下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例*是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0027]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另说明书2/6页6CNB6一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0029]请参阅图1，本发明一实施方式提供一种点胶装置100。所述点胶装置100能够对机台上更换的点胶针头200进行校正。点胶装置100包括移动机构10、点胶机构20及校正机构30。点胶机构20设置于移动机构10上。点胶机构20用于安装点胶针头200。 点胶加工可以应用于汽车电子领域，如汽车传感器、控制模块的组装。衢州一站式点胶加工
高科技电子时代，产品的多样化，使精密点胶机的应用也越来越***。生产厂家在使用精密点胶机进行生产时，在生产制程中还是会遇到各种**小小的点胶问题。下面是阿莱思斯技术人员为大家总结的几个点胶工艺中常出现的问题以及解决办法，供大家学习参考。1.拉丝/拖尾；现象：拉丝/拖尾、点胶中常见缺陷。产生原因：胶嘴内径太小、点胶压力太高、胶嘴离PCB的间距太大、粘胶剂过期或品质不好、贴片胶粘度太高、从冰箱中取出后未能到室温、点胶量太多等。解决办法：改换内径较大的胶嘴、降低点胶压力、调节“止动”高度、换胶，选择适合黏度的胶种、从冰箱中取出后应室温（约4h）、调整点胶量。2.胶嘴堵塞；现象：胶嘴出量偏少活没有胶点出来。产生原因：***内未完全清洗干净、贴片胶中混入杂质、有堵孔现象、不相容的胶水相混合。解决办法：换洁净的针头、换质量较好的贴片胶、贴片胶牌号不应搞错。3.空打；现象：只有点胶动作，不出现胶量。产生原因：混入气泡、胶嘴堵塞。解决办法：注射筒中的胶应进行脱气泡处理（特别是自己装的胶）、按胶嘴堵塞方法处理。杭州机械点胶加工点胶加工可以实现胶水的精确控制，满足高精度组装的需求。
[0033]具体地，所述把握单元32包括把握器及***开关。所述把握器用于把握所述移动机构10的第三驱动件13，使所述点胶针头200在第三方向进行移动。所述***开关根据与所述点胶针头200的接触，获得检测信息。所述检测信息为第三方向坐标，所述***开关为一微动开关。[0034]所述处理器用于把握所述点胶针头200接触所述微动开关，获得所述第三方向坐标；并依据所述第三方向坐标，检测所述点胶针头在第三方向的平均偏差，形成所述点胶针头200与基准坐标在第三方向的位置差。[0035]具体地，所述处理器通过以下方法得到所述位置差：[0036]首先，把握与所述***开关接触的所述点胶针头200，在第三方向上远离所述***开关任意距离；[0037]然后，把握所述点胶针头200再次接触所述***开关，以获得一所述第三方向坐标；说明书3/6页7CNB7[0038]随后，再次获得一所述第三方向坐标；[0039]***，判断两个所述第三方向坐标之间的差值是否位于允许公差内：[0040]是，则获得两个所述第三方向坐标形成的所述第三方向坐标**的均值，得到所述位置差；[0041]否，则判定获取的所述第三方向坐标偏差过大，再次获得所述第三方向坐标，并进行再次判断。[0042]若多次判定均不在公差内，则把握一警示单元。
4.如权利要求3所述的点胶装置，其中：所述探测器为相机，朝向所述载玻片，所述探测信息为图像；所述处理器，进一步用于：控制所述相机拍摄所述载玻片承载的所述***胶路及所述基准线集，形成所述图像；依据所述图像，检测所述***胶路的平均宽度，以形成所述***胶路的胶宽。5.如权利要求3所述的点胶装置，其中：所述处理器，进一步用于：依据所述探测信息，在所述***胶路上取任一点，以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量，获得所述***胶路在所述***向量上的宽度；获得若干所述点的宽度形成宽度**，计算所述宽度**的均值，以获得所述***胶路的胶宽；所述***胶路与所述***方向垂直。6.如权利要求1所述的点胶装置，其中：所述校正机构，进一步包括：载玻片，用于在所述点胶机构形成所述***胶路时，承载所述***胶路；以及所述检测单元，包括：探测器，用于探测所述***胶路，以获得探测信息；以及处理器，用于：依据所述探测信息及所述基准线集，计算所述***胶路的中心点。 点胶加工设备通常配备数据记录系统，便于生产过程的追溯和管理。
4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述第二直线模组(3400)包括：底板(3410)，所述第二直线模组(3400)通过所述底板(3410)连接所述***连接板(3330)与所述***连接板(3330)；第二电机(3420)，所述第二电机(3420)设置在所述底板(3410)的一端；第二丝杆，所述第二丝杆的一端与所述第二电机(3420)相连，通过所述第二电机(3420)驱动所述第二丝杆转动；第三连接板(3430)，所述第三连接板(3430)连接所述第二丝杆，通过所述第二丝杆转动带动所述第三连接板(3430)进行横向运动，所述第二直线模组(3400)通过所述第三连接板(3430)与所述点胶装置(3100)连接。5.根据权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述***连接板(3330)上设有***加强筋(3510)，所述第二连接板(3220)上设有第二加强筋(3520)。 点胶加工可以实现胶水的精确计量，确保每次点胶的量一致。品质点胶加工量大从优
点胶加工可以实现胶水的精确滴落，适用于小尺寸产品的组装。衢州一站式点胶加工
拉丝/拖尾拉丝/拖尾是SMT点胶中常见的缺陷，产生的原因常见有胶嘴内径太小、点胶压力太高、胶嘴离PCB的间距太大、贴片胶过期或品质不好、贴片胶粘度太好、从冰箱中取出后未能到室温、点胶量太大等。解决办法：改换内径较大的胶嘴;降低点胶压力;调节“止动”高度;换胶，选择合适粘度的胶种;贴片胶从冰箱中取出后应到室温(约4小时)再生产;调整点胶量。胶嘴堵塞故障现象：胶嘴出胶量偏少或没有胶点出来。产生原因一般是***内未完全清洗干净;贴片胶中混入杂质，有堵孔现象;不相溶的胶水相混合。解决方法：换清洁的针头;换质量好的贴片胶;贴片胶牌号不应搞错。空打故障现象：只有点胶动作，却无出胶量。产生原因是贴片胶混入气泡;胶嘴堵塞。解决方法：注射筒中的胶应进行脱气泡处理(特别是自己装的胶);更换胶嘴。元器件移位故障现象：贴片胶固化后元器件移位，严重时元器件引脚不在焊盘上。产生原因是贴片胶出胶量不均匀，例如片式元件两点胶水中一个多一个少;SMT贴片时元件移位或贴片胶初粘力低;点胶后PCB放置时间太长胶水半固化。解决方法：检查胶嘴是否有堵塞，排除出胶不均匀现象;调整贴片机工作状态;换胶水;点胶后PCB放置时间不应太长(短于4小时)。衢州一站式点胶加工
