个原子发射另一个光子，因此产生两个相同的光子，1917年，爱因斯坦在量子理论的基础上提出了一个崭新的概念一一受激辐射:即在物质与辐射场的相互作用中,构成物质的原子或分子可以在光子的激励下产生光子。激光雷达用于林业监测树木参数，为森林资源评估提供助力。
激光雷达在ADAS应用：海内外持续发展，2025年全球市场规模有望达6.2亿美元。2020年10月，百度在北京全方面开放无人驾驶出租车服务，在13个城市部署总数测试车辆，并且与一汽红旗合作实现了中国首条L4级自动驾驶乘用车生产线建设，具备批量生产能力。根据Forst&Sullivan研究估计，2026年ADAS领域使用激光雷达产业规模有望达12.9亿美元。其中，中国、美国、其他地区分别为6.7/3.5/2.7亿美元。2030年ADAS领域使用激光雷达产业规模有望达64.9亿美元，其中中国、美国、其他地区分别为32.5/13.0/19.5亿美元。农业植保依靠激光雷达辅助无人机，完成精确变量喷洒作业。重庆livox激光雷达
激光雷达在灾害救援中提供了准确的现场信息支持。北京激光雷达参考价
矿区环境的挑战堪称“感知极限测试”——弥漫的粉尘会散射信号，井下昏暗的光线干扰探测，多台采矿设备的电磁信号更是形成复杂“干扰场”。上海和控信息科技有限公司带来的Livox Mid-360激光雷达，在此类场景中表现亮眼。其特殊的抗干扰涂层与信号过滤算法，能穿透，即使在矿灯闪烁的环境下，也能稳定输出点云数据。70米的探测距离可让机器人在进入巷道前，就发现前方50米处松动的矿道支架；360°视场角则能同时监测顶部的渗水点、右侧的铁轨变形以及左侧堆积的矿石，排查安全隐患。10cm的小盲区对细小障碍物尤为敏感，哪怕是地面凸起的螺栓，也能被精细识别，避免机器人卡滞。上海和控信息科技有限公司将LivoxMid-360的性能与矿区需求深度结合。搭载该雷达的巡检机器人，每月可减少80%的人工巡检次数，将矿道异常的发现时间从原来的2小时缩短至10分钟，为矿工的生命安全筑起智能防线。 北京激光雷达参考价
