研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。专业的足压测试，可检测出潜在的足部问题，帮助人们选择合适的鞋子和鞋垫。成人足压厂家
足底压力是人体在静止站立或者动态行走时，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一个地面的反作用力。步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体的行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。足底压力测定是步态分析的一个重要组成部分，是分析和衡量异常足底应力分布和步态的基础，它对运动系统疾病的病因分析、诊断、功能及疗效评定均有重要意义，因此其临床应用越来越普及。 芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。广东足压检测智能压力板类似Switch平衡板，但能精确到脚掌每个区域的压力值.
这些信息对于了解足部健康、预防和足部疾病具有重要的意义。评估足部健康：通过监测足部压力，我们可以了解足部的压力分布和受力情况，从而评估足部的健康状况。这对于发现和预防足部疾病，如扁平足、拇外翻等具有重要意义。辅助诊断：身体足压设备可以提供足部压力的相关数据，这些数据可以帮助医生更准确地诊断足部疾病。医生可以根据这些数据制定个性化的方案，提高效果。康复训练：对于足部疾病患者，身体足压设备可以帮助他们了解自己的足部压力分布和受力情况。
步态不正确不仅影响一个人的外观美感、气质外，重要是会使我们的身体亮起红灯，因为当我们的步态不正确时，我们的骨骼、关节就会发生位置的改变，只有当步态处于正确状态时，那么骨骼、肌肉此时是处于平衡状态，神经传导才能得以正常，血液循环才能畅通，人体的氧气、养料供应才能充足，此时身体各部位是处于平衡的。可以说正确、良好的步态是身心平衡的一步，也是健康、长寿的关键，让我们从现在开始重视步态，让身体重新找回原有的平衡与健康。明升禾科技（北京）有限公司主营生物力评估，康复评定及康复训练相关产品。 借助足压测试，了解足底压力变化，预防因长期压力不均导致的足部疼痛。
足部反射区的切诊以触压各反射区的感觉，从其发生的异常变化，结合观察全足的情况来综合分析诊断，中医的切诊以切脉为主，是通过脉象的变化诊断病情。 足健法切诊是摸脚，当双手按触患者的脚时，会感觉到皮肤湿冷、干湿，肌肉松软或紧张，关节灵活或僵硬，这都是一般情况。进一步按摩各反射区，在按压时可感 触到有四种异常现象。气感、颗粒、条状物和块状物，四种手感，在某反射区有时单独存在，也有时同时有两种以上手感存在，对各反射区检查时所用手法有些与保健手法相同，有些与保健手法不同。足底压力测评使用于扁平足/高弓足导致的步态异常和运动后足部疲劳或慢性劳。智能足压检测
精度与舒适度平衡：柔性传感器需进一步提升耐用性.成人足压厂家
踮脚尖运动训练时，双手扶住一个稳定的支撑物（如书桌），踮起脚尖约2至3秒后放松，重复10至15下，一天训练三次，此举可增加小腿肌力，并舒缓足底筋膜炎症状。抓毛巾运动坐在一张椅子上，在脚下放一条毛巾，以脚跟为支点，在脚跟不移动的情况下，脚心弯曲施力，使用脚底肌肉将毛巾朝脚跟处拉扯，保持施力状态15秒后再放松，重复10至15下，一天训练三次，可增加脚底肌肉肌力。脚踝运动坐在地面或床上，背靠墙，双脚伸直且膝盖打直。训练时，脚背先朝身体方向弯曲，再将脚尖向前压，来回算一下，重复10至15下，一天训练三次，可增加足部血液循环，强化自我修复力。成人足压厂家
