S7-1200PLC的运动控制功能S7-1200CPU提供四个脉冲输出发生器。每个脉冲输出发生器提供一个脉冲输出和一个方向输出，用于通过脉冲接口对步进电机驱动器或伺服电机驱动器进行控制。脉冲输出为驱动器提供电机运动所需的脉冲。方向输出则用于控制驱动器的行进方向。PTO输出生成频率可变的方波输出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配备有用于直接控制驱动器的板载输出。继电器型CPU需要具有用来控制驱动器的DC输出的信号板。信号板(SB,SignalBoard)将板载I/0扩展为包含多个附加I/0点。具有两个数字量输出的SB可用作控制一台电机的脉冲输出和方向输出。具有四个数字量输出的SB可用作控制两台电机的脉冲输出和方向输出。不能将内置继电器输出用作控制电机的脉冲输出。不论是使用板载I/0、SBI/O还是二者的组合，顶多可以拥有四个脉冲发生器。PLC的编程调试，从基础开始。浦东新区基础电工课程中心
S7通信S7-1200CPU与其他S7-300/400plc/1200/1500CPU通信可采用多种通信方式，但*常用的、*简单的还是S7通信。S7-1200CPU进行S7通信时，需要在客户端侧调用PUT/GET指令。“PUT”指令用于将数据写入到伙伴CPU，“GE指令用于从伙伴CPU读取数据。进行S7通信需要使用组态的S7连接进行数据交换，S7连接可在单端组态或双端组态:(1)单端组态单端组态的S7连接，只需要在通信发起方(S7通信客户端)组态一个连接到伙伴方的S7连接定的S7连接。伙伴方(S7通信服务器)无需组态S7连接。(2)双端组态双端组态的S7连接，需要在通信双方都进行连接组态。金山区三菱PLC课程费用上海浦东周浦学习PLC编程，有周末班。
PLC具有以下鲜明的特点：1、使用方便，编程简单采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。2、功能强，性能价格比高一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。。
编写程序：在项目树中打开PLC下面的程序块文件夹，双击MAIN打开程序编辑器。在指令中选择常开触点，并拖放到编程区域。输入地址I0.6作为启动触点，并为其生成变量名称（如TAG_1）。插入一个置位指令，并输入地址Q0.0作为输出设备。在下一个程序段中插入另一个常开触点，输入地址I0.7作为停止触点。插入一个复位指令，并输入地址Q0.0作为与启动触点对应的输出设备。编译和下载程序：选中项目树中的PLC，单击编译按钮编译项目。单击下载按钮将所有块下载到PLC中。查看程序运行情况：单击监控按钮，观察程序的执行情况。当按下启动按钮I0.6时，输出Q0.0接通并保持；当按下停止按钮I0.7时，输出Q0.0断开并保持。通过以上示例，可以看出置位和复位指令在自动化控制系统中的重要性和实用性。纬控教育学习plc编程，小班制一对一授课。
步进电机基于电磁学原理工作，利用电子电路将直流电变成分时供电的、多相时序控制电流，再用这种电流为步进电机供电。它接收数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。二、主要特点定位精度高：步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，因此具有很好的位置精度和运动的重复性，位置误差非常小（小于1/10度）并且不会累积。开环控制：步进电机可以直接由数字脉冲信号控制，不需要位置反馈就可以实现准确控制，系统简单且成本较低。响应速度快：步进电机能够快速响应启动和停止命令，反转响应也很快，适合频繁正反转的场合。低振动和低噪音：步进电机运行时振动小、噪音低，适合对工作环境要求较高的场合。长寿命：步进电机没有电刷，磨损主要集中在轴承上，因此寿命较长且维护简单。直接驱动：步进电机可以直接将负载连接到转轴上，无需中间传动机构，结构简单且易于集成。S7-1200PLC不支持S7定时器，只支持IEC定时器。奉贤区西门子PLC课程教育机构
西门子1200PLC的存储器由装载存储器、工作存储器和系统存储器组成。浦东新区基础电工课程中心
初学者往往不容易区分PNP型和NPN型的接法，经常混淆，掌握以下方法就不会出错。把PLC作为负载，以输入开迷电影关(通常为接近开关)为对象，若信号从开关流出(信号从开关流出，向PLC流入)，则PLC的输入为PNP型接法;把PLC作为负载，以输入开关为(通常为接近开关)对象，若信号从开关流入(信号从PLC流出，向开关流入)，则PLC的输入为NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。在CPU的输出点接线端子旁边印刷有“RELAYOUTPUTS”字样，含义是继电器输出。浦东新区基础电工课程中心
